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而楨不能遵奉，後乃聚斂肆情。文明太后、高祖並臨皇信堂，引見王公。太后令曰：「汝陰王天賜、南安王楨不順法度，黷貨聚斂，依犯論坐，將至不測。卿等為當存親以毀令，為欲滅親以明法？」群臣咸以二王托體先皇，宜蒙矜恕。太后不答。高祖乃詔曰：「南安王楨以懿戚之貴，作鎮關右，不能潔己奉公，助宣皇度，方肆貪慾，殖貨私庭，放縱奸囚，壅絶訴訟，貨遺諸使，邀求虛稱。二三之狀，皆犯刑書。昔魏武翦發以齊眾，叔向戮弟以明法，克己忍親，以率天下。夫豈不懷，有為而然耳。今者所犯，事重疇日，循古推刑，實在難恕。皇太后天慈寬篤，恩矜國屬，每一尋惟高宗孔懷之近，發言哽塞，悲慟于懷；且以南安王孝養之名，聞于內外，特一原恕，削除封爵，以庶人歸第，禁錮終身。」
後高祖南伐，楨從至洛，及議遷都，首從大計，高祖甚悅。楨母劉太妃薨，高祖親幸臨慰。及葬，贈布帛彩五百段。又以楨議定遷都，復封南安王，食邑一千戶。出為鎮北大將軍、相州刺史。高祖餞楨于華林都亭。詔曰：「從祖南安，既之蕃任，將曠違千里，豫懷惘戀。然今者之集，雖曰分歧，實為曲宴，並可賦詩申意。射者可以觀德，不能賦詩者，可聽射也。當使武士彎弓，文人下筆。」
高祖送楨于階下，流涕而別。
太和二十五年五月至鄴，入治日，暴風大雨，凍死者十數人。楨又以旱祈雨于群神。鄴城有石虎廟，人奉祀之。
楨告虎神像云：「三日不雨，當加鞭罰。」
請雨不驗，遂鞭像一百。是月疽發背，薨。謚曰惠，贈帛一千匹。及葬，又賜帛千匹，遣黃門郎監護喪事。及恆州刺史穆泰謀反，楨知而不告，雖薨，猶追奪爵封，國除。有五子。
子英，字虎兒。性識聰敏，博聞強記，便弓馬，解吹笛，微曉醫術。高祖時，為平北將軍、武川鎮都大將、假魏公。未幾，遷都督梁益寧三州諸軍事、安南將軍、領護西戎校尉、仇池鎮都大將、梁州刺史。
高祖南伐，為梁漢別道都將。後大駕臨鐘離，詔英率眾備寇境上。英以大駕親動，勢傾東南，漢中有可乘之會，表求進討。高祖許之。
師次沮水，蕭鸞將蕭懿遣將尹紹祖、梁季群等領眾二萬，徼山立柵，分為數處，居高視下，隔水為營。英乃謀曰：「彼帥賤民慢，莫能相服，眾而無上，罔知適從。若選精卒，並攻一營，彼不相救，我克必矣。若克一軍，四營自拔。」
於是簡兵三面騰上，果不相救。既破一處，四營俱潰，生擒梁季群，斬三千餘級，俘七百人。鸞白馬戍將其夜逃潰。乘勝長驅，將逼南鄭，漢川之民，以為神也，相率歸附。梁州民李天乾等詣英降，待以國士之禮。天乾等家在南鄭之西，請師迎接，英遣迎之。
蕭懿聞而遣將姜脩率眾追襲，逮夜交戰，頗有殺傷。脩後屢敗，復更請軍。懿遣眾赴之，迎者告急。英率騎一千，倍道赴救。未至，賊已退還。英恐其入城，別遣統軍元拔以隨其後，英徼其前，合擊之，盡俘其眾。懿續遣軍，英不虞賊至，且眾力已疲，軍少人懼，咸欲奔走。英乃緩騎徐行，神色自若，登高望賊，東西指麾，狀似處分，然後整列而前。賊謂有伏兵。俄然賊退，乘勢追殄，遂圍南鄭。禁止三軍，一無所犯，遠近皆供租運。
先是，英未至也，蕭懿遣軍主范潔領三千餘人伐獠。潔聞大軍圍城，欲還救援。英遣統軍李平敵、李鐵騎等收合巴西、晉壽土人，以斷其路。潔以死決戰，遂敗平敵之軍。英候其稍近，以奇兵掩之，盡皆擒獲。攻圍九十餘日，戰無不克。被敕班師。英於是先遣老弱，身勒精卒留後，遣使與懿告別。懿以為詐也，英還一日，猶閉門不開。二日之後，懿乃遣將追英。英親自殿後，與士卒下馬交戰，賊眾莫敢逼之。
四日四夜，然後賊退，全軍而還。會山氐並反，斷英歸路。英勒眾奮擊，且戰且行，為流矢所中，軍人莫有知者。以功遷安南大將軍，賜爵廣武伯。在仇池六載，甚有威惠之稱。父憂，解任。
高祖討漢陽，起英為左衛將軍，加前將軍，尋遷大宗正，又轉尚書，仍本將軍，鎮荊州。蕭寶卷將陳顯達等寇荊州，英連戰失利。車駕至南陽，免英官爵。世宗即位，行徐州，還復尚書、廣武伯。蕭寶卷遣將軍陳伯之寇淮南，司徒、彭城王勰鎮壽春，以英為鎮南將軍，率眾討之。
英未至，賊已引退。勰還，詔英行揚州。
後英還京師，上表曰：「臣聞取亂侮亡，有國之常道；陳師鞠旅，因機而致發。竊以區區寶卷，罔顧天常，憑恃山河，敢抗中國。今妖逆數亡，驕縱日甚，威侮五行，怠棄三正，淫刑以逞，虐害無辜。其雍州刺史蕭衍東伐秣陵，掃土興兵，順流而下，唯有孤城，更無重衛。此則皇天授我之日，曠載一逢之秋，事易走丸，理同拾芥，此而不乘，將欲何待？臣乞躬率步騎三萬，直指沔陰，據襄陽之城，斷黑水之路。昏虐君臣，自相魚肉。我居上流，威震遐邇，長驅南出，進拔江陵。其路既近，不盈五百，則三楚之地，一朝可收；岷蜀之道，自成斷絶。又命揚徐二州，聲言俱舉，緣江焚燬，靡使所遺。建業窮蹙，魚游釜內。士治之師再興，孫皓之縛重至，齊文軌而大同，混天地而為一。伏惟陛下暫闢旒纊，少垂聽覽，獨決聖心，無取疑議。此期脫爽，併吞未日。」
