先是，熙寧中，詔封楚康惠王之孫從式為安定郡王，奉太祖祀。及從式薨，乃以懿王曾孫世準襲封安定郡王。世準，從藹子也。為人內恕外嚴，無綺羅金玉之好，凡天子郊廟，必從祀。由金州觀察使拜保靜軍節度使。薨年六十八，贈開府儀同三司，追封成王。世開襲封。
世開，從誨子、惟和孫也。七八歲，日誦萬言，既長，學問該治。事後母孝，撫孤侄如己子。宮官吳申為御史，薦其學行，命試學士院，累召不赴。神宗褒異之，召對便殿，論事甚眾。時宮僚有缺，不即請，而以他官攝，故私謁公行。宗女當嫁，皆富家大姓以貨取，不復事銓擇。世開悉言之，帝嘉納，欲以為宗正，固辭，乃進一官。以其所列著為令。官至奉國軍留後。薨，贈開府儀同三司，追封信王，謚獻敏。世雄嗣。
世雄亦從藹子，少力學知名。熙寧中，詔宗子以材能自表見者，官長及學官以名上。世雄子令鑠在選中。嘗請營都宅以處疏屬，立三舍以訓學者。詔用其議，置兩京敦宗院，六宮各建學。徽宗即位，以世雄于太祖之宗最為行尊，拜崇信軍節度使，襲安定郡王，知大宗正事。崇寧四年薨，年七十五。贈太尉，追封淄王，謚恭憲。世福襲封。
世福，從信子。官至集慶軍節度使。薨，贈儀王。令蕩襲爵。令蕩，秦康惠王曾孫也。
惟正，天聖七年，以久病，帝欲尉安之，由保信軍節度觀察留後、樂安郡公特拜建寧軍節度使。卒，贈侍中，追封同安郡王，謚僖靖。無子，以弟惟忠子從讜為嗣，官至左龍武大將軍、溫州團練使。坐射殺親事官削官爵，幽之別宅。從讜少好學，以剛褊廢，遂自剄死。帝甚悼之。贈濟州防禦使、濟南侯。
惟吉字國祥，母鄭國夫人陳氏。惟吉生甫彌月，太祖命輦至內廷，擇二女媼養視之，或中夜號啼，必自起撫抱。三歲，作弱弓輕矢，植金錢為的，俾之戲射，十發八中，帝甚奇之。五歲，日讀書誦詩。帝嘗射飛鳶，一發而中，惟吉從旁雀躍，喜甚，帝亦喜，鑄黃金為奇獸、瑞禽賜之。常乘小乘輿及小鞍鞁馬，命黃門擁抱，出入常從。太祖崩，惟吉裁六歲，晝夜哀號，孝章皇后慰諭再三，始進饘粥。太宗即位，猶在禁中，日侍中食。太平興國八年，始出居東宮，授左監門衛將軍，封平陽郡侯，加左驍衛大將軍，進封安定郡公。淳化四年，遷左羽林軍大將軍。至道二年，授閬州觀察使。凡邸第供億，車服賜與，皆與諸王埒，自余王子不得偕也。真宗即位，授武信軍節度，加同平章事。時石保吉先為使相，詔惟吉班其上。大中祥符初，封泰山，以疾不從行，詔許疾愈馳詣行在。還頓鄆州，惟吉迎謁，上勞問再三，改感德軍節度。明年，疾復作，上屢臨省之，親視灼艾，日給禦膳，為營佛事。三年五月薨，時年四十五。廢朝五日，贈中書令，追封南陽郡王，謚康孝。
惟吉好學，善屬文，性至孝。孝章皇后撫養備至，親為櫛沐。咸平初，以太祖孝章畫像、服玩、器用賜惟吉，歲時奠享，哀慕甚至。每誦《詩》至《蓼莪篇》，涕泗交下，宗室推其賢孝。雅善草隷飛白，真宗次為七卷，御製序，命藏秘閣。其子守節，以父所書《真草千文》以獻，詔書褒答，仍付史館。追贈太尉，明道二年封冀王。子守節、守約、守巽、守度、守廉、守康。
守節，累遷彰化軍節度觀察留後、同知大宗正事。卒贈鎮江軍節度使，追封丹陽郡王，謚僖穆。子世永、世延。世永，襲邢國公，官至鎮南軍留後，熙寧元年薨，贈昭信軍節度使、南康郡王，謚修孝。世延，終右武衛大將軍、絳州防禦使，贈武寧軍節度觀察留後、彭城郡公。
寧約，終內園使、康州刺史，贈沂州團練使。子世靜、世長。世靜，至左武衛大將軍、均州防禦使，卒贈鎮海軍節度觀察留後、北海郡公。世長，終左武衛大將軍、解州防禦使，贈張信軍節度觀察留後、濟陽郡公。守巽及其子世清，事見上。守度，終左領軍衛大將軍、英州團練使，贈廣州觀察使、盧江侯。守廉，終供備庫副使，贈內藏庫使。守康，至供奉官。
惟固字宗干，本名元扆，太平興國八年，改賜名授左千牛衛將軍。是冬卒。
惟忠安令德，初名文起，太平興國八年賜今名。授右千牛衛將軍，四遷右龍武軍。直宗即位，改右千牛衛大將軍。大中祥符二年，進左監門衛大將軍、敘州刺史。五年，進昌州團練使。八年卒，贈鄂州觀察使，追封江夏侯。明道二年，加贈彰化軍節度使，追封舒國公。子從恪、從藹、從秉、從穎、從謹、從質、從信、從讜。
從恪，累官西染院使，卒，贈磁州刺史、東萊侯。子世規，襲封崇國公。從藹，終左衛大將軍、齊州防禦使，贈武勝軍節度觀察留後，追封韓國公。子世豐，終太子右衛率，追贈進士及第。世準、世雄，並安定郡王。從信，封榮國公，官至雄州防禦使，贈保寧軍節度使、楚國公，謚安僖。子世福，襲安定郡王。從秉、從穎、從謹，並禮賓使。從質，內殿崇班。從讜，出繼惟正。
惟和字子禮，端拱元年，授右武衛將軍，歷右驍衛、神武龍武軍、右衛將軍。大中祥符元年，領澄州刺史。四年，遷右千牛衛大將軍。六年，卒，年三十六。贈汝州防禦使、臨汝侯。明道二年，加贈永清軍節度觀察留後，追封清源郡公。
惟和雅好學，為詩頗清麗，工筆札優遊典籍，以禮法自居，宗室推重。嘗和御製詩，上稱其有理致。及卒，上謂宰相王旦等曰「惟和好文力學，加之謹願，皇族之秀也，不幸短命！」嗟悼久之，至于泣下。錄其稿二十二軸，上親制序，藏於秘閣。子從審、從誨。
從審，終復州防禦使，贈寧國軍節度觀察留後、宣城郡公。嘗坐與人奸除名，已而復官。從誨，終左金吾衛大將軍、台州團練使，贈襄州觀察使、襄陽侯。子世開，安定郡王，事見上。
紹興元年，詔曰：「太祖皇帝創業垂統，德被萬世。神祖詔封子孫一人為安定郡王，世世勿絶。今其封不舉，朕甚憫之。有司其上合封人名，遵故事施行。」時燕、秦二王后爭襲封，禮部員外郎王居正上言：「燕王親，太祖長子，其後漢襲封。」議遂定。自紹興至嘉定，襲封者十五人，惟令畤、令SK、令詪、令衿跡頗著，余皆繼嗣，娖娖無足稱。
令畤字德麟，燕懿王玄孫也，蚤以才敏聞。無祐六年，簽書潁州公事。時蘇軾為守，愛其才，因薦于朝。宣仁太后曰：「宗室聰明者豈少哉？顧德行何如耳。」竟不許。軾被竄，令畤坐交通軾罰金。已而附內侍譚稹以進。紹興初，官至右朝請大夫。呂頤浩請以令畤主行在大宗正司，帝命易環衛官。頤浩言：「令畤讀書能文，恐不須易。」帝曰：「令畤昔事譚稹，頗違清議。」改右監門衛大將軍、榮州防禦使，權知行在大宗正事。遷洪州觀察使，襲封安定郡王。尋遷寧遠軍承宣使，同知行在大宗正事。四年薨，貧無以為殮，帝命戶部賜銀絹，贈開府儀同三司。
令矼，紹興五年，由邵武軍兵馬都監襲封，授華州觀察使，尋除同知大宗正事。踰年薨。
