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晉軍至曲梁，公子楊千本是下軍大夫，自持為公子，不肯居下，乃先行中軍之事。中軍大夫士勻告于魏絳。絳令左右執楊千之仆而殺之。楊千奏于悼公曰：「魏絳無端妄殺小弟之仆，此欺小弟，即欺朝廷，望兄做主！”悼公曰：「魏絳方有和戎之功，便欲無端欺罔朝廷！」喝令武士捉絳斬之，羊舌赤諫曰：「魏絳有急不避難，有罪不逃刑，公子楊千混亂軍伍，魏絳敢賣法而私公子耶？不必捉絳，臣知其必來請罪！」頃刻間，魏絳果然左手仗劍，右手執書，將入朝。
行至午門，聞知公欲捉己，遂以書付僕人，令其申奏，自己伏劍欲刎。張物與士魴，奪其劍，問曰：「伯州為何如此？」魏絳具說前事，二人勸曰：「公為國家之事，何必自亡其身，不須令仆上書，我等願代公奏！」於是，二人以絳之書奏上悼公。悼公看罷！問張物、士魴曰：「魏絳安在？」魴曰：「現在朝外，欲伏劍自刎，臣等保奏，乞明公宥之！」悼公慌忙而出，召絳入朝。問曰：“寡人之言親親也！司馬之刑軍法也，寡人有弟不能教訓，使犯軍法，寡人之過也！卿若更死，是重寡人之過矣！子速就職。」
魏絳謝恩。史臣有詩云：
執刑不屈魏莊子，知過能遷晉悼公，臣懷忠信司軍令，君度巍巍邁古風。
晉兵屯于蕭魚，打戰書入鄭。時鄭成公已死，其孫僖公之子，簡公嗣位。得晉戰書與其臣左大夫子駟議論出降。簡公曰：「楚共王因為救鄭與晉戰于鄢陵，喪兵二十萬，箭傷左目，皆因我國之故。
今若背楚而降晉，楚知則來伐怎當？」子駟曰：“我鄭小國也！介晉楚之中，當順勢以保社稷，不可執一。
今楚共王已死，其子康王幼弱，不能復伯，晉之兵勢甚鋭，主公若堅意不肯降晉，臣恐晉必以禍加我，願主公詳察之！”簡公然其說，遂寫降表，備金帛十車，女樂三十名，即日率文武出城納降。晉悼公聞鄭簡公來降，亦與文武出轅門，迎入大寨。
簡公曰：「鄭乃小國，皆文武之裔，先君不聽諸大夫之言，誤入荊襄。今聞天兵下降，即奉降表，伏願上念同宗之德，下繼文武之業，乞存社稷，幸亦大矣！」悼公大悅！受其降表，厚待鄭之君臣，軍遂班師。
居數月，悼公病，囑其子名彪者，曰：「吾承祖父之業，內和戎狄，外服鄭國，今中國諸侯皆降于晉，然居安必當慮危，吾死之後，汝當與文武盡心定國，不失中原之主，吾雖死，亦無恨矣！」太子再拜受命。是夕，悼公遂歿，六卿奉太子彪嗣位，是為平公。時，天下諸侯，各臣服于晉，獨有楚為敵國。
然楚康王幼弱，不能動兵征伐，平公承天下太平，遂荒國政，築台于後宮，高十餘丈，名曰馳底台。置舞女五十名于其上，朝夕晏樂，自製新樂，與女工歌之，號曰《新聲太平曲》。自為擊節賡和，歌罷撫掌大笑曰：「此樂新清，雖薦之郊廟，吾知神明亦來降矣！」嬖臣程鄭曰：「臣聞樂官師曠者，洞達律呂，善明八音，主公明日令女工歌彈此曲于台上，拭問師曠知此音否？」平公大悅！命有司設大宴。
次日，宴群臣于馳底台下。酒至半酣，平公謂師曠曰：「寡人初制新樂數音，子乃辨樂領袖，孤令樂工彈之，子試辨其高低何如？」師曠受命而聽。於是，百官各戒喧嘩以聽樂。少頃，台上五十名女伶，一齊拊節而歌曰：
風滿高台月滿天，新聲透徹五雲天。
五音仙子憐新曲，祚我山河億萬年。
歌罷，群臣皆呼萬歲！平公問師曠曰：「卿以為此樂何如？”曠曰：「主公以此樂為新聲太平曲，臣竊以為亡國之音也！」平公大怒！問：「何為亡國之音？」師曠曰：「夫樂者和也！昔紂王作靡靡之樂，聞者莫不悲酸，其國遂亡。今主公之樂雖新，其音哀迫，使人揮涕，晉室不亡者鮮矣！」平公大詈：「匹夫不諳律呂，妄誹聖樂！」喝令斬之！群臣皆諫曰：“師曠乃樂官之能者，主公殺之，恐昭失明之過，望乞赦之！」
平公方息其怒，黜師曠之官，又令女工操新樂，令台下群臣，皆要拊節相和。女工在台上伏操新聲，群臣皆勉強而賡。
獨有一人頭戴南冠，緘口不和，平王視之，命力士押于台前，問其官居何職？其人對曰：「臣非晉國大夫，乃楚囚熊筏之仆也！」公曰：「汝何不賡新樂？」楚囚曰：「臣乃南人，不諭北音，所以不敢強和。」公曰：「汝既楚人，能操南音乎？」楚囚曰：「能操之！」公令取琴與楚囚試操南音。時，楚囚拘留于晉多年，日思故國，久傷不見父母妻子，受琴于手，遂操數段思歸之音，悲酸慘淒。晉群臣有知南音者，莫不揮涕。
平公問群臣：「何以涕泣？”群臣奏曰：“此人拘于晉獄多年，其操皆念故國、思父母之音，臣等哀矜其音，所以為之感動！」
平公曰：「楚囚既悲故鄉，拘之無益，不如放其歸，卿等以為何如？」群臣皆曰：「明公此言，實仁者之心也！」平公遂令楚筏釋因而歸。自是平公日登高台，荒淫作樂，詔令列國諸侯，各要其重寶來朝，失期者問罪。於是，天下諸侯，皆有叛晉之意。
晉之使者賫詔入齊，當時齊莊公通於下大夫崔杼之妻，每欲殺杼而奪其室，爭奪無計。及聞晉平公要重器入賀，莊公欲遣崔杼往晉，使人中途殺之，崔杼知其故，乃託疾不往。莊公乃親往問疾，崔杼埋伏本家甲士于寢門之外，自匿于家，命其妻出迎莊公。莊公見杼妻載笑出迎，更不問其夫之疾，遂牽手相攜，游于庭，崔杼一見心中火起，打動梆子為號，本家甲士，堅閉府門，鼓噪殺人。
