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翰林學士汪藻，以諸將無功，請先斬王，以作士氣，此外量罪加貶，令他將功贖罪，高宗不從。幸兀朮已經飽欲，引兵還臨安，復縱火焚掠，將所有金帛財物，裝載了數百車，取道秀州，經過平江。留守周望奔入太湖，知府湯東野亦遁，兀朮大掠而去，徑趨常州、鎮江府。巧值浙西制置使韓世忠，在鎮江候着，專截兀朮歸路。兀朮見江上佈滿戰船，料知不便徑渡，遂遣使至世忠處通問，且約戰期。世忠批准來書，即于明日決戰。是時梁夫人也在軍中，聞決戰有期，向世忠獻計道：「我兵不過八千人，敵兵卻不下十萬，若與他認真交戰，就是以一當十，也恐抵敵不住，妾身卻有一法，未知將軍肯見用否？」世忠道：「夫人如有妙計，如何不從？」梁夫人道：「來朝交戰時，由妾管領中軍，專任守禦，只用炮弩等射住敵人，不與交鋒，將軍可領前後二隊，四面截殺，敵往東可向東截住，敵往西可向西截住，但看中軍旗鼓為號，妾願在樓櫓上面，豎旗擊鼓，將軍視旗所向，聞鼓進兵，若得就此掃蕩敵兵，免得他再窺江南了。」寫梁夫人。世忠道：「此計甚妙，但我也有一計在此。此間形勢，無過金山，山上有龍王廟，想兀朮必登山俯望，窺我虛實。我今日即遣將埋伏，如兀朮果中我計，便可將他擒來，不怕金兵不敗。」寫韓世忠。梁夫人喜道：「何不急行！」世忠遂召偏將蘇德，令帶了健卒二百名，登龍王廟，百人伏廟中，百人伏廟下岸側。俟聞江中鼓聲，岸兵先入，廟兵繼出，見敵即擒，不得有誤。蘇德領命去訖。世忠便親登船樓，置鼓坐旁，眼睜睜的望着山上，不消數時，果見有五騎登山，馳入廟中。他急用力撾鼓，聲應山谷。廟中伏兵先行殺出，敵騎忙即返馳，岸兵稍遲了一步，不及兜頭攔截，只好與廟兵一同追趕。五騎中僅獲二騎，余三騎飛馬奔逃。一騎急奔被蹶，墜而復起，竟得逃脫。世忠望將過去，見此人穿著紅袍，繫著玉帶，料知定是兀朮，惟見他脫身而去，不禁長嘆道：「可惜可惜！」至蘇德將二騎牽來，果然是兀朮逃竄，愈覺嘆惜不止，惟婉責蘇德數語，便即罷事。
是夕，即依着梁夫人計議，安排停當，專待廝殺。詰朝由梁夫人統領中軍，自坐樓櫓，準備擊鼓。但見她頭戴雉尾，足踏蠻靴，滿身裹着金甲，好似出塞的昭君，投梭的龍女。煞是好看。兀朮領兵殺至，遙望中軍樓船，坐著一位女釵裙，也不知她是何等人物，已先驚詫得很。輾轉一想，管不得什麼好歹，且先殺將過去，再作計較。當下傳令攻擊，專從中軍殺入。哪知梆聲一響，萬道強弩，注射出來，又有轟天大炮，接連發聲，數十百斤的巨石，似飛而至，觸着處不是斃人，就是碎船，任你如何強兵鋭卒，一些兒都用不着。兀朮忙下令轉船，從斜刺裡東走，又聽得鼓聲大震，一彪水師突出中流，為首一員統帥，不是別人，正是威風凜凜的韓世忠。兀朮令他艦敵着，自己又轉舵西向，擬從西路過江，偏偏到了西邊，復有一員大將，領兵攔住，仔細一瞧，仍是那位韓元帥。用筆神妙。兀朮暗想道：「我今日見鬼了。那邊已派兵敵住了他，為何此處他又到來？」正在凝思的時候，旁邊閃出一人，大呼殺敵，仗着膽躍上船頭，去與世忠對仗。兀朮瞧著，乃是愛婿龍虎大王，忙欲叫他轉來，已是兩不相問，霎時間對面敵兵，統用長矛刺擊，帶戳帶鈎，把這位龍虎大王鈎下水去。兀朮急呼水手撈救，水手尚未泅江，那邊的水卒早已跳下水中，擒住龍虎大王，登船報功去了。兀朮又驚又憤，自欲督兵突路，哪禁得敵矛齊集，部眾紛紛落水，眼見得無隙可鑽，只好麾眾退去。
