及衛可孤侵逼盛樂，慶隨父固守，頗有力焉。拜別將，稍遷輕車將軍，加給事中。後以軍功，拜步兵校尉、中堅將軍。 既而齊神武舉兵入洛，魏孝武西遷，慶謂所親曰 ：「高歡跋扈，將有篡逆之謀，豈可苟安目前，受其控制也 ！」遂以大統三年，自宜陽歸闕。太祖謂慶曰 ：「高歡逆亂，宇內分崩，群盜競興，入皆徇己。
卿遂能盡忠貞之節，重君臣之義，背逆歸順，舍危就安，雖古人所稱，何以加也 。」即拜中堅將軍、奉車都尉。河橋之役，以功拜前將軍、太中大夫，遷後將軍，封安次縣子，邑四百戶。及邙山之戰，先登陷陳。拜撫軍將軍、大都督，進爵為伯，增邑五百戶。
慶善於綏撫，士卒未休，未嘗先舍，故能盡其死力，屢展勛勞。累遷使持節、車騎大將軍、儀同三司、散騎常侍、驃騎大將軍、開府儀同三司、雲州大中正，加侍中，賜姓大野氏。孝閔帝踐祚，出為河州刺史，進爵石保縣公，增邑千戶。州居河外，地接戎夷。慶留心撫納，頗稱簡惠。
就拜大將軍，進爵大安郡公，邑戶如舊。入為小司空，除雲州刺史，轉寧州刺史。慶性寬和，不苛察，百性悅之。天和六年，進位柱國。晉公護母，慶之姑也。
護雖擅朝，而慶未嘗阿附。及護誅，高祖以此重之。 乃詔慶第十二子毗尚帝女清都公主。慶雖位望隆重，婚連帝室，常以謙慎自守，時人以此稱之。建德二年，抗表致仕，優詔許焉。
慶既衰老，恆嬰沉痼。宣帝以其先朝耆舊，特異常倫，乃詔靜帝至第問疾。賜布帛千段。醫藥所須，令有司供給。大象二年，拜上柱國。
隋文帝踐極，又令皇太子就第問疾，仍供醫藥之費。開皇二年薨，時年七十七。贈司空、荊譙淅湖灃 廣蒙七州諸軍事、荊州刺史。謚曰成。 長子常，先慶卒。
次子毗嗣。大象末，位至大將軍。 史臣曰：中陽禦歷，沛邑多封侯；白水配天，南陽皆貴戚。是知階緣近屬，以取寵榮，其來尚矣。王盟等始以親黨升朝，終以才能進達，勤宣運始，位列周行。
實參跡于功臣，蓋弗由於恩澤也。
卷二十一 列傳第十三
尉遲迥 王謙 司馬消難 尉遲迥字薄居羅，代人也。其先，魏之別種，號尉遲部，因而姓焉。父俟兜，性弘裕，有鑒識，尚太祖姊昌樂大長公主，生迥及綱。俟兜病且卒，呼二子，撫其首曰 ：「汝等並有貴相，但恨吾不見爾，各宜勉之。」 迥少聰敏，美容儀。
及長，有大志，好施愛士。稍遷大丞相帳內都督。尚魏文帝女金明公主，拜駙馬都尉。從太祖復弘農，破沙苑，皆有功。累遷尚書左仆射，兼領軍將軍。
迥通敏有干能，雖任兼文武，頗允時望。太祖以此深委仗焉。後拜大將軍。 侯景之渡江，梁元帝時鎮江陵，既以內難方殷，請修鄰好。其弟武陵王紀，在蜀稱帝，率眾東下，將攻之。
梁元帝大懼，乃移書請救，又請伐蜀。太祖曰 ：「蜀可圖矣。取蜀制梁，在茲一舉 。」乃與群公會議，諸將多有異同。唯迥以為紀既盡鋭東下，蜀必空虛，王師臨之，必有征無戰。
太祖深以為然，謂迥曰：「伐蜀之事，一以委汝，計將安出？」迥曰：「蜀與中國隔絶百有餘年，恃其山川險阻，不虞我師之至。宜以精甲鋭騎，星夜襲之。平路則倍道兼行，險途則緩兵漸進，出其不意，沖 其腹心。蜀人既駭官軍之臨速，必望風不守矣 。」於是乃令迥督開府元珍、乙弗亞、（萬）俟呂陵始、叱奴興、綦連〔雄〕、宇文升等六軍，甲士一萬二千，騎萬疋，伐蜀。
以魏廢帝二年春，自散關由固道出白馬，趣晉壽，開平林舊道。前軍臨劍閣，紀安州刺史樂廣，以州先降。紀梁州刺史楊干運時鎮潼州，又降。六月，迥至潼州，大饗將士，引之而西。紀益州刺史蕭撝不敢戰，遂嬰城自守。
進軍圍之。初，紀至巴郡，聞迥來侵，遣譙淹回師，為撝外援。迥分遣元珍、乙弗亞等以輕騎破之，遂降。撝前後戰數十合，皆為迥所破。撝與紀子宜都王肅，及其文武官屬，詣軍門請見，迥以禮接之。
其吏人等，各令復業。唯收僮隷及儲積以賞將士。號令嚴肅，軍無私焉。詔迥為大都督、益潼等十八州諸軍事、益州刺史。以平蜀功，封一子為公。
自劍閣以南，得承製封拜及黜陟。迥乃明賞罰，布恩威，綏緝新邦，經略未附，夷夏懷而歸之。 迥性至孝，色養不怠。身雖在外，所得四時甘脆，必先薦奉，然後敢嘗。大長公主年高多病，迥往在京師，每退朝參候起居，憂悴形于容色。
大長公主每為之和顏進食，以寧迥心。太祖知其至性，征迥入朝，以慰其母意。遣大鴻臚郊勞，仍賜迥袞冕之服。蜀人思之，立碑頌德。孝閔踐阼，進位柱國大將軍。
又以迥有平蜀之功，同霍去病冠軍之義，封寧蜀公。進蜀公，爵邑萬戶。 宣帝即位，以迥為大前疑，出為相州總管。宣帝崩，隋文帝輔政，以迥望位夙重，懼為異圖，乃令迥子魏安公惇賫詔書以會葬征迥。尋以鄖公韋孝寬代迥為總管。
迥以隋文帝當權，將圖篡奪，遂謀舉兵，留惇而不受代。隋文帝又使候正破六汗裒詣迥喻旨，密與總管府長史晉昶等書，令為之備。迥聞之，殺長史及裒。乃集文武士庶，登城北樓而令之曰 ：「楊堅以凡 庸之才，藉後父之勢，挾幼主而令天下，威福自己，賞罰無章，不臣之跡，暴於行路。吾居將相，與國舅甥，同休共戚，義由一體。
先帝處吾于此，本欲寄以安危。今欲與卿等糾合義勇，匡國庇人，進可以享榮名，退可以終臣節。卿等以為何如？」於是眾咸從命，莫不感激。乃自稱大總管，承製署置官司。于時趙王招已入朝，留少子在國，迥又奉以號令。
迥弟子勤，時為青州總管，亦從迥。迥所管相、衛、黎、毛、洺、貝、趙、冀、瀛、滄，勤所統青、膠、光、莒諸州，皆從之。眾數十萬。滎州刺史邵公宇文冑、申州刺史李惠、東楚州刺史費也利進、東潼州刺史曹孝達，各據州以應迥。迥又北結高寶寧以通突厥；南連陳人，許割江、淮之地。
隋文帝於是徵兵討迥，即以韋孝寬為元帥。惇率眾十萬入武德，軍于沁東。孝寬等諸軍隔水相持不進。隋文帝又遣高熲馳驛督戰。惇佈兵二十里，麾軍小卻，欲待孝寬軍半度擊之。
孝寬因其小卻，鳴鼓齊進，惇大敗。孝寬乘勝進至鄴。迥與子惇、佑等又悉其卒十三萬，陳于城南。迥別統萬人，皆綠巾錦襖，號曰黃龍兵。勤率眾五萬，自青州赴迥，以三千騎先到。
迥舊習軍旅，雖老猶被甲臨陣。其麾下千兵，皆關中人，為之力戰。孝寬等軍失利而卻。鄴中士女，觀者如堵。高熲與李詢整陣，先犯觀者，因其擾而乘之。
迥大敗，遂入鄴。迥走保北城，孝寬縱兵圍之。李詢、賀樓子干以其屬先登。迥上樓，射殺數人，乃自殺。勤、惇等東走，並追獲之。
餘眾，月餘皆斬之。 迥末年衰耄，惑于後妻王氏，而諸子多不睦。以開府、小禦正崔達拏為長史，余委任亦多用齊人。達拏文士，無籌略，舉措多失綱紀，不能有所匡救。迥自起兵至敗，六十八日。
武德中，迥從孫庫部員外郎耆福上表，請改葬。朝議以迥 忠於周室，有詔許之。 王謙字敕萬，太保雄之子也。性恭謹，無他才能。以父功，累遷驃騎大將軍、開府。
