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高帝問群臣，群臣皆山東人，爭言周王數百年，秦二世則亡，不如都周。上疑未能決。及留侯明言入關便，即日駕西都關中。於是上曰：「本言都秦地者婁敬，婁者劉也。」
賜姓劉氏，拜為郎中，號曰奉春君。
漢七年，韓王信反，高帝自往擊。至晉陽，聞信與匈奴欲擊漢，上大怒，使人使匈奴。匈奴匿其壯士肥牛馬，徒見其老弱及羸畜。使者十蜚來，皆言匈奴易擊。上使劉敬復往使匈奴，還報曰：「兩國相擊，此宜誇矜見所長。今臣往，徒見羸-老弱，此必欲見短，伏奇兵以爭利。愚以為匈奴不可擊也。」
是時漢兵以逾句注，三十餘萬眾，兵已業行。上怒，罵敬曰：「齊虜！以舌得官，乃今妄言沮吾軍！」械繫敬廣武。遂往，至平城，匈奴果出奇兵圍高帝白登，七日然後得解。高帝至廣武，赦敬，曰：「吾不用公言，以困平城。吾已斬先使十輩言可擊者矣。」乃封敬二千戶，為關內侯，號建信侯。
高帝罷平城歸，韓王信亡人胡。當是時，冒頓單于兵強，控弦四十萬騎，數若北邊。上患之，問敬。敬曰：“天下初定，士卒罷于兵革，未可以武服也。
冒頓殺人父代立，妻群母，以力為威，未可以仁義說也。
獨可以計久遠子孫為臣耳，然陛下恐不能為。”上曰：「誠可，何為不能！顧為奈何？」敬曰：“陛下誠能以-長公主妻單于，厚奉遺之，彼知漢女送厚，蠻夷必慕，以為閼氏，生子必為太子，代單于。何者？貪漢重幣。陛下以歲時漢所餘彼所鮮數問遺，使辯士風喻以禮節。冒頓在，固為子婿；死，外孫為單于。豈曾聞孫敢與大父亢禮哉？可毋戰以漸臣也。
若陛下不能遣長公主，而令宗室及後宮詐稱公主，彼亦知不肯貴近，無益也。”
高帝曰：「善。」欲遣長公主。呂后泣曰：「妾唯以一太子、一女，奈何棄之匈奴！」上竟不能遣長公主，而取家人子為公主，妻單于。使敬往結和親約。
敬從匈奴來，因言“匈奴河南白羊、樓煩王，去長安近者七百里，輕騎一日一夕可以至。秦中新破，少民，地肥饒，可益實。夫諸侯初起時，非齊諸田，楚昭、屈、景莫與。今陛下雖都關中，實少人。北近胡冠，東有六國強族，一日有變，陛下亦未得安枕而臥也。
臣願陛下徙齊諸田，楚昭、屈、景、燕、趙、韓、魏後，及豪傑名家，且實關中。無事，可以備胡；諸侯有變，亦足率以東伐。此強本弱末之術也。”
上曰：「善。」乃使劉敬徙所言關中十餘萬口。
叔孫通，薛人也。
秦時以文學征，待詔博士。數歲，陳勝起，二世召博士諸儒生問曰：「楚戍卒攻蘄入陳，于公何如？」博士諸生三十餘人前曰：「人臣無將，將則反，罪死無赦。願陛下急發兵擊之。」二世怒，作色。通前曰：「諸生言皆非。夫天下為一家，毀郡縣城，鑠其兵，視天下弗復用。且明主在上，法令具于下，吏人人奉職，四方輻輳，安有反者！此特群盜鼠竊狗盜，何足置齒牙間哉？郡守尉今捕誅，何足憂？」二世喜，盡問諸生，諸生或言反，或言盜。於是二世令御史按諸生言反者下吏，非所宜言。諸生言盜者皆罷之。乃賜通帛二十匹，衣一襲，拜為博士，通已出，反舍，諸生曰：「生何言之諛也？」通曰：「公不知，我幾不免虎口！」乃亡去之薛，薛已降楚矣。
及項梁之薛，通從之。敗定陶，從懷王。懷王為義帝，徙長沙，通留事項王，漢二年，漢王從五諸侯入彭城，通降漢王。
通儒服，漢王憎之，乃變其服，服短衣，楚制。漢王喜。
通之降漢，從弟子百餘人，然無所進，-言諸故群盜壯士進之。弟子皆曰：「事先生數年，幸得從降漢，今不進臣等，-言大猾，何也？」通乃謂曰：「漢王方蒙矢石爭天下，諸生寧能鬥乎？故先言斬將搴旗之士。諸生且待我，我不忘矣。」漢王拜通為博士，號稷嗣君。
漢王已並天下，諸侯共尊為皇帝于定陶，通就其儀號。高帝悉去秦儀法，為簡易。群臣飲爭功，醉或妄呼，拔劍擊柱，上患之。通知上亦厭之，說上曰：「夫儒者難與進取，可與守成。臣願征魯諸生，與臣弟子共起朝儀。」高帝曰：「得無難乎？」通曰：“五帝異樂，三王不同禮。禮者，因時世人情為之節文者也。
故夏、殷、周禮所因損益可知者，謂不相復也。
臣願頗采古禮與秦儀雜就之。”上曰：「可試為之，令易知，度吾所能行為之。」
於是通使征魯諸生三十餘人。魯有兩生不肯行，曰：“公所事者且十主，皆面腴親貴。今天下初定，死者未葬，傷者未起，又欲起禮樂。禮樂所由起，百年積德而後可興也。
吾不忍為公所為。公所為不合古，吾不行。公往矣，毋污我！”通笑曰：「若真鄙儒，不知時變。」遂與所征三十人西，及上左右為學者與其弟子百餘人為綿蕞野外。習之月餘，通曰：「上可試觀。」上使行禮，曰：「吾能為此。」乃令群臣習肄，會十月。
