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武德元年七月，薛舉寇涇州，太宗率眾討之，不利而旋。九月，薛舉死 ，其子仁杲嗣立。太宗又為元帥以擊仁杲，相持于折墌城，深溝高壘者六十餘日。賊眾十餘萬，兵鋒甚鋭，數來挑戰，太宗按甲以挫之。賊糧盡，其將牟君才、梁胡郎來降。太宗謂諸將軍曰：「彼氣衰矣，吾當取之。」遣將軍龐玉先陣于淺水原南以誘之，賊將宗羅並軍來拒，玉軍幾敗。既而太宗親禦大軍，奄自原北，出其不意。羅望見，復回師相拒。太宗將驍騎數十入賊陣，於是王師表裡齊奮，羅大潰，斬首數千級，投澗谷而死者不可勝計。太宗率左右二十餘騎追奔，直趣折墌以乘之。仁杲大懼，嬰城自守。將夕，大軍繼至，四面合圍。詰朝，仁杲請降，俘其精兵萬餘人、男女五萬口。既而諸將奉賀，因問曰：「始大王野戰破賊，其主尚保堅城，王無攻具，輕騎騰逐，不待步兵，徑薄城下，咸疑不克，而竟下之，何也？」太宗曰：「此以權道迫之，使其計不暇發，以故克也。羅恃往年之勝，兼復養鋭日久，見吾不出，意在相輕。今喜吾出，悉兵來戰，雖擊破之，擒殺蓋少。若不急躡，還走投城，仁杲收而撫之，則便未可得矣。且其兵眾皆隴西人，一敗披退，不及回顧，散歸隴外，則折墌自虛，我軍隨而迫之，所以懼而降也。此可謂成算，諸君盡不見耶？」諸將曰：「此非凡人所能及也。」獲賊兵精騎甚眾，還令仁杲兄弟及賊帥宗羅、翟長孫等領之。太宗與之遊獵馳射，無所間然。賊徒荷恩懾氣，咸願效死。時李密初附，高祖令密馳傳迎太宗于豳州。密見太宗天姿神武，軍威嚴肅，驚悚歎服，私謂殷開山曰：「真英主也。不如此，何以定禍亂乎？」凱旋，獻捷于太廟。拜太尉、陝東道行台尚書令，鎮長春宮，關東兵馬並受節度。尋加左武候大將軍、涼州總管。
宋金剛之陷澮州也，兵鋒甚鋭。高祖以王行本尚據蒲州，呂崇茂反于夏縣，晉、澮二州相繼陷沒，關中震駭 ，乃手敕曰：「賊勢如此，難與爭鋒，宜棄河東之地，謹守關西而已。」太宗上表曰：「太原王業所基，國之根本，河東殷實，京邑所資。若舉而棄之，臣竊憤恨。願假精兵三萬，必能平殄武周，克複汾、晉。」高祖於是悉發關中兵以益之，又幸長春宮親送太宗。二年十一月，太宗率眾趣龍門關，履冰而渡之，進屯柏壁，與賊將宋金剛相持。尋而永安王孝基敗於夏縣，于筠、獨孤懷恩、唐儉併為賊將尋相、尉遲敬德所執，將還澮州。太宗遣殷開山、秦叔寶邀之於美良川，大破之，相等僅以身免，悉虜其眾，復歸柏壁。於是諸將咸請戰，太宗曰：「金剛懸軍千里，深入吾地，精兵驍將，皆在於此。武周據太原，專倚金剛以為捍。士卒雖眾，內實空虛，意在速戰。我堅營蓄鋭以挫其鋒，糧盡計窮，自當遁走。」
三年二月，金剛竟以眾餒而遁，太宗追之至介州。金剛列陣，南北七里，以拒官軍。太宗遣總管李世勣、程咬金、秦叔寶當其北 ，翟長孫、秦武通當其南。諸軍戰小卻，為賊所乘。太宗率精騎擊之，沖其陣後，賊眾大敗，追奔數十里。敬德、相率眾八千來降，還令敬德督之，與軍營相參。屈突通懼其為變，驟以為請。太宗曰：「昔蕭王推赤心置人腹中，並能畢命，今委任敬德，又何疑也。」於是劉武周奔于突厥，並、汾悉複舊地。詔就軍加拜益州道行台尚書令。
七月，總率諸軍攻王世充于洛邑，師次谷州。世充率精兵三萬陣于慈澗，太宗以輕騎挑之。時眾寡不敵，陷于重圍 ，左右咸懼。太宗命左右先歸，獨留後殿。世充驍將單雄信數百騎夾道來逼，交搶競進，太宗幾為所敗。太宗左右射之，無不應弦而倒，獲其大將燕頎。世充乃拔慈澗之鎮歸於東都。太宗遣行軍總管史萬寶自宜陽南據龍門，劉德威自太行東圍河內，王君廓自洛口斷賊糧道。又遣黃君漢夜從孝水河中下舟師襲回洛城，克之。黃河已南，莫不響應，城堡相次來降。大軍進屯邙山。九月，太宗以五百騎先觀戰地，卒與世充萬餘人相遇，會戰，復破之，斬首三千餘級，獲大將陳智略，世充僅以身免。其所署筠州總管楊慶遣使請降，遣李世勣率師出轘轅道安撫其眾。滎、汴、洧、豫九州相繼來降。世充遂求救于竇建德。
四年二月，又進屯青城宮。營壘未立，世充眾二萬自方諸門臨谷水而陣。太宗以精騎陣于北邙山，令屈突通率步卒五千渡水以擊之，因誡通曰：「待兵交即放煙 ，吾當率騎軍南下。」兵才接，太宗以騎沖之，挺身先進，與通表裡相應。賊眾殊死戰，散而復合者數焉。自辰及午，賊眾始退。縱兵乘之，俘斬八千人，於是進營城下。世充不敢復出，但嬰城自守，以待建德之援。太宗遣諸軍掘塹，匝布長圍以守之。吳王杜伏威遣其將陳正通、徐召宗率精兵二千來會于軍所。偽鄭州司馬沈悅以武牢降，將軍王君廓應之，擒其偽荊王王行本。會竇建德以兵十餘萬來援世充，至于酸棗。蕭瑀、屈突通、封德彞皆以腹背受敵，恐非萬全，請退師谷州以觀之。太宗曰：「世充糧盡，內外離心，我當不勞攻擊，坐收其敝。建德新破孟海公，將驕卒惰，吾當進據武牢，扼其襟要。賊若冒險與我爭鋒，破之必矣。如其不戰，旬日間世充當自潰。若不速進，賊入武牢，諸城新附，必不能守。二賊併力，將若之何？」通又請解圍就險以候其變，太宗不許。於是留通輔齊王元吉以圍世充，親率步騎三千五百人趣武牢。
