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娥清，代人也。少有將略，累著戰功。稍遷振威將軍。劉裕遣將朱超石寇平原，至畔城遁還。清與長孫道生追之，至河，獲其將楊豐。還，拜給事黃門侍郎。先是，徒河民散居三州，頗為民害。詔清徙之平城。清善綏撫，徙者如歸。太宗南巡幸鄴，以清為中領軍將軍，與宋兵將軍周幾等渡河略地。至湖陸，高平民屯聚林藪，拒射官軍，清等誅數千家，虜獲萬餘口。賜爵須昌侯。清與幾等遂鎮枋頭。世祖初，清自枋頭還京師，假征南將軍，進為東平公。蠕蠕大檀徙居漠南，清與平陽王長孫翰從東道出長川討之，大獲而還。轉宗正卿。尋從征蠕蠕。又從平統萬，遂與奚斤追赫連昌至安定，與昌相持。及安頡擒昌，昌弟定西走，斤追之。
清欲尋水而還，斤不從，遂與斤俱為定所擒。世祖克平涼，乃得還。後詔清鎮并州，討山胡白龍于西河，斬白龍父及其將帥，遂屠其城。遷平東將軍，與古弼等東討馮文通。以不急戰，文通奔高麗，檻車徵，黜為門卒。遂卒於家。
子延，官至員外散騎常侍，賜爵南平公。
劉尼，代人也。本姓獨孤氏。曾祖敦，有功于太祖，為方面大人。父婁，冠軍將軍，卒贈并州刺史。尼少壯健，有膂力，勇果善射，世祖見而善之，拜羽林中郎，賜爵昌國子，加振威將軍。
宗愛既殺南安王余于東廟，秘之，惟尼知狀。尼勸愛立高宗。愛自以負罪于景穆，聞而驚曰：「君大痴人，皇孫若立，豈忘正平時事乎？」尼曰：「若爾，今欲立誰？」愛曰：「待還宮，擢諸王子賢者而立之。」
尼懼其有變，密以狀告殿中尚書源賀，賀時與尼俱典兵宿衛。仍共南部尚書陸麗謀曰：“宗愛既立南安，還復殺之。
今不能奉戴皇孫，以順民望，社稷危矣。將欲如何？”麗曰：「唯有密奉皇孫耳。」
於是賀與尚書長孫渴侯嚴兵守衛，尼與麗迎高宗于苑中。麗抱高宗于馬上，入京城。尼馳還東廟，大呼曰：「宗愛殺南安王，大逆不道。皇孫已登大位，有詔，宿衛之士皆可還宮。」
眾咸唱萬歲。賀及渴侯登執宗愛、賈周等，勒兵而入，奉高宗于宮門外，入登永安殿。以尼為內行長，進爵建昌侯。遷散騎常侍、安南將軍。又進爵東安公。尋遷尚書右仆射，加侍中，進封為王。
出為征南將軍、定州刺史。在州清慎，然率多酒醉，治日甚少。徵為殿中尚書，加侍中，特進。高宗末，遷司徒。顯祖即位，以尼有大功于先朝，彌加尊重，賜別戶三十。皇興四年，車駕北征，帝親誓眾，而尼昏醉，兵陳不整。顯祖以其功重，特恕之，免官而已。延興四年薨。
子杜生，襲爵。世宗時，寧朔將軍、步兵校尉。熙平初卒。贈龍驤將軍，朔州刺史，謚曰克。
奚眷，代人也。少有將略。太祖時有戰功。太宗時為尚書、假安南將軍、虎牢鎮將，為寇所憚。世祖初，為中軍、都曹尚書，復鎮虎牢，賜爵南陽公，加使持節、侍中、都督豫洛二州河內諸軍事、鎮南將軍，開府。尋徙鎮長安。世祖幸美稷，眷受詔督諸軍，共討山胡白龍于西河，破之，屠其城，斬首數千級，虜其妻子而還。世祖平姑臧，遣眷討沮渠牧犍弟私署張掖太守宜得。宜得奔酒泉，酒泉太守無諱與宜得奔高昌。獲其二城。後沮渠天周復據酒泉，眷討平之，虜男女四千餘人。世祖征蠕蠕，以眷為尚書，督偏將出別道，詔會鹿渾海。眷與中山王辰等諸大將俱後期，斬于都南。爵除。
車伊洛，焉耆胡也。世為東境部落帥，恆修職貢。世祖錄其誠款，延和中，授伊洛平西將軍，封前部王，賜絹一百匹，綿一百斤，綉衣一具，金帶靴帽。伊洛大悅，規欲歸闕。沮渠無諱斷路，伊洛與無諱連戰，破之。
時無諱卒，其弟安周奪無諱子乾壽兵，規領部曲。伊洛前後遣史招喻，乾壽等率戶五百餘家來奔，伊洛送之京師。又招喻李寶弟欽等五十餘人，送詣敦煌。伊洛又率部眾二千餘人伐高昌，討破焉耆東關七城，虜獲男女二百人，駝千頭，馬千匹。以金一百斤奉獻。
先是，伊洛征焉耆，留其子歇守城，而安周乘虛引蠕蠕三道圍歇，並遣使謂歇曰：「爾父已投大魏，爾速歸首，當賜爾爵號。」
歇固守，連戰。久之，外無救援，為安周所陷，走奔伊洛。伊洛收集遺散一千餘家，歸焉耆鎮。世祖嘉之。
正平元年，詔伊洛曰：“歇年尚幼，能固守城邑，忠節顯著，朕甚嘉之。
可遣歇詣闕。”
伊洛令歇將弟波利等十餘人赴都。
正平二年，伊洛朝京師，賜以妻妾、奴婢、田宅、牛羊、拜上將軍，王如故。興安二年卒。贈鎮西大將軍，秦州刺史，謚曰康王。賜綿絹雜彩五百匹，衣二十七襲。葬禮依廬魯元故事。
歇襲爵。皇興末，拜使持節、平西將軍、豫州刺史。延興三年卒。子伯主襲爵。
波利，天安二年拜立節將軍、樂官侯。皇興三年卒，兄子洛都襲爵。
