爾可為我做一題稿來看。」稿成，具題。降敕與公曰：「福州三衛軍人進貢等協眾謀反，特命爾暫去彼處地方會同查議處置，參奏定奪。」
時濠陰謀不軌，亦已有年。一日，命安福舉人劉養正往說公云：「寧王尊師重道，有湯、武之資。欲從公講明正學。」公笑曰：「殿下能捨去王爵否？」既而令門人冀元亨先往，與濠講學，以探其誠否。
元亨與語矛盾；濠怒，遣還，密使人殺于途，不果。公以六月初九日自贛往福建勘事。十五日至豐城縣界，典史鄧人報濠反狀。繼而知縣顧佖具言之。
公度單旅倉猝，兵力未集，難即勤王，亟欲溯流趨吉安。南風方盛，舟人聞宸濠發千餘人來劫公，畏不敢發，乃以逆流無風為辭。公密禱于舟中，誓死報國。無何，北風大作。
舟人猶不肯行；拔劍馘其耳，遂發舟。薄暮，度勢不可前，潛覓漁舟，以微服行；留麾下一人服己冠服在舟中。濠兵果犯舟，而公不在。欲殺其代者，一人曰：「何益？」遂舍之。
故追不及。是夜至臨江。知府戴德孺喜甚，留公入城調度。曰：「臨江居大江之濱，與省城相近，且當道路之沖，莫若吉安為宜。
」又以三策籌之曰：「濠若出上策，直趨京師，出其不意，則宗社危矣。若出中策，則趨南都，大江南北亦被其害。若出下策，但據江西省城，則勤王之事尚易為也。」
行至中途，恐其速出，乃為間諜，假奉朝廷密旨先知寧府將反，行令兩廣、湖、襄都御史楊旦、秦金及兩京兵部各命將出師，暗伏要害地方，以俟寧府兵至襲殺。復取優人數輩，各與數百金以全其家，令至伏兵處所飛報竊發日期，將公文各縫置袷衣絮中。將發間，又捕捉偽太師李士實家屬至舟尾，令其覘知。公即佯怒，牽之上岸處斬，已而故縱之，令其奔報。
宸濠邏獲優人，果于袷衣絮中搜得公文，遂疑不發。
十八日至吉安。知府伍文定甚喜，軍民皆遮道呼號。公入城撫慰，兩上疏告變，請命將征討，以解東南倒懸。奏至，王公瓊揚言于朝曰：「王某在南贛，必能擒之。
不久當有捷報至。但朝廷不命將出師，則無以壯其軍威。」
時濠畜養死士二萬，招誘四方盜賊渠魁亦萬數，舉事之日，復驅其護衛黨與並脅從之人又六七萬，虐焰張熾。公以百數從卒，退保吉安，遙為牽制之圖。遠近軍民劫于濠積威，道路以目，莫敢出聲。公率知府伍文定、戴德孺、邢珣、徐璉等調集軍民兵快，石募四方報效義勇，會計應解留錢糧，支給糧賞，造作軍器戰船，奏留公差回任御史謝源、伍希儒分職任事，約會鄉官致仕右副都御史王懋忠，養病編修鄒守益，郎中曾直，評事羅僑，丁憂御史張鰲山，赴部調用僉事劉藍，依親進士郭持平，致仕副使劉遜，參政黃綉，閒住知府劉昭等，相與激勸忠義，曉諭禍福。
調度已定，移檄遠近，宣佈朝廷仁德，暴濠罪惡。濠始覺為公所欺，亟欲引兵而出。公謂：急衝其鋒，攻其有備，皆非計之得也；始示以自守不出之形，必俟其出，然後尾而圖之。先復省城以搗其巢穴，彼聞必回兵來援。
我則出兵邀而擊之。此全勝之策也。濠果使人探公未出，先發兵出次南康、九江，自居省城以禦公。
七月初二日，濠又使人探公兵果不出，乃留兵萬餘，屬其腹心宗室及儀賓內官並偽部都督都指揮等官使守省城，自引兵向安慶。公知其出，遂急促各府兵，期以本月十五日會于臨江樟樹鎮；身督伍文定等兵徑下。於是知府戴德孺引兵自臨江來，知府徐璉引兵自袁州來，知府邢珣引兵自贛州來，通判胡堯元、童琦引兵自瑞州來，通判談儲，推官王暐、徐文英，新淦知縣李美，太和知縣李楫，寧都知縣王天與，萬安知縣王冕，亦各以兵來赴。十八日遂至豐城，分佈哨道。
使伍文定攻廣潤門，邢珣攻順化門，徐璉攻惠民門，戴德孺攻永和門，胡堯元、童琦攻章江門，李美攻德勝門，都指揮余恩攻進賢門。談儲、王暐、李楫、王天與、王冕等各以其兵乘七門之釁，從旁夾擊，以佐其勢。又探得濠伏兵千餘于新舊墳廠，以備省城之援。乃遣奉新知縣劉守緒，典史徐誠，領兵四百，從間道夜襲破之，以搖城中。
十九日，登市汊誓師，且申布朝廷之威，再暴濠惡。約諸將一鼓而附城，再鼓而登城，三鼓不克誅其伍，四鼓不克斬其將。誓已，莫不切齒痛心，踴躍激奮。薄暮徐發。
二十日黎明，各至信地。城中為備甚嚴，滾木、灰瓶、火炮、石弩、機毒之械，無不畢具。及我兵已破新舊墳廠，敗潰之卒皆奔告城中。城中聞我師四面驟集，莫不震駭。
我師呼噪併進，梯絙而登。城中倒戈而奔。遂破擒其居守宜春王栱樤及偽太監萬鋭等千餘人。宮眷縱火自焚，延燒居民房屋。
公令各官分道救火，撫定居民，釋其脅從，封其府庫。搜出原收大小衙門印信九十六顆。其脅從布政使胡廉、參政劉斐、參議許效廉、副使唐錦、僉事賴鳳、都指揮王玘，皆自上江西捷音疏，仍分兵四路追躡。
是時濠攻安慶未下，親自督兵運土填塹，期在必克。及聞我兵至豐城，大恐，即欲回舟。李士實阻勸，以為必須徑往南京，既登大寶，則江西自服。濠不應。
次日，遂解安慶之圍，移兵泊阮子江，會議歸援。
先是兵至豐城，眾議安慶被圍，宜引兵直趨安慶。公以九江、南康皆以為賊所據，而南昌城中數萬之眾，精悍亦且萬餘，食貨充積。我兵若抵安慶，賊必回軍死鬥。安慶之兵僅僅自守，必不能援我于湖中。
