祖陶，與薛祖、薛落等分統部眾，故世號三薛。父強 ，復代領部落，而祖、落子孫微劣，強遂總攝三營。善綏撫，為民所歸。歷石武、苻堅，常憑河自固。仕姚興為鎮東將軍，入為尚書。強卒，辯復襲統其營，為興尚書郎、建威將軍、河北太守。辯稍驕傲，頗失民心。劉裕平姚泓，辯舉營降裕，司馬德宗拜為寧朔將軍、平陽太守。及裕失長安，辯來歸國，仍立功于河際。太宗授平西將軍、雍州刺史，賜爵汾陰侯。泰常七年卒於位，年四十四。
子謹，字法順，容貌魁偉，頗覽史傳。劉裕擒泓，闢相府行參軍 ，隨裕渡江。尋轉記室參軍。辯將歸國，密使報謹，遂自彭城來奔。朝廷嘉之，授河東太守。後襲爵平西將軍、汾陰侯。謹所治與屈丐連接，結士抗敵，甚有威惠。始光中，世祖詔奚斤討赫連昌，敕謹領偏師前鋒鄉導。既克蒲阪，世祖以新舊之民併為一郡。謹仍為太守，遷秦州刺史，將軍如故。山胡白龍憑險作逆，世祖詔鎮南將軍奚眷與謹自太平北入，討平之。
除安西將軍、涪陵公，刺史如故。太延初，征吐沒骨，平之。
謹自郡遷州，威惠兼備，風化大行。時兵荒之後，儒雅道息。謹命立庠，教以詩書，三農之暇，悉令受業，躬巡邑裡，親加考試，於是河汾之地，儒道興焉。
真君元年，徵還京師，除內都坐大官。五年，為都將，從駕北討，以後期與中山王辰等斬于都南，時年四十四。尋贈鎮西將軍、秦雍二州刺史，謚曰元公。
長子初古拔，一曰車輅拔，本名洪祚，世祖賜名。沉毅有器識，年始弱冠 ，司徒崔浩見而奇之。
真君中，蓋吳擾動關右，薛永宗屯據河側，世祖親討之。
乃詔拔糾合宗鄉，壁于河際，斷二寇往來之路。事平，除中散，賜爵永康侯。世祖南討，以拔為都將，從駕臨江而還。又共陸真討反氐仇辱檀、強免生，平之。
皇興三年，除散騎常侍，尚西河長公主，拜附馬都尉。其年，拔族叔劉彧徐州刺史安都據城歸順，敕拔詣彭城勞迎。除冠軍將軍、南豫州刺史。延興二年，除鎮西大將軍、開府，進爵平陽公。三年，拔與南袞州刺史游明根、南陽平太守許含等以治民著稱，徵詣京師。顯祖親自勞勉，復令還州。太和六年，改爵為河東公。八年三月，詔拔入朝，暴病卒，年五十八，贈左光祿大夫，謚曰康。
長子胤，字寧宗，少有父風。弱冠，拜中散，襲爵鎮西大將軍、河東公 ，除縣瓠鎮將。蕭賾遣將寇邊，詔胤為都將，與穆亮等拒于淮上。尋授持節義陽道都將。十四年，文明太后公除，高祖詔諸刺史、鎮將曾經近侍者，皆聽赴闕，胤隨例入朝。屬開革五等，降公為侯。十七年，高祖南討，詔趙郡王干、司空穆亮為西道都半。時干年少，未涉軍旅。高祖乃除胤假節、假平南將軍，為干副軍。行達裒父，以蕭賾死，班師。又為都將，共討秦州反賊支酉，生擒斬之。
除立忠將軍、河北太守。郡帶山河，路多盜賊。有韓馬兩姓，各二千餘家，恃強憑險，最為狡害，劫掠道路，侵暴鄉閭。胤至郡之日，即收其奸魁二十餘人，一時戮之。
於是群盜懾氣，郡中清肅。二十三年秋，遇疾，卒於郡。時年四十四。謚曰敬。
子裔，字豫孫，襲爵。性豪爽，盛營園宅，賓客聲伎 ，以恣嬉遊。歷尚書左外兵郎、左軍將國，遷征虜將軍、中散大夫。出為洛州刺史。卒，贈平西將軍、岐州刺史。
子孝紳，襲爵。稍遷前將軍，太中大夫。孝紳立行險薄，坐事為河南尹元世俊所劾，死。後贈征西將國、華州刺史。
胤弟□，字崇業。廣平王懷郎中令、汝陰太守。
子修仁，司空行參軍。
修仁弟玄景，陳留太守。
拔弟洪隆，字菩提。解褐陽平王國常侍，稍遷河東太守。
長子驎駒，好讀書。舉秀才，除中書博士。太和九年，蕭賾使至，乃詔驎駒兼主客郎以接之。
十年秋，遇疾卒。時年三十五。贈寧朔將軍、河東太守，謚曰宣。
長子慶之，字慶警，頗以學業聞。解褐奉朝請。領侍御史，遷廷尉丞。廷尉寺鄰接北城，曾夏日于寺傍執得一狐。慶之與廷尉正博陵崔纂，或以城狐狡害，宜速殺之，或以長育之致，宜待秋分。二卿裴延俊、袁悉互有同異。雖曰戲謔，詞義可觀，事傳于世。轉尚書郎、兼尚書左丞，為並肆行台，賜爵龍丘子，行并州事。遷征虜將軍、滄州刺史。為葛榮攻圍，城陷。尋患卒。後贈右將軍、華州刺史。
慶之弟英集，性通率。隨舅李崇在揚州積年，以軍功歷司徒鎧曹參軍，稍遷治書侍御史、通直散騎常侍。卒。
驎駒弟鳳子。自徙都洛邑，鳳子兄弟移屬華州河西郡焉。
太和二年，為太子詹事丞、本州中正。世宗登阼，轉太尉府鎧曹參軍，稍遷治書侍御史。正始初，為持節、征義陽軍司。還京，其年秋卒。時年四十九。贈陵江將軍、光城太守。
鳳子弟驥奴，州主簿。
洪隆弟破胡，州治中別駕。稍遷河東太守、征仇池都將。有六子。長子聰。字延智。有世譽。累遷治書侍御史、直閣將軍，為高祖所知。世宗踐阼，除輔國將軍、齊州刺史。卒於州。贈征虜將軍、華州刺史。
長了景茂，司州記室從事、猗氏令。早卒。
景茂弟孝通，頗有文學。永安中，中尉高道穆引為御史。歷中書舍人、中書侍郎、常山太守。遇惡疾而卒。
聰弟道智，尚書郎。卒。
子長瑜，天平中，為征東將軍、洛州刺史。擊賊潼關，沒于陳。贈都督冀定太三州諸軍事、車騎將軍、冀州刺史。
道智弟仙智，郡功曹。
仙智弟曇賢，卒於國子博士。
