宋書

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上古聖人見轉蓬，始為輪，輪何可載，因為輿。任重致遠，流運無極。後代聖人觀北斗魁方杓曲攜龍角，為帝車，曲其輈以便駕。《系本》云：「奚仲始作車。」案庖羲畫《八卦》而為大輿，服牛乘馬，以利天下。奚仲乃夏之車正，安得始造乎？《系本》之言，非也。「車服以庸」，著在唐《典》。夏建旌旗，以表貴賤。周有六職，百工居其一焉。一器而群工致其巧，車最居多。《明堂記》曰：「鸞車，有虞氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。」殷有山車之瑞，謂桑根車，殷人製為大路。《禮緯》曰：「山車垂句。」句，曲也。言不揉治而自曲也。周之五路，則有玉、金、象、革、木。五者之飾，備于《考工記》。輿方法地，蓋員象天，輻以象日月，二十八弓以象列宿。玉、金、象者，飾車諸末，因為名也。革者漆革，木者漆木也。玉路，建大常以祀；金路，建大旗以賓；象路，建大赤以朝；革路，建大白以戎；木路，建大麾以田。黑色，夏所尚也。

秦閲三代之車，獨取殷制。古曰桑根車，秦曰金根車也。漢氏因秦之舊，亦為乘輿，所謂乘殷之路者也。《禮論·輿駕議》曰：「周則玉輅最尊，漢之金根，亦周之玉路也。」漢制乘輿金根車，輪皆硃斑，重轂兩轄，飛軨。轂外復有轂，施轄，其外復設轄，施銅貫其中。《東京賦》曰：「重輪二轄，疏轂飛軨。」飛軨以赤油為之，廣八寸，長注地，系軸頭，謂之飛軨也。以金薄繆龍，為輿倚較。較在箱上，颭文畫蕃。蕃，箱也。文虎伏軾，龍首銜軛，鸞雀立衡，颭文畫轅，翠羽蓋黃裹，所謂黃屋也。金華施末，建太常十二旒，畫日月升龍，駕六黑馬，施十二鸞，金為叉髦，插以翟尾。又加氂牛尾，大如鬥，置左騑馬軛上，所謂左纛輿也。路如周玉路之制。應劭《漢官鹵簿圖》，乘輿大駕，則禦鳳皇車，以金根為副。又五色安車、五色立車各五乘。建龍旗，駕四馬，施八鸞，余如金根之制，猶周金路也。其車各如方色，所謂五時副車，俗謂為「五帝車」也。江左則闕矣。白馬者，硃其鬣，安車者，坐乘。又有建華蓋九重。甘泉鹵簿者，道車五乘，游車九乘，在乘輿車前。又有象車，最在前，試橋道。晉江左駕猶有之。凡婦人車皆坐乘，故《周禮》王后有安車而王無也。漢制乘輿乃有之。天子所禦駕六，其餘副車皆駕四。案《書》稱朽索禦六馬。逸禮《王度記》曰：「天子駕六，諸侯駕五，卿駕四，大夫三，士二，庶人一。」楚平王駕白馬。梁惠王以安車駕三送淳于髡，大夫之儀。《周禮》，四馬為乘。毛詩，「天子至大夫同駕四，士駕二」。袁盎諫漢文馳六飛。魏時天子亦駕六。晉《先蠶儀》，皇后安車駕六，以兩轅安車駕五為副。江左以來，相承無六，駕四而已。

宋孝武大明三年，使尚書左丞荀萬秋造五路。《禮圖》，金路，通赤旗，無蓋，改造依擬金根，而赤漆颭畫，玉飾諸末，建青旗，十有二旒，駕玄馬四，施羽葆蓋，以祀。即以金根為金路，建大青旗，十有二旒，駕玄馬四，羽葆蓋，以賓。象、革、木路，《周官》、《輿服志》、《禮圖》並不載其形段，並依擬玉路，漆颭畫，羽葆蓋，象飾諸末，建立赤旗，十有二旒，以視朝。革路，建赤旗，十有二旒，以即戎。木路，建赤麾，以田。象、革駕玄，木駕赤，四馬。舊有大事，法駕出，五路各有所主，不俱出也。大明中，始制五路俱出。親耕籍田，乘三蓋車，一名芝車，又名耕根車，置耒耜于軾上。戎車立乘，夏曰鈎車，殷曰寅車，周曰元戎。建牙麾，邪注之，載金鼓羽幢，置甲弩于軾上。獵車，輞憲，輪畫繆龍繞之。一名蹋豬車。魏文帝改曰蹋虎車。

指南車，其始周公所作，以送荒外遠使。地域平漫，迷于東西，造立此車，使常知南北。鬼谷子云：「鄭人取玉，必載司南，為其不惑也。」至于秦、漢，其制無聞。後漢張衡始復創造。漢末喪亂，其器不存。魏高堂隆、秦朗，皆博聞之士，爭論于朝，雲無指南車，記者虛說。明帝青龍中，令博士馬鈞更造之而車成。晉亂覆亡。石虎使解飛，姚興使令狐生又造焉。安帝義熙十三年，宋武帝平長安，始得此車。其制如鼓車，設木人于車上，舉手指南。車雖迴轉，所指不移。大駕鹵簿，最先啟行。此車戎狄所制，機數不精，雖曰指南，多不審正。回曲步驟，猶須人功正之。范陽人祖沖之，有巧思，常謂宜更構造。宋順帝升明末，齊王為相，命造之焉。車成，使撫軍丹陽尹王僧虔、御史中丞劉休試之。其制甚精，百屈千回，未嘗移變。晉代又有指南舟。索虜拓跋燾使工人郭善明造指南車，彌年不就。扶風人馬岳又造，垂成，善明鴆殺之。

記裡車，未詳所由來，亦高祖定三秦所獲。制如指南，其上有鼓，車行一里，木人輒擊一槌。大駕鹵簿，以次指南。

輦車，《周禮》王后五路之卑者也。後宮中從容所乘，非王車也。漢制乘輿禦之，或使人輓，或駕果下馬。漢成帝欲與班婕妤同輦是也。後漢陰就外戚驕貴，亦輦。井丹譏之曰：「昔桀乘人車，豈此邪！」然則輦夏後氏末代所造也。井丹譏陰就乘人，而不雲僭上，豈貴臣亦得乘之乎？未知何代去其輪。《傅玄子》曰：「夏曰余車，殷曰胡奴，周曰輜車。」輜車，即輦也。魏、晉禦小出，常乘馬，亦多乘輿車。輿車，今之小輿。