佑曰：「狼子野心，會當反噬，今若執縛，不如殺之。」太祖曰：「汝大決也。」於是召元進等入計事。太祖曰：「隴賊逆亂，與諸人戮力討之。觀諸人輩似有不同者 。」太祖微以此言動之，因目佑。佑即出外，衣甲持刀直入，瞋目叱諸人曰 ：「與人朝謀夕異，豈是人也！蔡佑今日必斬奸人之頭 。」因按劍臨之。舉座皆叩頭曰 ：「願有簡擇 。」佑乃叱元進而斬之，並其黨並伏誅。
一坐皆顫慄，不敢仰視。於是與諸將結盟，同心誅悅。太祖以此知重之。乃謂佑曰：「吾今以爾為子，爾其父事我。」後從討悅，破之。
又從迎魏孝武于潼關。以前後功，封萇鄉縣伯，邑五百戶。大統初，加寧朔將軍、羽林監，尋持節、員外散騎常侍，進爵為侯，增邑一千一百戶。從太祖擒竇泰，復弘農，戰沙苑，皆有功，授平東將軍、太中大夫。 又從太祖戰于河橋，佑乃下馬步鬥，手殺數人。
左右勸乘馬以備急卒。佑怒曰 ：「丞相養我如子，今日豈以性命為念！」遂率左右十餘人，齊聲大呼，殺傷甚多。敵以其無繼，遂圍之十餘重，謂佑曰 ：「觀君似是勇士，但弛甲來降，豈慮無富貴耶。」佑罵之曰：「死卒！吾今取頭，自當封公，何假賊之官號也 。」乃彎弓持滿，四面拒之。
東魏人弗敢逼，乃募厚甲長刀者，直進取佑。去佑可三十步，左右勸射之，佑曰 ：「吾曹性 命，在一矢耳，豈虛發哉 。」敵人漸進，可十步，佑乃射之，正中其面，應弦而倒，便以矛刺殺之。因此，戰數合，唯失一人。敵乃稍卻。
佑徐引退。是戰也，我軍不利。太祖已還。佑至弘農，夜中與太祖相會。太祖見佑至，字之曰 ：「承先，爾來，吾無憂矣 。」太祖心驚，不得寢，枕佑股上，乃安。以功進爵為公，增邑三百戶，授京兆郡守。 九年，東魏〔北〕豫州刺史高仲密舉州來附。太祖率軍援之，與齊神武遇，戰于邙山。佑時着明光鐵鎧，所向無前。
敵人咸曰「此是鐵猛獸也 」，皆遽避之。俄授青州刺史，轉原州刺史，加帥都督，尋除大都督。十三年，遭父憂，請終喪紀。弗許。遷車騎大將軍、儀同三司，加驃騎大將軍、開府儀同三司、侍中，賜姓大利稽氏，進爵懷寧郡公。
魏恭帝二年，中領軍。六官建，授兵部中大夫。江陵初附，諸蠻騷動，詔佑與大將軍豆盧寧討平之。三年，拜大將軍，給後部鼓吹。以前後功，增邑並前四千戶，別封一子縣伯。
太祖不豫，佑與晉公護、賀蘭祥等侍疾。及太祖崩，佑悲慕不已，遂得氣疾。 孝閔帝踐阼，拜少保。佑與尉遲綱俱掌禁兵，遞直殿省。時帝信任司會李植等，謀害晉公護，佑每泣諫，帝不聽。
尋而帝廢。 世宗即位，拜小司馬，少保如故。帝之為公子也，與佑特相友昵，至是禮遇彌隆。禦膳每有異味，輒輟以賜佑；群臣朝宴，每被別留，或至昏夜，列炬鳴笳，送佑還宅。佑以過蒙禮遇，常辭疾避之。
至于婚姻，尤不願交于勢要。尋以本官權鎮原州。頃之，授（宣）〔宜〕州刺史，未之部，因先氣疾動，卒於原州。時年五十四。 佑少有大志，與鄉人李穆，布衣齊名。
嘗相謂曰 ：「大丈 夫當建立功名，以取富貴，安能久處貧賤邪！」言訖，各大笑。穆即申公也。後皆如其言。及從征伐，常潰圍陷陣,為士卒先。軍還之日，諸將爭功，佑終無所競 。
太祖（乃）〔每〕嘆之，嘗謂諸將曰 ：「承先口不言勛，孤當代其論敘。」其見知如此。性節儉，所得祿皆散與宗族，身死之日,家無餘財。贈使持節、柱國大將軍 、大都督、五州諸軍事、原州刺史 。謚曰莊。
子正嗣。官至使持節、車騎大將軍、儀同三司。 佑弟澤，頗好學，有干能。起家魏廣平王參軍、丞相府兼記室，加宣（武）〔威〕將軍、給事中。從尉遲迥平蜀，授帥都督，賜爵安彌縣男。
稍遷司輅下大夫、車騎大將軍、儀同三司、澧州刺史。在州受賂，總管代王達以其功臣子弟，密奏貰之。後為（邙）州刺史，不從司馬消難，被害。 常善，高陽人也。世為豪族。
父安成，魏正光末，茹茹寇邊，以統軍從鎮將慕容勝與戰，大破之。時破六汗拔陵作亂，欲逼安成。不從，乃率所部討陵。以功授伏波將軍，給鼓節。後與拔陵連戰，卒於陣。
善，魏孝昌中，從爾朱榮入洛，授威烈將軍、都督，加龍驤將軍、中散大夫、直寢，封房城縣男，邑三百戶。後從太祖平侯莫陳悅，除天水郡守。魏孝武西遷，授武衛將軍，進爵武始縣伯，增邑二百戶。大統初，加平東將軍，進爵為侯。擒竇泰，復弘農，破沙苑，累有戰功。
除使持節、衛將軍，假驃騎大將軍、秦州刺史。四年，從戰河橋，加大都督，進爵為公，除涇州刺史。屬茹茹入寇，抄掠北邊，善率所部破之，盡獲所掠。拜車騎大將軍、儀同三司，遷驃騎大將軍、開府儀同三司，西安州刺史。轉蔚州刺史。
頻蒞三蕃，頗有政績。魏恭帝二年，進爵永陽郡公，增邑二千戶。 孝閔帝踐阼，拜大將軍、寧州總管。保定二年，入為小司 徒。四年，突厥出師與隋公楊忠東伐，令善應接之。
五年夏，卒，時年六十四。贈使持節、柱國大將軍、大都督、延夏鹽恆燕五州諸軍事、延州刺史。子升和嗣。先以善勛，拜儀同三司。辛威，隴西人也。
祖大汗，魏渭州刺史。父生，河州四面大都督。及威着勛，追贈大將軍、涼甘等五州刺史。 威少慷慨，有志略。初從賀拔岳征討有功，假輔國將軍、都督。
及太祖統岳之眾，見威奇之，引為帳內。尋授羽林監，封白土縣伯，邑五百戶。從迎魏孝武，因攻回洛城，功居最。大統元年，拜寧遠將軍，增邑二百戶。累遷通直散騎常侍，進爵為侯，增邑三百戶。
從擒竇泰，復弘農，戰沙苑，並先鋒陷敵，勇冠一時。以前後功，授撫軍將軍、銀青光祿大夫。從于謹破襄城。又從獨孤信入洛陽，經河橋陣，加持節，進爵為公，增邑八百戶。五年，授揚州刺史，加大都督。
十三年，遷車騎大將軍、儀同三司，驃騎大將軍、開府儀同三司，賜姓普（毛）〔屯〕氏，出為鄜州刺史。威時望既重，朝廷以桑梓榮之，遷河州刺史，本州大中正。頻領二鎮，頗得民和。 閔帝踐阼，拜大將軍，進爵枹罕郡公，增邑五千戶。及司馬消難來附，威與達奚武率眾援接。
保定初，復率兵討丹州叛胡，破之。三年，與達奚武攻陽關，拔之。明年，從尉遲迥圍洛陽。還，拜小司馬。天和初，進位柱國。
復為行軍總管，討綏、銀等諸州叛胡，並平之。六年，從齊王憲東伐，拔伏龍等五城。建德初，拜大司寇。三年，遷少傅，出為寧州總管。宣政元年，進位上柱國。
大象二年，進封宿國公，增邑並前五千戶，復為少傅。其年冬，薨，時年六十九。 威性持重，有威嚴。歷官數十年，未嘗有過，故得以身名終。兼其家門友義，五世同居，世以此稱之。
子永達嗣。大象末，以威勛，拜儀同大將軍。 厙狄昌字恃德，神武人也。少便騎射，有膂力。及長，進止閒雅，膽氣壯烈，每以將帥自許。
年十八，爾朱天光引為幢主，加討夷將軍。從天光定關中，以功拜寧遠將軍、奉車都尉、統軍。天光敗，又從賀拔岳。授征西將軍、金紫光祿大夫。及岳被害，昌與諸將議翊戴太祖。
