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病尉遲孫立見了，便挺槍縱馬向前迎往廝殺，背後宋江好引十對良將都到，列成陣勢。一丈青自引了人馬，也投山坡下去了。宋江見活捉得天目將彭圯，心中甚喜；且來陣前，看孫立與呼延灼交戰。孫立把槍帶住手腕上，綽起那條竹節鋼鞭，來迎呼延灼。兩個都使鋼鞭，更一般打扮：病尉遲孫立是交角鐵頭，大紅羅抹額，百花黠翠皂羅袍，烏油戧金甲，騎一匹烏騅馬，使一條竹節虎眼鞭，賽過尉遲恭，這呼延灼是衝天鐵頭，銷金黃羅抹額，七星打釘皂羅袍，烏油對嵌鎧甲，騎一匹御賜踢雪烏騅，使兩條水磨八棱鋼鞭，左手的重十二斤，右手的重十三斤，真似呼延贊。兩個在陣前左盤右旋，鬥到三十餘合，不分勝敗。官軍陣裡韓滔見說折了彭圯，便去後軍隊裡，盡起軍馬，一發向前廝殺。
宋江只怕衝將過來，便把鞭梢一指，十個頭領，引了大小軍士掩殺過去；背後四路軍兵分作兩路夾攻攏來。呼延灼見了，急收轉本部軍馬，各敵個住。為何不能全勝？被呼延灼陣裡都是連環馬軍，馬帶馬甲，人披鐵鎧。馬帶甲，只露得四蹄懸地；人披鎧，只露著一對眼睛。宋江陣上雖有甲馬，只是紅纓面具，銅鈴雉尾而已。這裡射將箭去，那裡都護住了。那三千馬軍各有引箭，對面射來，因此不敢近前。宋江急叫鳴金收軍。呼延灼也退二十餘里下寨。宋江收軍，退到山西下寨，屯住軍馬，且教左右群刀手，簇擁彭圯過來。
宋江望見，便起身喝退軍士，親解其縛；扶入帳中，分賓而坐，宋江便拜。彭圯連忙答拜道：小人被擒之人，理合就死，何故將軍賓禮相待？宋江道：某等眾人，無處容身，暫占水泊，權時避難。今者，朝延差遺將軍前來收捕，本合延頸就縛；但恐不能存命，因此負罪交鋒，誤犯虎威，敢乞恕罪。彭圯答道：素知將軍仗義行仁，扶危濟困；不想果然如此義氣！倘蒙存留微命，當以捐軀報效。宋江當日就將天目將彭圯使人送上大寨，教與晁天王相見，留在寨裡。
這裡自一面犒賞三軍並眾頭領，計議軍情。再說呼延灼收軍下寨，自和韓滔商議如何取勝梁山泊。韓滔道：今日這廝們見俺催軍近前，他便慌忙掩擊過來；明日盡數驅馬軍向前，做一排擺著，每三十匹一連，把鐵環連銷；但遇敵軍，遠用箭射，近則使槍，直衝入去；三千連環馬車，分作一百隊鎖定；五千步軍在後策應。明日休得挑戰，我和你押後掠陣。但若交鋒，分作三面衝將過去。計策商量已定，次日天曉出戰。說宋江次日把軍馬分作五隊在前，後軍十將簇擁；兩路伏兵分於左右。
秦明當先，搦呼延灼出馬交戰，只見對陣但只吶喊，並不交鋒。為頭五軍都一字兒擺在陣前：中是秦明，左是林沖、一丈青，右是花榮、孫立。在後隨即宋江引十將也到，重重疊疊擺著人馬。看對陣時，約有一千步軍，只見擂鼓發喊，並無一人出馬交鋒。宋江看了，心中疑惑，暗傳號令，教後軍且退；縱馬直到花榮隊裡窺望。猛聽對陣裡連珠炮響，一千步軍，忽然分作兩下，放出三面連環馬車，直衝將來；兩邊把弓箭亂射，中間儘是長槍。宋江看了大驚，急令眾軍把弓箭施放。那裡抵敵得住，每一隊三十匹馬，一齊跑發，不容你不向前走；那連環馬車，漫山遍野，橫衝直撞將來。前面五隊軍馬望見，便亂攛了，策立不定：後面大隊人馬攔當不住，各自逃生。宋江慌忙飛馬便走，十將擁護而行，背後早有一隊連環馬軍追將來，得伏兵李逵，楊林引人從蘆葦中殺出來，救得宋江。逃至水邊，有李俊、張橫、張順、三阮六個水軍頭領擺下戰船接應。宋江急急上船，便傳令，教分頭去救應眾頭領下船。那連環馬直趕到水邊，亂箭射來，船上有傍牌遮護，不能損傷，慌忙把船棹到鴨嘴灘，盡行上岸，就水寨裡整點人馬，折其大半；喜眾頭領都全，雖然折了些馬匹，都救得性命。
