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後來有人發明了腳踏的雙錠紡車，但是，能同時紡兩根紗的紡紗能手几乎象雙頭人一樣罕見。相反地，珍妮機一開始就能用
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18個紗錠，織襪機同時可用幾千枚織針，等等。同一工作機同時使用的工具的數量，一開始就擺脫了工人的手工工具所受的器官的限制。
作為單純動力的人和作為真正操作工人的人之間的區別，在許多手工工具上表現得格外明顯。例如，在紡車上，腳只起動力的作用，而在紗錠上工作即引紗和捻紗的手，則從事真正的紡紗操作。正是手工工具的這後一部分，首先受到了工業革命的侵襲。最初，工業革命除了使人從事用眼看管機器和用手糾正機器的差錯這種
411新勞動外，還使人發揮純機械的動力作用。
相反地，原來只是用人當簡單動力的那些工具，如推磨、抽水、拉風箱、搗臼等等，卻最早採用了牲畜、水、風作為動力。這些工具部分地在工場手工業時期，個別地甚至在更早以前，就已經發展為機器，但並沒有引起生產方式的革命。在大工業時期可以看出，這些工具甚至在它們的手工業形式上就已經是機器了。例如，
1836—
1837年荷蘭人用來抽乾哈勒姆湖水的水泵，就是按普通唧筒的原理設計的，不同的只是，它的活塞不是用人手來推動，而是用巨大的蒸汽機來推動。
在英國，現在有時還把鐵匠用的極不完善的普通風箱的把手同蒸汽機連接起來，而變成機械風箱。十七世紀末工場手工業時期發明的、一直存在到十八世紀八十年代初的那種蒸汽機，並沒有引起工業革命。相反地，正是由於創造了工具機，才使蒸汽機的革命成為必要。工業革命的標誌是工具機，而非蒸汽機。
一旦人不再用工具作用於勞動對象，而只是作為動力作用於工具機，人的肌肉充當動力的現象就成為偶然的了，人就可以被風、水、蒸汽等等代替了。當然，這種變更往往會使原來只以人為動力而設計的機構發生重大的技術變化。今天，所有還必
412須為自己開闢道路的機器，象縫紉機、製麵包機等等，如果它們的性能一開始並不排斥小規模應用，那就會製造得既適合用人作動力，也適合用純機械作動力。
作為工業革命起點的機器，是用一個機構代替只使用一個工具的工人，這個機構用許多同樣的或同種的工具一起作業，由一個單一的動力來推動，而不管這個動力具有什麼形式。在這裡我們就有了機器，但它還只是機器生產的簡單要素。
工作機規模的擴大和工作機上同時作業的工具數量的增加，需要較大的發動機構。這個機構要克服它本身的阻力，就必需有比人力強大的動力，更不用說人是產生劃一運動和連續運動的很不完善的工具了。假定人只是充當簡單的動力，也就是說，工具機已經代替了人的工具，那末現在自然力也可以作為動力代替人。在工場手工業時期遺留下來的一切大動力中，馬力是最壞的一種，這部分地是因為馬有它自己的頭腦，部分地是因為它十分昂貴，而且在工廠內使用的範圍很有限。
但在大工業的童年時期，馬是
413常被使用的。除了當時的農業家的怨言外，一直到今天仍沿用馬力來表示機械力這件事，就是證明。風太不穩定，而且無法控制；此外，在大工業的發源地英國，水力的應用在工場手工業時期就已經很普遍。早在十七世紀，就有人試用一架水車來推動兩盤上磨，也就是兩套磨。
但是這時，傳動機構規模的擴大同水力不足發生了衝突，這也是促使人們更精確地去研究摩擦規律的原因之一。同樣，靠磨桿一推一拉來推動的磨，它的動力的作用是不均勻的，這又引出了飛輪的理論和應用。飛輪後來在大工業中起了非常重要的作用。大工業最初的科學要素和技術要素就是這樣在工場手工業時期發展起來的。
阿克萊的環錠精紡機最初是用水推動的。但使用水力作為主要動力有種種困難。水不能隨意增高，在缺乏時不能補充，有時完全枯竭，而主要的是，它完全受地方的限制。直到瓦特發明第二種蒸汽機，即所謂雙向蒸汽機後，才找到了一種原動機，它消耗煤和水而自行產生動力，它的能力完全受人控制，它可以移動，同時它本身又是推動的一種手段；這種原動機是在城市使用的，不象水車那樣是在農村使用的，它可以使生產集中在城市，不象水車那樣使生產分散在農村，它在工藝上
414的應用是普遍的，在地址選擇上不太受地點條件的限制。
瓦特的偉大天才表現在
1784年
4月他所取得的專利的說明書中，他沒有把自己的蒸汽機說成是一種用於特殊目的的發明，而把它說成是大工業普遍應用的發動機。他在說明書中指出的用途，有一些(例如蒸汽錘)過了半個多世紀以後才被採用。但是他當時曾懷疑，蒸汽機能否應用到航海上。
1851年，他的後繼者，博耳頓－瓦特公司，在倫敦工業展覽會上展出了遠洋輪船用的最大的蒸汽機。
只是在工具由人的機體的工具變為機械裝置即工具機的工具以後，發動機才取得了獨立的、完全擺脫人力限制的形式。於是，我們以上所考察的單個的工具機，就降為機器生產的一個簡單要素了。現在，一台發動機可以同時推動許多工作機。隨着同時被推動的工作機數量的增加，發動機也在增大，傳動機構也跟着擴展成為一個龐大的裝置。
現在，必須把許多同種機器的協作和機器體系這兩件事區別開來。
