聞孔悝諫出公勿納其父，乃責悝曰：「蒯聵父也，輒子也，汝為人臣，合正天輪，焉可教人拒父？”悝曰：「吾食君之祿，但知為國，焉知其他？」孔姬令僕人惲良夫從城隙私出迎見蒯聵。良夫前召公子入城商議。蒯聵曰：「承吾妹為謀，無德可報，但四門不通，焉能入城？」良夫曰：「公子倘得歸國，賜良夫數鐘之祿，則有一計。」聵曰：“能謀我入城，得位即賜爾服冕乘軒，大夫之職。
又賜免死鐵券，令爾子孫世享富貴。」
良夫大悅，即獻計曰：「目今孔悝守拒甚堅，但可密圖，不可揚人，公子可蒙衣而臥于車中，選晉之壯兵二人，扮為引車之仆，我向前入城，倘守城者問，但詐言迎親眷而入，如此則事可圖！」
蒯聵大喜，遂選壯士石乞、孟厭二人從之，即時裝扮上車。
趙鞅囑曰：「公子珍重，勿露根芽，公子入城即便開門，與鞅接應，事無不克！”蒯聵與良夫入城，兩門守吏羅禦拒之。良夫曰：「汝不識吾孔大夫之家人也？」禦曰：「後車何人？」 良夫曰：「大夫之親眷也！」禦曰：「主上防寇甚嚴！」良夫叱曰：“守城防寇乃吾大夫奏準之事！豈有自謀而自陷者耶？」
羅禦笑曰：「子言是也！」遂開城放車而入。良夫恐孔悝聽知，至黃昏與聵密入見孔姬，二人吞聲而哭，各敘往情。聵曰：「承妹所謀，必須代成大事，不敢負德！」孔姬曰：「汝且藏於吾室，待其退朝而歸，汝必以威挾之，方成大事！」遂令壯士石乞、孟厭執利器以待。
少頃，孔悝朝回，孔姬問曰：「父母之族孰為至親？」悝曰：「父則伯叔，母則舅氏。」孔姬曰：「汝既識為母之至親，何故不納蒯聵？」孔悝復辭前日之事。孔姬曰：「今日不容不為舅氏也！」即令蒯出，孔悝一見，慌忙下拜。石乞、孟厭仗劍立於左右。
聵曰：「孔悝今日尚執迷乎？」悝曰：「願從舅氏之命！舅氏疑悝，請定盟誓！」孔姬因孔悝盡心為輒，不可與盟，但囚于蟠台，待事已定，然後放之。聵即拘囚孔悝于蟠台，令石乞、孟厭、良夫率甲士。
次早，鼓雜訊言：「蒯聵入朝。」滿朝文武無措，輒慌忙從東城門而走，群臣自相奔踐。子路時為孔悝之臣，聞孔悝被囚，即躁戈殺人，高柴走出，遇子路曰：「門已閉矣！爾尚何往？」子路曰：「食其祿而避其難非仲由之所為！」遂殺奔蒯聵之後，石乞、孟厭上馬來敵。子路奮力以戰二將，石乞力乏敗走，子路追之，石乞躲過，挺槍一刺，則打斷子路之纓，孟厭又刺一槍，子路將死，乃曰：「君子死不免衣冠。」乃棄戈于地，結嬰而死。史臣有詩曰：孝行著聞出孔庭，涵濡洙泗聖恩深，休誇食祿無忘難，至死儒冠不絶纓。
石乞斬子路之首，懸于朝外，令群臣有不從者，依律治罪。
群臣奉蒯聵即位，是為昭公。當時，南子已死，出公外奔，聵亦不究前故，但令放孔悝復職，封惲良夫為下大夫，賜以鐵券三道，厚報孔姬，重待趙鞅，以良民五百家謝之。
卻說高柴逃難出城東，門卒拒之，高柴決意欲出。守卒曰：「大夫必欲急出，有一條僻路，可通城外，汝從此而出！」
高柴辭曰：「吾聞君子行不由徑，吾必不往。」守卒曰：「此有空隙之竇，暫且容身。」柴又辭曰：「吾聞君子正而不竇，吾必不隱。」正躊躇間，守卒開門，高柴遂出。
守卒曰：「大夫認得吾否？吾乃昔犯罪之徒，告理於大夫座下，大夫曾刖吾左足之人也！」高柴慘然曰：「吾既刖爾之足，正是報仇之日，胡叫我從徑而走，從竇而隱。」守卒曰：「大夫刖吾之足者，執公法也！焉敢咎而報怨乎？大夫速行矣！」高柴嗟嘆，直奔東魯，來見孔子。
當時，孔子告老不仕，著書於家。時有叔孫氏之仆名商-者，採樵于城西，見一大獸，身似麇，尾似牛也，商-以為怪物，傷折其足，棄于西郊，百姓觀者如市。孔子聞之亦往觀之，既曰：「此麟也！胡為乎來哉？」悲泣不勝，于貢從旁請曰：「夫子何傷麟也？」孔子曰：「麟乃王者之瑞獸也！必須明王在位，教化風行，然後麒麟始出，今值周室既衰，明王不作，天下諸侯篡弒暴亂，而麟反出，為人折足傷身，何出不逢時，而致自斃，此吾所以泣之也！」遂令弟子掩而埋之。後世史臣有詩云：唐虞世遠鳳麟疏，何事行行又出都，總是《春秋》褒貶筆，特因拭面泣麟扶。
孔子歸家，感獲麟之事，嘆當時之亂，遂取魯國史記，自隱公元年為始，作《春秋》一卷，定褒貶以戒後世臣子。
忽一日，有人自衛而歸者，報衛君蒯聵作亂，孔子謂眾弟子曰：「衛國有亂，柴也必逃而歸來，由也傷其死矣！」弟子問其故，孔子曰：「高柴知義，必不死非難：仲由昧義，必為孔悝死也！」道猶未了，高柴果然奔歸，師弟相見，且悲且喜。
孔子一日拽杖游于門外，因感而歌曰：「泰山其頽乎！良木其朽乎！哲人其萎乎！」歌罷，趨入中庭，正席危坐。子貢進曰：「泰山其頽，吾將安仰？良木朽，哲人萎，吾將安往也？夫子殆將病歟！」孔子曰：「賜也！明王不作，孰能宗予，吾將死！」遂病，七日而卒。時年七十三歲。時周敬王四十二年夏四月己丑也。
宋高宗禦製贊曰：大哉宣聖，斯文在茲，帝王之式，古今之師。
志則春秋，道由忠恕，賢于堯舜，日月其譽。
維時載雍，戢此武功，肅昭盛儀，海宇章崇。
弟子散在列國者，咸哭奔其喪，葬于城北泗上，弟子皆服心喪三年而去。獨子貢廬于墓側，又守三年之墓而後去。
