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宸濠在城中探得徐鳴皋營內如此舉動，好生疑惑，暗道：「他既不來攻城，又不退兵，與我軍相持上下，這是何故？莫非他又有什麼詭計來？」又道：「他不與我戰，我何不再與他戰？偏要將他打敗，將兵退去，我再一面分兵去攻他郡；不然相持日久，若各路的兵馬再齊集至吉安，會同王守仁再去直搗南昌，我那時更加進退不得了。」心中想了一回，又命人將鄴天慶傳到，面令他去敵營討戰。鄴天慶當即受令，到了營中，又復率領眾將兵卒前去官軍營裡討戰。徐鳴皋只是不出。鄴天慶見他不出，即命三軍罵陣，徐鳴皋仍不出兵。鄴天慶見他仍是不出，又命人努力攻打，眾賊軍奮力前進。營門裡又放出箭來，眾賊兵不能前進。鄴天慶急得沒法，又命三軍齊聲辱罵，自辰至午，攻打了數次，辱罵了半日。官軍營裡一若毫不知覺，但把守營門，見敵兵攻打過來，便一齊放箭，不使賊兵越雷池一步。眾賊兵漸漸有些疲睏，鄴天慶並不令眾軍收兵，只管催督三軍猛力攻打。眾賊兵雖然不敢違令，卻是口應心違，儘管虛張聲勢而已，離鄴天慶稍遠的，竟席地而坐，在那裡息歇，並不攻打。
徐鳴皋在營內看得清楚，一見眾賊兵俱有疲憊之意，而且陽奉陰違，不遵主將號令，當下急急傳令，命眾軍聽候出隊。自己也就披掛齊全，率同王能、卜大武，督領精兵預備衝殺。鄴天慶正在營外勉強督催眾賊兵攻打，忽聽營裡一聲炮響，鼓角齊鳴，喊殺之聲震動天地。只見營門開處，左有徐鳴皋、王能，右有徐壽、卜大武，各帶精兵，分兩路殺出，夾擊過來。那些賊兵以疲憊之眾，當精鋭之師，如何抵敵得住？只得拋戈棄甲，蜂擁而逃。鄴天慶到了此時，任他軍令森嚴，卻也阻攔不住，只得飛馬向前，舞動方天畫戟迎殺過來。那知軍心不齊，全不相助，只思逃遁，鄴天慶縱極奮勇，也敵不過徐鳴皋、王能、卜大武、徐壽四員萬夫不當的大將，只得且戰且走。徐鳴皋等只管催兵掩殺，那些賊眾抱頭鼠竄，自相踐踏者亦不計其數。鄴天慶直退至十里以外，見官軍不追，方纔驚魂稍定。計點三軍，又折傷了二三千，此時好不羞愧，因自嘆道：「我自出兵以來，未有如此大敗，尚有何面目會見千歲乎！」遂欲拔劍自刎。當下眾將苦苦勸住，方纔收兵回營，去見宸濠。
此時宸濠卻早知道，雖然怒不可遏，卻敢怒而不敢言，猶恐激則生變，反而好言安慰道：「敵人詭計甚多，將軍亦防不勝防。今雖又折了二三千人，好在尚未覆沒，將軍暫且回營歇息，再作計議便了。」鄴天慶也知道宸濠這番言語，外面雖覺圓融，心裡卻甚不悅，因此羞慚滿面，快快退下，回營去了。
宸濠見他退出，一人好生不樂，正在那裡氣悶，忽見探子報進：「稟千歲爺：探得安慶雷將軍與敵將一枝梅初次出戰，即被一枝梅彈中雷將軍面門，因此大敗一陣，殺傷兵卒不下二三千人。左將軍飛虎也被敵軍刺傷左腿，傷勢甚重。現在安慶閉門不出，敵軍攻打甚急。」宸濠聞言，更加大驚。這起探子才走，忽又有一個探子進來報道：「稟千歲：探得雷將軍自敗之後，退回城中堅守不出，復于本月初八夜潛師出城，暗劫敵寨，敵軍未備，雷將軍大獲全勝，現在敵軍退六十里下寨。」宸濠一聞此言，真是一驚一喜，當下心下稍覺暢快。暫且不表。
再說王守仁自從密派間諜潛入南昌布散謡言之後，不一日又派命心腹前往探聽宸濠曾否出兵。這日據探子回報雲稱，宸濠已率領鄴天慶統兵三萬，親往保救南康。又命左飛虎統兵一萬，進援安慶。現在南昌城中，只有新招兵馬五萬及新得將士十數員，以李自然統領。王守仁大喜，便擬進兵。不一日，又接徐鳴皋來文，聲稱：大敗賊兵兩陣，計殺賊兵五千餘人，已足令賊眾喪膽，逆王寒心。王守仁更加大喜。未加數日，各路勤王兵復又紛紛齊集，王守仁便與大眾商議，即日進兵，直抵南昌。各路勤王之兵，亦皆願歸王守仁統帶。於是王守仁便命吉安府知府伍定謀為後路督糧；使徐慶為先鋒，伍天熊為副先鋒；周湘帆、包行恭、狄洪道、楊小舫為隨營指揮使；其餘各將皆為牙將。計連各路勤王之兵，統共大兵三十萬，戰將百餘員。一路浩浩蕩蕩，直望南昌進發。
約離南昌不遠，伍定謀飛馬至中軍獻計曰：「卑府今有一計，可使南昌唾手可得。」王守仁問道：「有何妙策？本帥願聞。」伍定謀道：「現在離城約有七八十里，元帥可即于此處駐紮。一面元帥詐稱有病，南昌城中必有細作在此，讓他進城去報，使李自然毫不防備。一面元帥暗暗傳令，挑選猛將數員、精鋭五千，各帶火種、沙泥，于夜間潛師倍道前進。到了南昌城下，先將沙囊拋疊城下，由此登陣。進城之後，便各處放火，以亂城內軍心。然後直入寧王府內，將他所造的那座離宮能破則破之，否則焚燬起來。設或萬來不及，只要將南昌一破，大勢定矣。不知元帥以為何如？」王守仁聽罷大喜道：「貴府之計，其妙無匹，某當遵照辦理便了。」伍定謀說罷，仍往後營而去。
