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他需要軍事工程師。而達·芬奇搞建築、科研聲名在外。他便招達·芬奇前來任職，並向軍隊發佈命令：所有總督、校官、僱傭兵隊長和士兵，都要給「建築家和工程師達·芬奇」放行，並給予一切合作。就這樣，達·芬奇上路了。
達·芬奇的內心十分矛盾。一方面，他想利用這次機會，把他的科研轉變為成果。另一方面，他又不能容忍對方的殺人放火，侵襲他人。而他研究的這些防禦工事，這些攻城武器，以及和對方遠征，都是為了侵略。
最後，達·芬奇放棄了遠征。他接受了佛羅倫薩長官的建議，還回故城，脫離了這種苦惱的遠征。
他開始對自己的人生歷程進行思考。
畫室裡又響起了動聽的笑聲，鎚子敲擊聲，鋸子刺耳的聲音。窗檯上，有晾乾的植物，有時也有製成標本的小動物。鐵匠又生起了爐子。這是必不可少的，達·芬奇在做試驗的時候，他少不了要生火的熔爐。
畫家哪怕是在漂泊的日子裡，一天也不忘記他的課業。
他又浸沉在數學和天文學中。他檢驗着物理儀器，順便搞了幾何推算，又進行了飛行器的設計圖描繪工作。
他喃喃地自言自語：「就像戰勝了水一樣，人應當戰勝空氣，建造起巨大而強有力的飛船，不懼怕無邊無際的海洋一般的空間。」
6《安加利之戰》倫羅倫薩的執政官向他約定一稿，要他在維喬宮大會議廳一壁牆上進行繪畫。繪畫取材于佛羅倫薩人與倫巴第人的故事。
達·芬奇要創作以佛羅倫薩人取勝的《安加利之戰》。
要求此畫在不到一年的時間內完成。
市政廳決定同時請兩位在意大利久負盛名的藝術家製作。這兩人，就是達·芬奇和米開朗基羅。
米開朗基羅已完成了大型雕塑《大衛》。
他們兩人都是本地人，兩人都是雕塑家和畫家，兩人都是聲名遠播，備受讚揚。年長幾歲的達·芬奇因《最後的晚餐》而名揚四方。
米性格爭躁，尖刻，執拗而粗魯。
而達·芬奇生性沉穩，冷靜而多思。
因之他們互相都不太買賬。
佛羅倫薩人都在看他們兩個將如何合作，看誰畫得更好。
達·芬奇花了兩年的時間來完成這個草圖。他不知畫了多少張草圖。
起初，列奧納多想畫出鏖戰的廣闊場景。在大廳的牆上，應該表現出這場值得紀念的戰役的幾個事件，在整體上提供這場戰役的完整印象。但是，隨着工作的越來越深入，他覺得應該簡化畫面。當然，對他來說，必須找到就其嚴整性來說令人滿意的和諧，這樣的和諧同時能夠提供激烈的戰鬥、廝殺者英勇的清晰印象。
畫家決定了，最好以核心事件來表現旗幟下騎手們的爭鬥。在草圖上出現了騎在狂怒的馬上的兩個人，他們抓向前去，要把旗幟奪下來，那旗手則緊緊抓住旗杆。旗手的一個同伴身着鎧甲，舉着沉重的劍前來幫忙。這是兩個落馬的戰士，他們正在直立起來，在臨死之前最後的搏鬥中，他們還要給對方致命的一擊。
右邊——是一個以盾牌護身的戰士。在戰斗的場景裡，保持了完整性、喘不過氣來的緊張氣氛，表現了廝殺者的心①理狀態的動作的多種多樣性，以至于這個局部事件簡略的說明了整個戰鬥。
米開郎基羅也畫了一張又一張草圖。
②米開朗基羅在自己的草圖裡描繪了
14世紀比薩附近的卡森戰事。 比薩人試圖趁戰士們在阿諾河裡洗澡的時候抓住他們。在營地裡剛剛響起了警報……畫家以獨具的匠心表現了游泳者各種各樣的動態：一些人忙着從水裡爬出來，另一些正在背槍支彈葯；有的在穿鎧甲，有的在抓武器。
達·芬奇描繪了人類激情在戰鬥時刻突然迸發的毫無掩飾的真實情景，米開朗基羅則描繪了活生生的、實實在在的人；他們那些被突然的戰鬥警報喚起的所有動作的最小細節，都是實實在在的。
達·芬奇繪畫以有很多聖母的溫柔和嬌媚吸引人們，他也有很多草圖使人感到害怕。但是，列奧納多還想以這件作品喚起觀眾的激動和恐懼。他始終是那麼心平氣靜，總是在搞平衡，他能畫令人害怕的東西早在他几乎還是個孩子的時候，就曾為父親在圓形招牌上畫了梅杜薩的頭；他能精細加工自①己的作品，直到一切最小的細節。
「應當這樣畫」，達·芬奇說，「使大炮裡的煙和正在廝殺的人坐騎的動作揚起的在空氣中的灰塵融合在一塊兒，廝殺者越是廝殺得激烈，他們之間處于陽光和陰影的各部分越沒有明顯的差別。如果你畫一個跌倒的人，那麼就要看得出來他順着變成血污的灰塵滑倒過去。那些泥土上血跡少的地方，應該看得見馬和人的足跡。如果勝利者向前衝去，他們的頭髮和別的輕盈的東西，應當被風飄起，眉應該緊皺；所有相應的部分應當與之互相配合，被戰勝的人面色蒼白；鼻上的眉毛稍稍揚起，額上佈滿深深的皺紋；鼻子上亦佈滿橫向皺紋。」對令人驚異的草圖的讚譽，早已傳遍了整個意大利，藝術家們從各個城市趕往這裡，以便親眼能看到這些草圖。
年輕的執行官拉斐爾在維喬宮裡出現了，他用驚喜的目光看著兩件作品。當卑魯琴諾——「卑老」、已經美名四揚的拉斐爾的老師——問道，哪一幅草圖使他更感興趣，這青年人深深地沉思了。他那美麗的、明朗的、有着「太陽一般」表情的臉，被陰影遮住了。搖了搖長滿濃密棕色捲髮的頭，年輕畫家照直看著卑魯琴諾的眼睛，熱情地說道：「兩人我都喜歡，兩個人，老師，請你相信！我說這個是出自真心誠意，如果我對列奧納多·達·芬奇先生個人的美質表示尊敬，那對波納羅蒂先生是不公正的，那我就會感到於心不安。
