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海頓還是一個非常幽默詼諧的作曲家，當時有些權貴為了顯示自己的高雅，往往要去劇場聽音樂，然而一竅不通則使他們呼呼入睡。海頓就創作了一首《第九十四交響曲》，這首交響曲音調非常低沉，而且越來越低，這正好使權貴們入睡。但是，正當權貴們睡得正香時，定音鼓出其不意地猛擊起來，整個樂隊又雷鳴般地齊鳴，把這些權貴從睡夢中驚醒，以為出了什麼大事。從此，這首交響曲名聲大振，並被稱為《驚愕交響曲》。
在公爵的私人樂隊裡，樂師們是長期得不到放假的，大家很不滿。
海頓就創作了一首《告別交響曲》。演出開始時，台上樂師的譜架上都有一支蠟燭，然而演奏了一會兒，小提琴手吹滅蠟燭退場了，又過了一會，定音鼓手吹滅蠟燭退場了，最後所有樂師都退場了，台上漆黑一片。
公爵不知這是什麼原因，還一直等着樂師們再登場呢。後來，他才知道，這首交響曲是向他發出警告，如果再得不到放假，大家都要告別了。
海頓的交響曲使他大大地出名了，他還創建了交響樂四個樂章的基本形式，並一直沿用到現在。
第一樂章 ——快，一般是表現英雄人物的性格，歌頌鬥爭精神和創造力的；第二樂章 ——稍慢或慢，一般表現哲學思想、愛情生活及自然風光等；第三樂章 ——稍快或快，常用舞曲表現群眾舞蹈、休息和娛樂的場面；
第四樂章 ——快，常用來表現鬥爭的勝利、英雄的凱旋以及人民群眾狂歡的場面。
當年貧窮的海頓成了人們心中的偶像。一天，一個衣冠楚楚的紳士到倫敦一家音樂書店去買書。老闆霍威爾很熱情地迎了上去：「噢，你說要買新版的鋼琴和交響樂譜嗎？那麼，這是最新最好的了！」老闆說著，拿出了海頓的鋼琴奏鳴曲譜。
「不，我不要這個！」紳士冷冷地說。
「您知道，這可是海頓的作品呀！」「我確實知道，可我就是不要海頓的作品！」紳士還是冷冷地說。
「那麼，請吧，我不為你這種口味的人服務！」霍威爾微笑的臉變成了盛怒的臉。
「喔，對不起，我沒有必要買海頓的作品，可我也沒法向你說明原因，因為我就是海頓。」
霍威爾聞聲，緊緊地抱住了海頓，他倆從此成了好朋友。
莫扎特比海頓小
24歲，但在莫扎特剛邁入音樂大門的時候，就知道自己國家有個海頓。
莫扎特
17歲時，他在維也納待了很短的幾天。然而正是這短短的幾天，莫扎特不但見了海頓，還聽了他的交響曲。並從此把海頓稱為「爸爸」，把海頓看作真正的導師。
而海頓也發現莫扎特是個不可多得的音樂天才，他對利奧波德說：「我真誠地在上帝面前發誓，令郎將是我見到過的最偉大的作曲家，他不但愛好音樂，而且已經很好地掌握了作曲的技巧！」海頓和莫扎特只是萍水相逢，又有年齡的差距，然而兩人卻心心相印，最後發展為知音。自從結識以後，海頓經常將自己的作品以及分析指點莫扎特作品的文字寄給莫扎特。
1783年
6月，莫扎特則在康施坦莎分娩前，還在專心地寫他獻給海頓的六首四重奏中的第二首 D小調
K.421。在莫扎特看來，妻子分娩前固然很緊張，但他把與海頓的友誼看得更珍貴。
他要把最好的曲子獻給「爸爸」海頓，他們之間的友誼是純潔的。因為如果懷有野心的人，是不會把時間浪費在朋友身上的，他們不得不把全部時間奉獻給他們以為用得着的人，甚至敵人。
1785年
2月，當利奧波德到維也納來看望有了
第二代的兒子兒媳時，利奧波德又和莫扎特的「爸爸」海頓在莫扎特的家中舉行了一個好朋友的聚會。這個聚會既是歡迎利奧波德遠道而來的，也是莫扎特向海頓贈送他為海頓寫的六首絃樂四重奏的聚會。聽著聽著，兩位爸爸的眼睛裡都露出了愉快的光芒。當演奏到C大調第19絃樂四重奏，也就是莫扎特獻給海頓的六首絃樂四重奏的最後一首時，人們怎麼感到前面的21小節 用的都是不諧和音。
這使在坐的很多人都無法接受如此新鮮的音樂語彙。但海頓卻能理解，他認為所謂的不和諧，其實卻是很合乎邏輯的寫法，「莫扎特要這樣寫，當然有他的理由」。此後，這首絃樂四重奏就被稱為「不諧和四重奏」。
利奧波德看到海頓如此理解莫扎特，高興地說：「你待他這麼好，真是謝謝你了。」
得到海頓鼓勵的莫扎特，更虛心地向海頓學習交響曲的作曲方法。
如果說，「交響樂之父」的海頓奠定了古典派的交響樂和四重奏體裁的話，那麼莫扎特則使古典音樂進一步得到了完善，得到了發展。海頓雖然在四重奏方面取得了令人矚目的成就，但他卻沒有意識到交響樂的發展將會從小規模的樂器組合發展成為囊括音樂中所有聲部和樂器的宏偉壯麗的表現形式。海頓更沒有想到管樂器在交響樂中還有着更巨大的潛力。而這一方面的開拓，正是莫扎特坐在自己家裡的小花園裡，一面照顧著兒子小卡爾，一面在五綫譜的稿紙上完成的。
莫扎特學習了海頓，學會了交響樂的創作，然後又開拓了海頓未開拓的領地。而海頓指導了莫扎特，使莫扎特有了驚人的創作，這時，海頓又來研究學習莫扎特的作品，這就是友誼之花點綴了成才之路。
