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當時，城濮一敗，諸侯之歸楚國者，至是皆服晉之盛德，各個背楚，復踐土之會，而貢王服晉。獨有鄭文公，恃頑不至，盟罷下壇，晉侯奏天子曰：「鄭捷違中國盟主，不行朝貢，此倚楚國之勢也！陛下許臣征討，庶幾可服諸侯。」襄王降詔，許其征鄭。晉候遂送天子還朝，調歸眾國，獨招秦穆公之兵，相併代鄭。
先軫告晉侯曰：「鄭為中原咽喉，故齊桓公欲霸天下，先爭鄭地，今若使秦共伐，秦必爭之，不如自率本國之兵以伐之，勝則獨承其地，敗則秦、晉無怨！」晉侯曰：「不然！必與秦共伐，則諸侯不以晉為貪得！」遂告秦兵出汜南，圍鄭東門，晉兵出函陵，圍其北門。
哨馬來報鄭伯，鄭伯聞秦、晉合兵來伐，憂懼慌亂。上大夫佚之狐進曰：「秦、晉初與楚戰，其不可與之爭鋒，但得一人前往說退秦師，秦退晉不足畏矣！”鄭伯曰：“誰可往說？」
狐曰：「令燭之武往說，秦必退師。」鄭伯遂使人召之武朝見鄭伯。之武辭曰：「臣之壯也，猶不如人；今老矣，無能為也！」鄭伯曰：「子事吾鄭，至老不見用者，皆孤之過也！今封子為中軍大夫，往退秦師，毋得再阻！」武乃承命。
出朝時已及晚，武士乘夜以繩索懸下東門。直投秦寨，將士把持不得入見。武在營外放聲大哭，門吏捉入見穆公。公問是誰。
武曰：「臣乃鄭之大夫也。」問公：「痛哭何故？」武曰：「哭鄭之亡也！」公：「鄭亡汝安得在吾寨外號哭？」武曰：「鄭亡亦不足惜，可惜者乃秦也！」秦穆公大怒，問曰：「秦何為可惜？」武曰：「晉侯貪得無厭，故並國自小及大，今鄭居泰之東界，晉兵本欲並秦，故會秦先來滅鄭，鄭亡秦失東界，安能久存？此臣所以痛哭，明公為晉侯所迷也！」百里奚忙進曰：「燭之武乃鄭之說客，故來說吾退兵，主公退後，鄭人反覆，切不可聽。」穆公問之武曰：「鄭能棄楚降秦，則吾兵始返，再若反覆，吾必加兵伐之。」武曰：「明公肯定目下之圍，定成盟誓，願棄楚降秦！」穆公大悅，重賞之武，遂令三軍班師。
後史臣有詩曰：二國交兵攻鄭城，鄭危累卵不朝傾，當年設使無之武，萬裡山河入晉秦。
又有一絶贊燭之武云：
三寸舌揮秦劍戟，兩根牙定鄭山河。
胸藏百萬貔貅甲，不用馳沖戰將多。
是日，秦兵解圍班師，早有人報知晉侯。時，晉侯久出遠國，偶沾寒疾，忽聞穆公退兵，更加憂慮。狐偃進曰：「主公成周攻叔帶，城濮戰得臣，親冒矢石，全無懼色，今日秦背約，解卻鄭圍，主公何故憂苦？主公可善保尊體，臣等願先伐秦，然後滅鄭。」晉侯曰：「不可！我受秦伯厚恩，因小忿便欲擊之，忘恩背義，吾不忍為。」偃曰：「既不追秦，伐鄭而歸何如？」晉侯曰：「吾身有疾，暫歸養之，以待再圖。」遂令三軍班師。
晉侯班師歸國，文武迎歸，其疾愈重，不能視事。召群臣曰：「孤值內亂，出亡一十九年。今返方圖大伯，遂又將終，願公等盡心輔吾太子，吾死無憾！」言罷而終，時年六十九歲，正周襄王二十四年十二月己卯日也。史臣贊曰：
賢哉晉侯，卓出春秋。初遭內亂，蒲役不較。
周游列國，無處不投。及復大位，便崇文教。
初安周工，示民以義，追解原圍，信孚義洽。
一戰城濮，遂丕霸業。踐土再盟，諸侯咸若。
嗚呼晉侯，高山仰止。
宋賢有詩云：
五霸循環迭作興，文公事業出齊秦，外亡盡守謙恭禮，內復能揚信義聲。
一戰新河天子定，再交城濮楚王驚，要知誰繼齊桓志，須向春秋晉紀尋。
史臣評曰：晉文公度量寬宏，知人善任，與趙狐賈魏相事如父兄，故能掃除內亂，匡周服楚，以霸中原。然刑賞至公，不私親怨，在德必酬，有怨必報，所以諸侯咸率，遂繼桓公之業。若夫橘而不正，淫納懷嬴，則春秋之世，無責備之君雲。
文公有五子，獨太子名驩最賢，群臣即奉驩而立，是為襄公。襄公賞功加爵，國政大治，早有人報知秦穆公。穆公聞晉候已死，便欲遣使往弔。蹇叔、百里奚曰：「不可！晉不圖霸，每每欲吞我秦，奈晉侯受主公厚恩，不忍加兵。
今晉侯已死，其文武必然興兵伐秦，主公宜乘其主幼國危，先伐晉國，然後秦霸遂成。」穆公然之，便發精兵伐晉。忽一人布袍麻履，博帶峨冠，自外進曰：「‘昔燭之武曾與主公盟言，鄭服秦數年，鄭之貢稅，分文不入，卻又舍鄭不伐，而欲伐晉，不知此兵為何而出？」眾視之，乃雍西人也，複姓百里，名視字孟明，實為下軍謀士。公曰：「孟明之見何如？」孟明曰：「依臣之見，莫若發兵圍鄭，問其背盟之罪，然後乘得勝之兵伐晉，無有不克。」公曰：「明之言是也！」遂調西乞術為先鋒，白乙丙為保駕，孟明為謀主，大發精兵十二萬伐鄭。百里奚、蹇叔力諫不住，二人出朝。
蹇叔有子名元傑，年方二十六歲為中軍裨將，亦在征伐軍中。叔乃哭而送之，曰：「此去吾兵不喪于鄭，必敗於晉，崤有二陵焉！定死於是，吾將收爾骨焉！」傑曰：「此去伐鄭，父親何雲被晉兵所敗！」蹇叔曰：「百里孟明，謀不慮始，此去不能伐鄭，吾知晉兵必伏于崤山，且晉有趙衰、狐偃為謀主，先軫為元帥，皆深謀雄才，非孟明之所能及也，是以知其必敗！」穆公叱之曰：「爾何知！中壽，爾墓之木拱矣！快退去，何必發此不吉之言？」元傑拜辭蹇叔，東征而去。
