這樣做能夠把華盛頓的一部分兵力引開，也許可以給你一個採取行動拯救你的軍隊的機會。」可是，柯林頓的援軍還未動身，聯軍就在
10月
2日晚上，築起了兩座菱堡。第二天早晨敵人發現後，連連施行炮擊；其中一顆炮彈就在離華盛頓身邊不遠處爆炸。聯軍的作戰計劃毫不停步地進行。
10月
3日，美軍在城郊遇上了英國騎兵部隊，雙方經過短促的交火，聯軍佔領了約克敦對面的格勞西斯特堡。
6日晚上開始，林肯將軍的部隊悄悄運動逼近敵人，在距敵僅
600碼遠處挖掘戰壕。將士們頂着敵人的炮火轟擊，只用了
3天時間，就挖好了第一道塹壕，並安置上大炮。
10月
9日下午
5點鐘，華盛頓總司令親自點燃總攻的第一炮。他莊重地來到大炮陣地，站在那門新型的法式大炮旁。黃銅色的炮身被擦得鋥光錚亮，長長的炮筒上掛着綵帶。華盛頓把導火線引入這門大炮的炮膛引發，目睹炮彈準確地在英軍塞牆上爆炸。
剎那間，聯軍的大炮群一齊發射，敵人的城防工事頓時化作一片火海。
這場炮擊整整持續了
3天。敵人陣地和工事遭到猛烈的打擊，塞牆成片倒塌，彈葯庫被摧毀，火炮和車輛被炸成廢物。英艦「夏隆」號和
3艘大型運輸船也中彈起火。
第一道塹壕完成使命之後，
11日夜晚，聯軍開始開挖第二道平行塹壕。這個階段的作業就艱苦得多，被英軍的兩座菱形堡壘擋住前進道路。
守敵不斷用炮火從側翼轟擊挖壕的士兵。華盛頓決心拔掉這兩顆釘子，為大部隊前進掃清道路。
14日晚
6時，聯軍派出兩支先遣隊，專門摧毀面前這兩座堡壘。法軍攻左堡，美軍攻右堡。
漢密爾頓上校主動請戰，部隊趁着夜色掩護，匍匐潛入敵陣，使用刺刀和敵兵展開肉搏戰。經過一番血戰，美軍犧牲
6人，一槍未放佔領了這座堡壘。法軍在拉斐特率領下同時出擊，他們打得頗有章法：先由工兵排除鹿砦，掃清通道，接着部隊迅速出擊。稍晚時候也拿下了敵人堡壘。
英軍的兩座攔截堡壘被拔掉，聯軍挖壕速度大大加快。
15日晚，塹壕內的大炮已經架好，約克敦的英軍完全暴露在聯軍炮火射程之內。
康華利被連續多天的炮擊弄得心慌意亂，部隊命運岌岌可危。可是直到此刻，他還不肯輕易認輸放下武器，仍要作一番困獸之鬥。他感到第二道塹壕中的大炮威脅最大。
16日凌晨，他派出
350名突擊隊員，對聯軍最前端的兩個炮兵陣地進行突然反撲。
這一招竟然取得了成功，搶佔了炮位，並塞住了幾門大炮的火門，可是聯軍立即發動頑強的反擊。
經過一番拚搏，又將英軍趕跑，奪回了炮兵陣地。這天晚上，聯軍的塹壕和炮兵陣地已全部建成，對敵人的毀滅性打擊開始了。
在這次戰役中，美國人民表現出了高度的愛國精神。他們捐錢捐物支援前線，積極參戰、修築工事、幫助運送物資裝備，付出巨大的犧牲也在所不惜。有一個動人的故事：弗吉尼亞州州長納爾遜先生，組織本州民兵前去助戰。他自己以個人家產作擔保，籌得一大筆貸款支持軍用。
炮擊約克敦開始後，炮兵指揮官問他，轟擊約克敦的哪個地方最有效？他毫不猶豫地指着高地上的一座房屋說：「那是敵人的指揮部，應該集中火力轟擊！」頃刻之間，這座建築物被徹底摧毀了。事後知道，這座建築物正是納爾遜先生的住宅。
城裡幾千英軍已經黔驢技窮。康華利悲嘆道：「我只能在準備明天被俘或帶領部隊逃跑之間作出選擇。」他選擇了後者——逃跑。他計劃拋下傷病員，讓他們投降保命，自己則率領主力部隊夜間乘船，奪路向內地逃竄。
他準備了
16條船隻，在
10月
16日午夜開始實施突圍逃跑計劃。誰知這時狂風大作，約克河面濁浪滔天，他們的船隻被顛簸得東飄西蕩，根本無法行駛。到天快亮時，船隻未能走出多遠，康華利急令船隊撤回登岸。逃跑的最後一綫希望終告破滅。
聯軍的炮火繼續猛烈轟擊，英軍傷亡不斷增加。康華利走投無路，剩下的選擇只有一條：投降。
17日上午，康華利派出使者帶著親筆信面呈華盛頓，要求停火談判投降條件。
歷史竟會這麼驚人的巧合。這一天就是
4年前柏高英在薩拉托加投降的同一天！經過談判，約克敦的英軍
8000人無條件投降。投降儀式定於
19日在約克敦中心廣場舉行。
19日中午
12點鐘，莊嚴的聯軍受降儀式如期舉行。約克敦中心廣場上空，國旗與軍旗隨風飄揚，軍樂鼓號齊鳴。下午兩點，聯軍的軍樂隊奏起雄壯的進行曲和一首美國的民歌小調。這支民歌就是當年英國人嘲笑美國佬的名曲——《揚基歌》。
康華利害怕受辱，託病未敢露面。由他的代表奧哈拉將軍帶領英國的「蝦子兵」，踏着沉重緩慢的步伐進入廣場。這時英國投降軍隊的軍樂隊許是自我解嘲，也奏起一首樂曲，是名曲《天地翻轉》。
英軍投降以後，華盛頓舉行酒會招待美法兩國將領。頗有意思的是還邀請了一些英國軍官出席。當天晚上，他即向國會寫了報告，全文如下：“
議長先生：康華利爵士所統率的英軍投降手續，現已順利完成，特此向國會報告。此次戰役中，聯軍官兵的英勇頑強，為促成這一重大勝利的主要原因。
即使我最樂觀的估計，也未料到勝利會出現得如此之早。
“戰役開始時，全軍充滿你追我趕、力爭勝利的激情，使我不勝快慰，深感滿意，也使我對行將取得的成功懷有充分的把握。
“本月
17日，康華利爵士來信，提議派遣使節商談約克敦及格洛斯特兩陣地的投降條件。第一封信以後即建立聯繫，茲附上這封信的副本。
