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又為中書監。開建五等，封昶齊郡開國公，加宋王之號。十七年春，高祖臨經武殿，大議南伐 ，語及劉、蕭篡奪之事，昶每悲泣不已。因奏曰：「臣本朝淪喪，艱毒備罹，冀恃國靈，釋臣私恥。」
頓首拜謝。高祖亦為之流涕，禮之彌崇。蕭賾雍州刺史曹虎之詐降也，詔昶以兵出義陽，無功而還。
十八年，除使持節、都督吳越楚彭城諸軍事、大將軍，固辭，詔不許，又賜布千匹。及發 ，高祖親餞之，命百僚賦詩贈昶，又以其《文集》一部賜昶。高祖因以所制文筆示之，謂昶曰：「時契勝殘，事鐘文業，雖則不學，欲罷不能。脫思一見，故以相示。雖無足味，聊復為笑耳。」
其重昶如是。自昶之背彭城，至是久矣。其昔齋宇山池，並尚存立，昶更修繕，還處其中。不能綏邊懷物，撫接義故，而閨門喧猥，內外奸雜，前民舊吏，莫不慨嘆焉。
豫營墓于彭城西南，與三公主同塋而異穴。發石累之，墳崩，壓殺十餘人。後復移改，為公私費害。
高祖南討，昶候駕於行宮，高祖遣侍中迎勞之。
昶討蕭昭業司州，雖屢破賊軍，而義陽拒守不克 ，昶乃班師。十九年，高祖在彭城，昶至入見。昶曰：「臣奉敕專征，克殄凶醜，徒勞士馬，久淹歲時，有損威靈，伏聽斧鉞。」
高祖曰：「朕之此行，本無攻守之意，正欲伐罪弔民，宣威布德，二事既暢，不失本圖。朕亦無克而還，豈但卿也。」
十月，昶朝于京師。高祖臨光極堂大選。高祖曰：「朝因月旦，欲評魏典。夫典者，為國大綱，治民之柄。君能好典則國治 ，不能則國亂。我國家昔在恆代，隨時製作，非通世之長典。故自夏及秋，親議條制。或言唯能是寄，不必拘門，朕以為不爾。何者？當今之世，仰祖質樸，清濁同流，混齊一等，君子小人，名品無別，此殊為不可。我今八族以上，士人品第有九，九品之外，小人之官，復有七等。若苟有其人，可起家為三公。正恐賢才難得，不可止為一人，渾我典制。故令班鏡九流，清一朝軌，使千載之後，我得仿像唐虞，卿等依俙元、凱。」
昶對曰：「陛下光宅中區，惟新朝典，刊正九流為不朽之法，豈唯仿像唐虞，固以有高三代。」
高祖曰：「國家本來有一事可慨。可慨者何？恆無公言得失。今卿等各盡其心。人君患不能納群下之諫，為臣患不能盡忠於主。朕今舉一人，如有不可，卿等盡言其失；若有才能而朕所不識者，宜各舉所知。朕當虛己延納。若能如此，能舉則受賞，不言則有罪。」
及論大將軍，高祖曰：「劉昶即其人也。」
後給班劍二十人。二十一年四月，薨于彭城，年六十二。高祖為之舉哀，給溫明秘器、錢百萬、布五百匹、蠟三百斤、朝服一具、衣一襲 ，贈假黃鉞、太傅、領揚州刺史，加以殊禮，備九錫，給前後部羽葆鼓吹，依晉琅邪武王伷故事，謚曰明。
昶適子承緒，主所生也。少而尪疾。尚高祖妹彭城長公主，為駙馬都尉。先昶卒，贈員外常侍。
長子文遠，次輝，字重昌。並皆疏狂，昶深慮不能守其爵封。然輝猶小，未多罪過，乃以為世子，襲封。正始初，尚蘭陵長公主，世宗第二姊也。拜員外常侍。公主頗嚴妒，輝嘗私幸主侍婢有身，主笞殺之。
剖其孕子，節解，以草裝實婢腹，裸以示輝。輝遂忿憾，疏薄公主。公主姊因入聽講，言其故于靈太后，太后敕清河王懌窮其事。懌與高陽王雍、廣平王懷奏其不和之狀，無可為夫婦之理，請離婚，削除封位。太后從之。
公主在宮周歲，高陽王及劉騰等皆為言于太后。太后慮其不改，未許之，雍等屢請不已，聽複舊義。太后流涕送公主，誡令謹護。正光初，輝又私淫張陳二氏女。公主更不檢惡，主姑陳留公主共相扇獎，遂與輝復致忿爭。輝推主墮床，手腳毆蹈，主遂傷胎，輝懼罪逃逸。靈太后召清河王懌決其事，二家女髡笞付宮，兄弟皆坐鞭刑，徙配敦煌為兵。公主因傷致薨，太后親臨慟哭，舉哀太極東堂，出葬城西，太后親送數里，盡哀而還。謂侍中崔光曰：「向哭所以過哀者，追念公主為輝頓辱非一，乃不關言，能為隱忍，古今寧有此！此所以痛之。」
後執輝于河內之溫縣，幽于司州，將加死刑，會赦得免。三年，復其官爵，遷征虜將軍、中散大夫。四年，輝卒，家遂衰頓，無復可紀。
文遠，歷步兵校尉、前將軍。景明初，為統軍。在壽春，坐謀殺刺史王肅以壽春叛，事發伏法。
有通直郎劉武英者，太和十九年從淮南內附，自雲劉裕弟長沙景王道憐之曾孫，賜爵建寧子，司徒外兵參軍，稍轉步兵校尉、游擊將軍，卒於河內太守。而昶不以為族親也。
蕭寶夤，字智亮，蕭鸞第六子，寶卷母弟也。鸞之竊位，封寶夤建安王。寶卷立，以為車騎將軍、開府，領石頭戍軍事。寶卷昏狂，其直後劉靈運等謀奉寶夤，密遣報寶夤，寶夤許之。
遂迎寶夤，率石頭文武向其台城，稱警蹕，百姓隨從者數百人。會日暮，城門閉，乃燒三尚及建業城，城上射殺數人，眾乃奔散。寶夤棄車步走，部尉執送之，自列為人所逼，寶卷亦不罪責也。寶卷弟寶融僭立，以寶夤為衛將軍、南徐州刺史、改封鄱陽王。
