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君子聽不聰，佳兒被摧戕。遺恨彼婦寺，寸牒寧足償！至德二截，肅宗駕至鳳翔，命廣平王與郭子儀等出師恢復兩京。子儀以番人回紇的兵馬，甚精鋭，請旨征其助戰。回給可汗遣其子葉護，領兵一萬前來助戰，肅宗許以重賞。葉護請于克城之日，土地士庶歸朝廷，金帛子女歸回紇。肅宗急於成功，只得許諾，聚朔方等處軍馬，與回給西域之眾，共一十五萬，刻日起行。李泌獻策，擬先攻范陽，搗其巢穴。肅宗道：「大軍既集，正須急取長安，豈可反先勞師以攻范陽？」
李泌道：「今所用者皆北兵，其性耐寒而畏暑，今乘其新至之鋭，攻已老之師，兩京必克。然賊敗，其餘眾遁歸巢穴，關東地熱，春氣一發，官軍必因而思歸。賊休兵襪馬，伺官軍一去，必復南來，是征戰之未有已時也。不如先用之於塞鄉，除其巢穴，賊退無所歸，然後大兵合而攻之，必成擒矣！」肅宗道：「此言誠善，但朕定省久虛，急欲先恢復西京迎回上皇，不能待此矣！」遂不用李泌之言，兵馬望西京進發。
行至長安城西，列陣于澧水之東，李嗣業領前軍。廣平王、郭子儀、李泌居中軍。王思禮統後軍。賊眾數萬，列陣于澧水之北，賊將李歸仁出挑戰，子儀引前軍迎敵，賊軍盡起，官軍少卻。李嗣業肉袒執戈，身先士卒，大呼奮擊，立殺數十人。於是官軍氣壯，各執長刀，如牆而進，賊眾不能抵當。都知兵馬使王難得，被賦射中其眉，皮垂遮目，難得手自拔箭，扯去其皮，血流滿面，力戰不退。賊伏精騎于陣之東，欲擊官軍之後，子儀探得其情，急令朔方左廂兵馬使仆固懷恩引回紇兵，突往擊之，斬殺殆盡。李嗣業又引回紇兵出賊陣後，與大軍夾擊，王思禮亦引後軍繼進，併力攻殺。自午至西西，斬首六萬餘級，賊兵大潰。餘眾退入城中，一夜囂聲不息。至天明，探馬來報，賊將李歸仁、安守忠、田乾真、張通儒等俱已遁去。廣平王遂帥眾入西京城，百姓老幼，夾道歡呼。葉護欲如前約，掠取金帛子女，廣平王下馬，拜于葉護馬前道：「今方得西京，若便俘掠，則東京之人，必為賊固守，難以復取了。請至東京，乃如約。」
葉護驚躍下馬答拜，跪捧王足道：「願為殿下即往東京。」
遂與仆固懷恩引了西域及本部之兵，從城南過，更不停留，徑向東京進發。眾人見廣平王為百姓下拜，無不涕泣感嘆。
為民屈體非為屈，贏得人人愛戴深。番眾亦因仁義感，不緣貪利起戒心。
廣平王駐西京三日，即留兵鎮守，自引大軍東出，捷書至行在，百官稱賀。肅宗即日具表，遣中使啖廷瑤，赴蜀奏聞上皇，請駕回京複位。一面遣宮人西京祭告宗廟，宣慰百姓。一面以快馬召李泌于軍中。李泌星馳至鳳翔入見，叩問何故召見。肅宗道：「朕得西京捷報，即表奏上皇，請駕東歸複位，朕當退居東宮，以盡子職，未識卿意以為何如，欲急召面詢。」
李泌愕然道：「此表已賫去否？」
肅宗道：「已去。」
李泌道：「還可追轉否？」
肅宗道：「已去遠矣，為何欲追轉？」
李泌咄嗟道：「上皇不肯東歸矣！」肅宗驚問何故。李泌道：「陛下正位改元，已歷二載，今忽奉此表，上皇心疑，且不自安，怎肯復歸？」
肅宗爽然自失，頓足道：「朕本以至誠求退，今聞卿言，乃悟其失，表已奏上，為之奈何！」李泌道：「今可更為群臣賀表，具言自馬嵬請留，靈武勸進，及今克複兩京，皇上思戀晨昏，請即還宮，以盡孝養。如此則上皇心安，東歸有日矣。」
肅宗連聲道是，便命李泌草表，立遣中使霍韜光入蜀奏聞。
不則一日，啖廷瑤自蜀回，傳上皇口諭云：「可與我劍南一道自奉，不復歸矣。」
肅宗惶懼無措。數日後，霍韜光還報，言上皇初得皇帝請退東宮之表，徬徨不能食，欲不東歸。及群臣賀表至，乃大喜，命食作樂，下誥定行期了。肅宗大喜，召李泌入宮告之道：「此皆卿之力也！」因命酒與飲。是夜留宿于內，肅宗與之同榻而寢。正是：禦床並坐非王導，帝榻同眠勝子陵。
李泌本不樂仕進，久有去志，因乘間乞身道：「臣已略報聖恩，今請仍許作閒人。」
肅宗道：「卿久與朕同憂，朕今將欲與卿同樂，何忽思去？」
李泌道：「臣有五不可留：臣遇陛下太早，陛下寵臣大深，任臣太重，臣功太大，跡太奇，有此五者，所以斷不可留也！」肅宗笑道：「且睡，另日再議。」
李泌道：「陛下今就臣同榻同臥，尚不允臣所請，況異日香案之前乎？陛下不許臣去，是殺臣也！」肅宗驚訝道：「卿何疑朕至此，朕豈是欲殺卿者。」
李泌道：「殺臣者非陛下，乃五不可也。陛下嚮日待臣如此之厚，臣子事猶有不得盡言者；況他日天下既安，臣未必能尚邀聖眷，尚敢言乎？」
肅宗道：「卿此言必因朕不從卿先伐范陽之計也。」
李泌道：「臣不因此，臣實有感於建寧王之事耳。」
肅宗道：「建寧欲害其兄，朕故不得已而除之耳。」
李泌道：「建寧若有此心，廣平當極恨之。今廣平王每與臣言其冤，為之流涕。況陛下昔欲用建寧為元帥，臣請用廣平，若建寧果有害兄之意，宜深恨臣，乃當日以臣為忠，愈加親信，即此可察其心矣。」
肅宗聞言，不覺淚下道：「卿言是也，朕知誤矣，然既往不咎。」
李泌道：「臣非咎既往，只願陛下警戒將來。昔天后無故鴆殺太子弘，其次子賢憂懼，作黃台瓜詞，其中兩句云：『一摘使瓜好，再摘使瓜稀。』今陛下已一摘矣，幸勿再摘。」
