卻說楚軍見晉軍移營退避，各有喜色。鬥勃曰：「晉侯以君避臣，於我亦有榮名矣。不如藉此旋師，雖無功，亦免于罪。」
得臣怒曰：「吾已請添兵將，若不一戰，何以覆命？晉軍既退，其氣已怯，宜疾追之。」傳令：「速進。」
楚軍行九十里，恰與晉軍相遇，得臣相度地勢，憑山阻澤，據險為營。
晉諸將言于先軫曰：「楚若據險，攻之難拔，宜出兵爭之。」
先軫曰：「夫據險以固守也。子玉遠來，志在戰而不在守，雖據險，安所用之？」
時文公亦以戰楚為疑。狐偃奏曰：「今日對壘，勢在必戰，戰而勝，可以伯諸侯；即使不勝，我國外河內山，足以自固。楚其奈我何！」文公意猶未決。
是夜就寢，忽得一夢，夢見如先年出亡之時，身在楚國，與楚王手搏為戲，氣力不加，仰面倒地，楚王伏于身上，擊破其腦，以口喋之。既覺，大懼。時狐偃同宿帳中，文公呼而告之，如此恁般：「夢中鬥楚不勝，被飲吾腦，恐非吉兆乎？」
狐偃稱賀曰：「此大吉之兆也，君必勝矣。」
文公曰：「吉在何處？」
狐偃對曰：「君仰面倒地，得天相照。楚王伏于身上，乃伏地請罪也。腦所以柔物，君以腦予楚，柔服之矣，非勝而何？」文公意乃釋然。
天色乍明，軍吏報：“楚國使人來下戰書。文公啟而觀之，書云：
請與君之士戲，君憑軾而觀之，得臣與寓目焉。
狐偃曰：「戰，危事也，而曰戲，彼不敬其事矣，能無敗乎？」
文公使欒枝答其書云：
寡人未忘楚君之惠，是以敬退三舍，不敢與大夫對壘。大夫必欲觀兵，敢不惟命？詰朝相見。
楚使者去後，文公使先軫再閲兵車，共七百乘，精兵五萬餘人，齊、秦之眾，不在其內。文公登有莘之墟，以望其師，見其少長有序，進退有節，嘆曰：「此郤縠之遺教也，以此應敵可矣！」使人伐其山木，以備戰具。
先軫分撥兵將，使狐毛、狐偃引上軍，同秦國副將白乙丙攻楚左師，與鬥宜申交戰；使欒枝、胥臣引下軍，同齊國副將崔夭，攻楚右師，與鬥勃交戰；各授計策行事。自與犨溱、祁瞞中軍結陣，與成得臣相持。卻教荀林父、士會，各率五千人為左右翼，準備接應。再教國歸父、小子憗各引本國之兵，從間道抄出楚軍背後埋伏，只等楚軍敗北，便殺入據其大寨。
時魏犨胸疾已癒，自請為先鋒。先軫曰：「留老將軍有用處。從有莘南去，地名空桑，與楚連谷地面接壤，老將軍可引一枝兵，伏于彼處，截楚敗兵歸路，擒拿楚將。」魏犨欣然去了。
趙衰、孫伯糾、羊舌突、茅茷等一班文武，保護晉文公于有莘山上觀戰。
再教舟之僑于南河整頓船隻，伺候裝載楚軍輜重，臨期無誤。
次日黎明，晉軍列陣于有莘之北，楚軍列陳于南，彼此三軍，各自成列。
得臣傳令，教：「左右二軍先進，中軍繼之。」
且說晉下軍大夫欒枝，打探楚右師用陳、蔡為前隊，喜曰：「元帥密謂我曰：‘陳、蔡怯戰而易動。先挫陳、蔡，則右師不攻而自潰矣。」乃使白乙丙出戰。
陳轅選、蔡公子印，欲在鬥勃前建功，爭先出車。未及交鋒，晉兵忽然退後，二將方欲追趕，只見對陣門旗開處，一聲炮響，胥臣領著一陣大車，衝將出來。駕車之馬，都用虎皮蒙背，敵馬見之，認為真虎，驚惶跳躑，執轡者拿把不住，牽車回走，反衝動鬥勃後隊。胥臣和白乙丙乘亂掩殺，胥臣斧劈公子印于車下，白乙丙箭射鬥勃中頰。鬥勃帶箭而逃，楚右師大敗，死者枕藉，不計其數。
欒枝遣軍卒，假扮作陳、蔡軍人，執著彼處旗號，往報楚軍，說：「右師已得勝，速速進兵，共成大功。」
得臣憑軾望之，但見晉軍北奔，煙塵蔽天，喜曰：「晉下軍果敗矣！」急催左師併力前進。鬥宜申見對陣大旆高懸，料是主將，抖擻精神，衝殺過來。這裡狐偃迎住，略戰數合，只見陣後大亂，狐偃回轅便走，大旆亦往後退行。
鬥宜申只道晉軍已潰，指引鄭、許二將儘力追逐，忽然鼓聲大震，先軫、郤溱引精兵一枝，從半腰裡橫衝過來，將楚軍截做二段。狐毛、狐偃翻身復戰，兩下夾攻。鄭、許之兵先自驚潰，宜申支架不住，拚死命殺出，遇著齊將崔夭，又殺一陣，盡棄其車馬器械，雜于步卒之中，爬山而遁。
原來晉下軍偽作北奔，煙塵蔽天，卻是欒枝砍下有莘山之木，曳于車後，車馳木走，自然刮地塵飛，哄得左軍貪功索戰。狐毛又詐設大旆，教人曳之而走，裝作奔潰之形。狐偃佯敗，誘其驅逐。先軫早已算定，吩咐祁瞞虛建大將旗，守定中軍，任他敵軍搦戰，切不可出應，自引兵從陣後抄出，橫衝過來，恰與二狐夾攻，遂獲全勝。
這都是先軫預定下的計策。有詩為證：
臨機何用陣堂堂？先軫奇謀不可當。
只用虎皮蒙馬計，楚軍左右盡奔亡。
話說楚元帥成得臣雖則恃勇求戰，想著楚王兩番教誡之語，卻也十分持重。傳聞左右二軍，俱已進戰得利，追逐晉兵，遂令中軍擊鼓，使其子小將軍成大心出陣。祁瞞先時也守著先軫之戒，堅守陣門，全不招架。楚中軍又發第二通鼓，成大心手提畫戟，在陣前耀武揚威。祁瞞忍耐不住，使人察之，回報：「是十五歲的孩子。」祁瞞曰：「諒童子有何本事？手到拿來，也算我中軍一功。」喝教：「擂鼓！」戰鼓一鳴，陣門開處，祁瞞舞刀而出。
