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是時大將軍圖海督師平涼，討王輔臣，良棟及平涼提督王進寶並聽指揮，分兵定秦州、西和、禮縣。十八年，良棟疏言：「寧夏兵舊習驕縱，臣三年訓練，漸遵紀律，並嚴禁侵剋額餉，眾志思奮。臣年漸老，不乘時努力，虛負上恩。今湖南既定，宜取漢中、興安，規四川。臣原精選所部步騎五千，獨當一路。」上覽奏嘉許，下圖海。圖海議先破棧道、益門鎮諸處賊壘，分四道進取；而涼州提督孫思克疏請緩師，得旨切責。乃以十月定師期，良棟將所部出徽縣。師進破密樹關，遣兵襲黃渚關分敵勢，大戰，破三桂兵，克徽縣。思克出略陽，方次階州。良棟師自徽縣進克略陽，三桂將吳之茂敗走。良棟復進取陽平關，徇沔縣。進寶出鳳縣定漢中，良棟與會師寧羌，各奏捷。授良棟勇略將軍，仍領寧夏提督。
十九年，良棟與進寶分道進次白水壩，三桂兵夾江而陣，江水方漲，不得舟，賊矢石如雨。良棟令於眾曰：「視我鞭所向，敢退者斬！」一軍皆奮呼。良棟擐甲，驟馬亂流而渡，師從之，敵發砲，傷數十人，無回顧者。三桂兵錯愕奔潰，逐之過青川，敗之石峽溝，再敗之青箐山，下龍安府，渡明月江，經綿竹。三桂兵盡潰，所置巡撫張文德及其將汪文元等皆降，遂復成都，蓋出師甫十日。上獎良棟功，擢雲貴總督，加兵部尚書，仍領將軍。良棟念寧夏當有代者，鎮兵且不能從征，疏辭總督，上弗許。部議寧夏改設總兵，上即授良棟子廕生弘燦，仍將鎮兵從征。
時進寶亦克保寧，與建威將軍吳丹等徇順慶、重慶、遵義，皆下。良棟分遣遊擊冶國用等西徇雅州，復象嶺、建昌諸衛。東略敘州，定納溪、永寧諸縣。疏請敕陝西、四川督撫諸臣合籌運餉濟軍。師自四川分道：一自保寧出永寧，達霑益；一自成都出建昌，達武定。並下雲南。上韙其言，諭諸將帥協謀定策。尋議吳丹出永寧，良棟出建昌。吳世璠遣其將胡國柱、夏國相等攻陷永寧，犯瀘州、敘州，復聚窺建昌。良棟檄總兵硃衣客將八千人援建昌，硃衣客戰不勝，退駐雅州。建昌守兵食盡，棄城走。良棟劾吳丹擁兵不進，致永寧陷賊，並及硃衣客引退狀，詔解吳丹將軍以授佛尼埒，逮硃衣客下刑部。
二十年，良棟率師次朝天關，遣弘燦出馬湖繞賊兵後，戰鳳凰村，再戰觀音崖。賊據崖，弘燦督兵攀崖襲其後，馘三百，俘八十餘。令總兵李芳述、偏圖等逐至黃茅岡，賊分三道拒戰，弘燦分兵應之，自旦至暮，大破賊，斬其將沈明、張文祥，國柱等遁走。復瀘州、敘州，遂克永寧，徇榮經。良棟與會師夾江，克雅州，進復建昌。渡金沙江，次武定。
大將軍貝子彰泰統湖廣、廣西諸路滿、漢兵四十萬下雲南，攻會城，屯城東歸化寺，西亙碧鷄關，連營四十里，前臨昆明湖，湖中不設兵。世璠收餘眾固守，自水道轉運，相持數月未下。九月，良棟至軍，周視營壘，請於彰泰曰：「我師不速戰，相持日久，糧不繼，何以自存？」彰泰曰：「皇上豢養滿洲兵，豈可輕進委之於敵？且爾兵初來，亦宜體養，何可令其傷損？」良棟不從，率所部夜攻南壩，破壘奪橋，遂薄城。彰泰語良棟：「爾兵攻已瘁，宜暫退，令總督蔡毓榮代守。」良棟曰：「我兵死戰所得地，奈何令他人守乎？」於是彰泰令諸軍悉進，世璠兵出城，戰於桂花寺，諸軍皆奮鬥，世璠兵大敗，乃自殺，餘眾以城降。雲南平。
自三桂鎮雲南，至世璠覆亡，歷年久，子女玉帛充積饒富。城破，諸將爭取之，獨良棟無所取，戢所部兵絲毫毋敢犯。
硃衣客就逮，具疏辨，謂良棟與兵少，又無後應，是以退還。進寶亦疏謂建昌之陷，罪在良棟。良棟復劾硃衣客欺飾狡辨，且謂辨疏出進寶。上以軍事急，命俟事平察議。雲南既定，召良棟詣京師，進寶亦入覲，諭曰：「當賊據漢中負固，諸將鹹謂恢復為難，獨良棟首發議進剿，與進寶同取漢中。嗣因意見不相合，遂分道克成都，而進寶亦取保寧。成都不下，保寧未易拔；保寧不下，成都未易守：是二將並有功也。時賊皆入川抗戰，我師乘虛自沅州、鎮遠取貴陽，川中寇復張，已復之疆土幾至再陷，則二將不能和衷之所致也。二將不諳大體，私忿攻訐。朕念其功績並茂，惟欲保全，互訐章奏，皆置不問，但論失援建昌罪。」部議硃衣客論斬，吳丹奪官籍沒，良棟奪官。上命硃衣客免死為奴，吳丹奪官，良棟改授鑾儀使。
二十二年，良棟疏陳戰功，請察議，下王大臣等議：良棟失建昌，以功抵罪；止敘從征將士弘燦、芳述、偏圖，並加左都督。良棟尋乞病歸。二十五年，上念良棟克雲南，廉潔守法紀，復將軍、總督原銜。二十七年，入覲，復自陳戰功，上命還裡牒部具奏。二十八年，授拜他喇布勒哈番。
三十年，噶爾丹擾邊，命西安將軍尼雅翰等出防寧夏，以軍事諮良棟。三十二年，以寧夏總兵馮德昌赴甘州，命良棟暫領鎮兵。良棟劾德昌剋軍糧，德昌坐罷。三十三年，命良棟率兵駐土喇禦噶爾丹，旋召詣京師。三十四年，良棟復自陳戰功為大將軍圖海、彰泰所抑，並咎大學士明珠蔽功，上責其褊隘，還其疏，仍敕部優敘，授一等精奇尼哈番。良棟原留京師，乞田宅。禦史龔翔麟劾良棟驕縱，上原之，賚白金二千，令歸里。
三十六年，良棟病，尚書馬齊自寧夏還，奏狀，手詔存問，賜人葠、鹿尾。尋卒，年七十有七。上方征噶爾丹，次榆林，諭曰：「良棟偉男子，著有功績。性躁心窄，每與人不合，奏事朕前，言語粗率。朕保全功臣，始終優容之，所請無不允。今病卒，宜為其妻子區處，使得安生。」至寧夏，命皇長子允禔臨其喪，賜祭葬，謚襄忠。五十九年，上諭群臣，猶舉良棟至雲南與彰泰議軍事，謂決於進戰乃得成切。乾隆四十七年，進一等伯，世襲罔替。
子弘燦，初以廕生特授寧夏總兵，歷川北、真定、黃岩、南贛諸鎮。康熙三十八年，授浙江提督，調廣東。四十五年，授兩廣總督。五十五年，入覲，辭還，奏言久處炎海，年事就衰，請移近地自效。尋授兵部尚書。五十六年，詣京師，至武昌，道卒，謚敏恪。
弘燮，初授完縣知縣，再遷天津道。良棟卒，襲一等精奇尼哈番，復授天津道。三遷河南巡撫，調直隷。五十四年，諭獎弘燮撫直隷十年，任事勤勞，旗、民輯睦，盜案稀少，加總督銜。六十一年，卒，謚肅敏。弘燮在官虧庫帑，特命弘燦子之垣以郎中署直隷巡撫，責完補。世宗即位，以之垣庸劣，令解任。尋命免追虧項，詔謂念良棟舊勛也。
王進寶，字顯吾，甘肅靖遠人。精騎射。順治初，從孟喬芳討定河西回，授守備，隷甘肅總兵張勇標下。十一年，勇調經略右標總兵，南征，進寶從徇湖南。十五年，下貴州，師次十萬谿，懸崖千仞，明將李定國遣其將羅大順扼險屯守。進寶率眾攀崖直上，搗其巢，大順奔潰，以功遷經略右標中營遊擊。康熙二年，勇還為甘肅提督，進寶亦改授提標左營遊擊，隨軍有功，遷參將。厄魯特蒙古欲得大草灘駐牧，勇用進寶議，持不可。既，城永固，以進寶為副將駐其地。十二年，擢西寧總兵。
王輔臣攻陷蘭州，勇遣進寶率師討之。次黃河，夜以革囊結筏自蔡灣渡，破賊皋蘭龍尾山，獲輔臣將李廷玉。遂東拔安定，復金縣。西攻臨洮，會大雪，訁冋賊不誡備，襲破之。輔臣使持吳三桂劄招進寶，進寶以聞，加左都督。四月，進攻蘭州。輔臣遣兵開壁出戰，進寶督兵奮擊，自旦至日中，擒斬過半。賊敗入壁，為長圍困之，斷其糧運。六月，輔臣兵造筏黃河，謀潛遁。進寶緣河要之，賊計蹙，其將趙士升出降。
