初，樞密院言：「京師役兵不足，歲取于諸路，而江、淮兵每饑凍，道斃相屬。略計歲所用外軍七千人，調發增給不貲。請募東西八作司壯役指揮，諸司雜犯罪人情輕者並配隷，以次補雜役、效役，代諸路役兵，」從之。又言：「諸路廂軍名額猥多，自騎射至牢城，其名凡二百二十三。其間因事募人，團立新額，或因工作、榷酤、水陸運送、通道、山險、橋樑、郵傳、馬牧、提防、堰埭，若此者事在而名未可廢。及剩員直、牢城皆待有罪配隷之人；壯城專治城隍，不給他役，別為一軍；而教閲廂軍亦自為額。請以諸路不教閲廂軍併為一額，余從省廢，其移並如禁軍法。」奏可。遂下諸路轉運司，以州大小高下為序，始自某州為第一指揮，差次至某州，凡為若干指揮，每指揮毋過五百人。河北曰崇勝，河東曰雄猛，陝西曰保寧，京東曰奉化，京西曰勁武，淮南曰寧淮，兩浙曰崇節，江南曰效勇，荊湖曰宣節，福建曰保節，廣南曰清化，川四路曰克寧。八年，詔忻、代州諸砦，以禁軍代廂軍。
元豐四年，詔升南京、青、鄆、鄧、曹、濟、濮州有馬教閲廂軍，及真定府北砦勁勇、環州下蕃落未排定指揮，併為禁軍。五年三月，以西邊用兵，詔諸處役兵並罷，令諸路轉運司剗刷京東西、河東北、淮南廂軍，又令都水監刷河清及客軍共三萬餘人赴陝西團結。十月，詔諸路教閲廂軍，于下禁軍內增入指揮名額，排連並同禁軍。於是，馬步排定有馬廂軍二十二指揮，無馬廂軍二百二十九指揮。元豐之末，總天下廂兵馬步指揮凡八百四十，其為兵幾二十二萬七千六百二十七人，而府界及諸司或因事募兵之額不與焉。
哲宗元祐二年，太師文彥博言：「廂軍舊隷樞密院，新制改隷兵部，且本兵之府豈可無籍？」樞密院亦以為言。乃詔本部自今進冊，以其副上樞密院。三年，詔京西路廂軍以三萬五百人為額，又詔天下州郡以地理置壯城兵。
元符元年，詔罪人應配五百里以上，皆配陝西、河東充廂軍，諸路經略司各二千人止。三年，詔撥陝西保寧指揮入諸路廂軍額。
崇寧四年，詔諸路廂軍不以等樣選少壯人招刺。又詔：廂軍工匠除上京修造外，其餘路所差，並放還休息之。
政和五年，廣固四指揮各增五百人，以備京城之役。六年三月，增置通濟兵士二千人，備禦前牽輓綱運。於是工役日興，增募益廣矣。
建炎而後，兵制靡定，逮乾道中，四川廂軍二萬九百七十二人，禁軍二萬七千九百九十二人。厥後廢置損益，隨時不同，摭其可考者以附見焉。
其將校則有馬步軍都指揮使，有副都指揮使、都虞候。馬軍有都指揮使、副都指揮使、都虞候，步軍亦如之。馬步軍諸指揮有指揮使、副指揮使。每都有軍使、副兵馬使、都頭、副都頭、十將、將虞候、承局、押官。
凡諸州騎兵、步兵、禁廂兵之類，敘列如左。其不同者，分為建隆以來及熙寧以後之制雲。
建隆以來之制
馬軍
騎射京東路：南京、青、兗、鄆、曹、徐、齊、濰、淮陽。京西路：西京、河陽、陳、許、鄭、潁、滑。河北路：北京、真定、滄、澶、相、恩、冀。陝西路：永興、鳳翔、河中、陝、華、秦、涇、鄜。荊湖路：江陵、潭、鄂、岳、復、安、澧、鼎、永、道、郴、邵、桂陽。內青、淮陽系教閲。
威邊京東路：南京、青、鄆、密、徐、曹、齊、濮、濟、淄、登、萊、沂、單。內登系教閲。京西路：西京、河陽、鄭、蔡、襄、鄧、滑、潁、汝、郢、均、商、惰、唐、信陽、光化。河北路：瀛、相、邢、祁、濱、霸、磁、衛、趙、莫、洺、乾寧、廣信、通利。河東路：澤、遼。陝西路：永興、鳳翔、河中、陝、同、華、耀、乾、解、虢。淮南路：亳、廬、宿。荊湖路：安。
昭武南京、河中。
肅戎曹。
單勇單。
安武鄆、齊。
必敵鄆、陝、邠。
決勝濟。
飛勇棣。
靜山兗、宜。
勇敢沂、密。
定邊蔡、徐、涇。
馬鬥永興、宿。
安東登、萊。
突陣延、定、乾、懷。
廳直濟、滄、莫、保、雄、霸、定、華。
保勝鄜、光、嵐。
歸恩鳳翔。
定戎涇。
安塞環、慶。
游奕許。
衙隊曹、陳、德、永靜、永、隴、儀、峽。
武勝濠、泗。
保忠滑。
輕騎邢。
順節真定。
敢勝深。
飛塞環。
保節陝西路州軍。
本城馬軍廣。
必勝慶。
定塞河北路州軍。
勁勇真定北砦，系教閲。
下蕃落環外砦，系教閲。
武清晉。自此至招收，凡十一軍，《兩朝志》無。
飛騎麟。
振邊儀、環。
威遠府。
本城廳子定。
克戎並。
清邊陝西。
忠烈河北鄉兵，名神鋭，後改是軍。舊制，老病者聽召人承補歸農，承補者逃亡，復取歸農者充役。大中祥符四年，詔罷之。
無敵保、安肅、廣信軍、北平砦。
忠鋭廣濟。
招收河北、河東。舊又有定州揀中廳子、易州靜塞、并州咸聖，後並廢。
飛將北京、亳。自此至揀中騎射凡三軍，《三朝志》無。
保靜恩。
揀中騎射淮南路：揚、廬、壽、宿、泗、真、蘄、黃、濠、光、海、和、通、舒、滁、漣水、高郵、無為。江南路：宣、撫、江、吉、筠、袁、歙、太平、池、饒、信、廣德、南康、南安、建昌、臨江、興國。
步軍
武和開封。
武肅開封。
忠靜開封。
威勇定、真定、冀、滄、雄、博、深、乾寧。內青、鄆、淄、密、濟、沂、淮陽系教閲。
左衙南京、鄆、晉、耀、陝、通、安。
平難亳、濠。
奉化京西路：鄭、許、陳、蔡、滑。河北路：懷。陝西路：鳳翔。淮南路：揚、亳、廬、壽、宿、濠、和、通、泰、楚、舒、真、泗、滁、無為、漣水、高郵。
衙隊曹、峽。
開武曹。
保寧濟、衛。
開遠揚、楚、泗、齊、利、劍。
安平齊。
靜邊棣。
六奇楚。
開山西京、秦。
武勇濰、泰。
懷安秦。
建安解、府。
靜海徐、淮陽、通。
隨身宿、隨、唐、商。
崇順青、階。
忠略淄。
安海登。
水軍京東路：登。河東路：潞、保德。陝西路：秦、陝。淮南路：揚、廬、壽、光、海、和、泰、楚、舒、蘄、黃、泗、漣水、高郵、無為。江南路：江寧、洪、袁、虔、宣、歙、饒、信、太平、池、江、吉、筠、撫、興國、臨江、南康、廣德。兩浙路州軍。荊湖路：江陵、潭、衡、永、郴、邵、鄂、岳、復、安、澧、峽、鼎、歸、漢陽、桂陽。福建路：福、建、漳、泉、邵武。利州路：興。廣南路：廣、英、賀、封、連、康、南雄、春、廉、白、邕。
寧濟萊。
永安西京。
耀武河陽、鄧、楚、秦、寧、華。
橋道河陽、澶、壽、興。
開道鄭。
雄猛絳。
定安河中。
開河河中。
定遠鳳、復。
定邊涇。
壯武京東路：青、徐、曹、兗、密、濰、濟、濮、登、萊、淮陽。京西路：西京、陳、蔡、鄧、襄、潁、汝、光化。陝西路：鳳翔、河中、同、耀、華、乾、解、陝、保安。淮南路：揚、廬、壽、黃、光、海、和、通、蘄、楚、泰、舒、滁、高郵。荊湖路、漳、岳、安、復。內兗、徐、濟、萊系教閲。
寧淮潁、壽、澶。
忠順潁、壽。
崇寧汝、岳。
澄海韶、循、潮、連、梅、南雄、英、賀、封、端、南恩、春、惠、桂、容、邕、象、昭、龔、蒙、潯、貴、橫、融、化、雷、竇、南儀、白、欽、鬱林、廉、崖、儋。內廣、廉、高、藤、梧、英、賀、新、蒙、龔、儋系教閲。
保定均、信陽。
