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九年，予成死，子豆侖立，號伏古敦可汗，魏言恆也。自稱太平元年。豆侖性殘暴好殺 ，其臣侯醫垔、石洛候數以忠言諫之，又勸與國通和，勿侵中國。豆侖怒，誣石洛候謀反，殺之，夷其三族。十六年八月，高祖遣陽平王頤、左射陸叡江為都督，領軍斛律桓等十二將七萬騎討豆侖。部內高車阿伏至羅率眾十餘萬落西走，自立為主。豆侖與叔父那蓋為二道追之，豆侖出自浚稽山北而西，那蓋出自金山。豆侖頻為阿伏至羅所敗，那蓋累有勝捷。國人咸以那蓋為天所助，欲推那蓋為主。那蓋不從，眾強之，那蓋曰：「我為臣不可，焉能為主！」眾乃殺豆侖母子，以屍示那蓋，那蓋乃襲位。
那蓋號候其仗代庫者可汗，魏言悅樂也。算稱太安元年。那蓋死，子伏圖立，號他汗可汗，魏言緒也。自稱始平元年。正始三年 ，仗圖遣使紇奚勿六跋朝獻，請求通和。世宗不報其使，詔有司敕勿六跋曰：「蠕蠕遠祖社侖是大魏叛臣，往者包容，暫時通使。今蠕蠕衰微，有損疇日，大魏之德，方隆周漢，跨據中原，指清八表。正以江南未平，權寬北掠，通和之事，未容相許。若修籓禮，款誠昭著者，當不孤爾也。」
永平元年，伏圖又遣勿六跋奉函書一封，並獻貂裘，世宗不納，依前喻遣。
伏圖西征高車，為高車王彌俄突所殺，子丑奴立，號豆羅伏跋豆伐可汗，魏言彰制也。自稱建昌元年。永平四年九月 ，醜奴遣沙門洪宣奉獻珠像。延昌三年冬，世宗遣驍騎將軍馬義舒使于醜奴，未發而崩，事遂停寢。醜奴壯健，善用兵。四年，遣使俟斤尉比建朝貢。熙平元年，西征高車大破之，禽其王彌俄突，殺之，盡並叛者，國遂強盛。二年，又遣俟斤尉比建、紇奚勿六跋、鞏顧禮等朝貢。神龜元年二月，肅宗臨顯陽殿，引顧禮等二十人于殿下，遣中書舍人徐紇宣詔，讓以蠕蠕籓禮不備之意。
初，豆侖之死也，那蓋為主，伏圖納豆侖之妻候呂陵氏，生醜奴 ，阿那瑰等六人。醜奴立後，忽亡一子，字祖惠，求募不能得。有屋引副升牟妻是豆渾地萬，年二十許，為醫巫，假托神鬼，先常為醜奴所信，出入去來，乃言此兒今在天上，我能呼得。醜奴母子欣悅，後歲仲秋，在大澤中施帳屋，齋潔七日，祈請天上。經一宿，祖惠忽在帳中，自雲恆在天上。醜奴母子抱之悲喜，大會國人，號地萬為聖女，納為可賀敦，授夫副升牟爵位，賜牛馬羊三千頭。地萬既挾左道，亦有姿色，醜奴甚加重愛，信用其言，亂其國政。如是積歲，祖惠年長，其母問之，神惠言：「我恆在地萬家，不嘗上天，上天者地萬教也。」
其母具以狀告醜奴，醜奴言：「地萬懸鑒遠事，不可不信，勿用讒言也。」
既而地萬恐懼，譖祖惠于醜奴，醜奴陰殺之。
正光初，醜奴母遣莫何去汾李具列等絞殺地萬，醜奴怒，欲誅具列等。又阿至羅侵醜奴，醜奴擊之 ，軍敗。還，為母與其大臣所殺，立醜奴弟阿那瑰。立經十日，其族兄俟力發示發率眾數萬以伐阿那瑰，阿那瑰戰敗，將弟乙居伐輕騎南走歸國。阿那瑰母候呂陵氏及其二弟尋為示發所殺，而阿那瑰未之知也。
九月，阿那瑰將至，肅宗遣兼侍中陸希道為使主，兼散騎常侍孟威為使副，迎勞近畿；使司空公、京兆王繼至北中 ，侍中崔光、黃門郎元纂在近郊，並申宴勞，引至門闕下。十月，肅宗臨顯陽殿，引從五品以上清官、皇宗、籓國使客等列于殿庭，王公以下及阿那瑰等入，就庭中北面。位定，謁者引王公以下升殿，阿那瑰位於籓王之下，又引將命之官阿那瑰弟並二叔位於群官之下。遣中書舍人曹道宣詔勞問，阿那瑰啟云：「陛下優隆，命臣弟叔等升殿預會，但臣有從兄，在北之日，官高於二叔，乞命升殿。」
詔聽之，乃位於阿那瑰弟之下，二叔之上。宴將罷，阿那瑰執啟立於座後，詔遣舍人常景問所欲言，阿那瑰求詣殿前，詔引之。
阿那瑰再拜跽曰：「臣先世源由，出於大魏。」
詔曰：「朕已具之。」
阿那瑰起而言曰：「臣之先，逐草放牧，遂居漠北。」
詔曰：「卿言未盡，可具陳之。」
阿那瑰又言曰：「臣先祖以來，世居北土，雖復隔越山津，而乃心慕化；未能時宣者，正以高車悖逆，臣國擾攘，不暇遣使以宣遠誠。自頃年以前，漸定高車。及臣兄為主，故遣鞏顧禮等使來大魏，實欲虔修籓禮，是以曹道芝北使之日，臣與主兄即遣大臣五人拜受詔命。臣兄弟本心未及上徹。但高車從而侵暴，中有奸臣，因亂作逆，殺臣兄，立臣為主。裁過旬日，臣以陛下恩慈如天，是故倉卒輕身投國，歸命陛下。」
詔曰：「具卿所陳，理猶未盡，可更言之。」
阿那瑰再拜受詔，起而言曰：「臣以家難，輕來投闕，老母在彼，萬里分張，本民臣民，皆已進散。陛下隆恩。有過天地，求乞兵馬，還向本國，誅翦叛逆，收集亡散。陛下慈念，賜借兵馬。老母若在，得生相見，以申母子之恩；如其死也，即得報仇，以雪大恥。臣當統臨餘人，奉事陛下，四時之貢，不敢闕絶。陛下聖顏難睹，敢有披陳，但所欲言者口不能盡言，別有辭啟，謹以仰呈，願垂昭覽。」
仍以啟付舍人常景，具以奏聞。尋封阿那瑰朔方郡公、蠕蠕王，賜以衣冕，加之軺蓋，祿從、儀衛，同於戚籓。
十二月，肅宗以阿那瑰國無定主，思還綏集，啟請切至，詔議之。
