正始元年九月，有告蠕蠕率十二萬騎六道併進，欲直趨沃野、懷朔，南寇恆代。詔懷以本官，加使持節、侍中 ，出據北蕃，指授規略，隨須徵發。諸所處分，皆以便宜從事。又詔懷子直寢徽隨懷北行。詔賜馬一匹、細鎧一具、禦槊一枚。懷拜受訖，乃于其庭跨鞍執槊，躍馬大呼，顧謂賓客曰；「氣力雖衰，尚得如此。蠕蠕雖畏壯輕老，我亦未便可欺。今奉廟勝之規，總驍捍之眾，足以擒其酋帥，獻俘闕下耳。」
時年六十一。懷至雲中，蠕蠕亡遁。
懷旋至恆代，案視諸鎮左右要害之地，可以築城置戍之處，皆量其高下，揣其厚薄 ，及儲糧積仗之宜，犬牙相救之勢，凡表五十八條。表曰：「蠕蠕不覊，自古而爾。遊魂鳥集，水草為家，中國患者，皆斯類耳。歷代驅逐，莫之能制。雖北拓榆中，遠臨瀚海，而智臣勇將，力算俱竭。胡人頗遁，中國以疲。于時賢哲，思造化之至理，推生民之習業。量夫中夏粒食邑居之民、蠶衣儒步之士，荒表茹毛飲血之類、鳥宿禽居之徒，親校短長，因宜防制。知城郭之固，暫勞永逸。自皇魏統極，都于平城，威震天下，德籠宇宙。今定鼎成周，去北遙遠。代表諸蕃北固，高車外叛，尋遭旱儉，戒馬甲兵，十分闕八。去歲復鎮陰山，庶事蕩盡，遣尚書郎中韓貞、宋世量等檢行要險，防遏形便。謂淮舊鎮東西相望，令形勢相接，築城置戍，分兵要害，勸農積粟，警急之日，隨便翦討。如此則威形增廣，兵勢亦盛。且北方沙漠，夏乏水草，時有小泉，不濟大眾。脫有非意，要待秋冬，因雲而動。若至冬日，冰沙凝厲，遊騎之寇，終不敢攻城，亦不敢越城南出，如此北主無憂矣。」
世宗從之。
今北鎮諸戍東西九城是也。遷驃騎大將軍。
時武興氐王楊紹先叔集起反叛，詔懷使持節、侍中、都督平氐諸軍事以討之，須有興廢，任從權計。其邢巒、李煥並稟節度。三年六月卒，年六十三。詔給東圍秘器、朝服一具、衣一襲、錢二十萬、布七百匹、蠟三百斤 ，贈司徒、冀州刺史。兼吏部尚書盧昶奏：「太常寺議謚曰，懷體尚寬柔，器操平正，依謚法，柔直考終曰『靖』，宜謚靖公。司徒府議，懷作牧陝西，民餘惠化，入總端貳，朝列歸仁，依謚法，布德執議曰『穆』，宜謚穆公。二謚不同。」
詔曰：「府、寺所執，並不克允，愛民好與曰『惠』，可謚惠公。」
懷性寬容簡約，不好煩碎。恆語人曰；「為貴人，理世務當舉納維，何必須太子細也。譬如為屋，但外望高顯 ，楹棟平正，基壁完牢，風雨不入，足矣。斧斤不平，斫削不密，非屋之病也。」
又性不飲酒而喜以飲人，好接賓友，雅善音律，雖在白首，至宴居之暇，常自操絲竹。懷有七子。
長子規，字靈度。中書學生、羽林監，襲爵。年三十三卒。
子肅，襲。卒。
子紹，襲。景明初，詔復王爵，尋除隴西郡開國公。卒於光祿大夫。贈度支尚書、冀州刺史，謚曰文。
子文遠，襲。齊受禪，例降。
規弟榮，字靈並。年三十二，卒於司徒掾，贈光州刺史。
榮弟徽，字靈祚。年二十八。卒於直閣將軍，特贈洛州刺史，謚曰質。
徽弟玄諒，出後懷弟奐。卒，贈代郡太守。
玄諒弟子雍，字靈和。少好文雅，篤志于學，推誠待士，士多歸之。
自秘書郎，除太子舍人、涼州中正。肅宗踐阼，以宮臣例轉奉車都尉，遷司徒屬。轉太中大夫、司徒司馬。除恆農太守，遷夏州刺史。
時沃野鎮人破落汗拔陵首為反亂，所在蜂起。統萬逆胡，與相應接。子雍嬰城自守，城中糧盡，煮馬皮而食之。
子雍善綏撫，得士心，人人戮力，無有離貳。以饑饉轉切，欲自出求糧，留子延伯據守。僚屬僉云：「今天下分析，寇賊萬重，四方音信，莫不斷絶。俄頃之間，變在不意，何宜父子如此分張？未若棄城俱去，更展規略。」
子雍泣而謂眾曰：「吾世荷國恩，早受籓寄，此是吾死地，更欲何求！然守禦以來，歲月不淺，所患乏糧，不得制勝。吾今向東州，得數月之食，還與諸人保全必矣。」
遂自率羸弱，向東夏運糧。延伯與將士送出城外，哭而拜辭，三軍莫不鳴咽。子雍行數日，為朔方胡帥曹阿各拔所邀，力屈見執。子雍乃密遣人賫書，間行與城中文武云：「大軍在近，努力圍守，必令諸人福流苗裔。」
又敕延伯令共固守。子雍雖被囚執，雅為胡人所敬，常以民禮事之。
子雍為陳安危禍福之理，勸阿各拔令降，阿各拔將從之，未果而死。拔弟桑生代總部眾，竟隨子雍降。時北海王顥為大行台，子雍具陳賊可滅之狀。顥給子雍兵馬，令其先行。時東夏合境反叛，所在屯結。子雍轉鬥而前，九旬之中凡數十戰，仍平東夏，徵稅租粟，運于統萬。於是二夏漸寧。
及蕭寶夤等為賊所敗，賊帥宿勤明達遣息阿非率眾邀路。華州、白水被圍逼，關右騷擾，咫尺不通。時子雍新平黑城，遂率士馬並夏州募義之民，攜家席捲，鼓行南出。賊帥康維摩擁率羌胡守鋸谷，斷棠橋。子雍與交戰，太破之，生禽維摩。又攻賊帥契官斤于楊氏堡，破之。
子雍出自西夏，漸至于東，轉戰千里，至是，朝廷始得其委問。除散騎常侍、使持節、假撫軍將軍、都督、兼行台尚書。復破賊帥紇單步胡提于曲沃堡。肅宗璽書勞勉之。
子雍在白水郡復破阿非軍，多所斬獲。詔遣侍中、尚書令、城陽王徽于潼關宣旨慰勞。除中軍將軍、金紫光祿大夫、給事黃門侍郎，封樂平縣開國公，邑一千戶。
