這得從若干歷史糾葛說起。
朝鮮是距離日本最近的一個國家，只隔一條狹窄的對馬海峽。中間如同鋪路石板一樣，有許多個島嶼相連。儘管朝鮮過去曾經是島國日本的老師，但出於擴張的需要，一直存在覬覦野心。自古以來日本多次發動侵朝戰爭，兩國之間長期不睦。
那時朝鮮的執政實權人物是大院君。日本曾以共同抵禦西方侵略為幌子，企圖拉攏朝鮮。但朝方對日本存有戒心，便以地大物博的中國為依託，根本不理睬日本「忘記前嫌，重修舊好」的建議。因見大院君不買賬，日本朝野一時之間掀起了一股「征韓論」惡浪。
直到後來經過明治維新，國力增強。在中日甲午之戰和日俄戰爭中取勝。這才乘戰勝的餘威。終於在
1910年如願以償。
實現了所謂「日韓合併」，將朝鮮置於自己的統治之下，長達
35年之久。
從歷史上看，琉球的歸屬十分清楚，自古屬於中國。全系清朝政府的腐敗無能，將歸順者棄而不顧造成的。在日本天皇與美國前總統格蘭特的談話中，再次得到了驗證。日本人慢慢摸清了大清國的底細，以至敢於向這個老大帝國發動甲午戰爭。
與俄國的邊界問題，也是由來已久。
想當初，與美國艦隊相交錯，俄國艦隊也開進了日本的長崎。也是四艘艦船，司令官是普恰欽，也帶來了國書。俄國人知道，要想與日本達成某種協議，在江戶是談不成的。
日本有了和美國艦隊打交道的經驗，這回不再那麼驚怕，能夠冷靜對付了。所以痛痛快快接受了對方的國書，沒有拒絶，沒有閙騰。
那時還是幕府執政，派遣西丸留守的筒井肥前守護使政憲，和堪定奉行
地方長官的川路左衛門尉聖抹謨為接待員，去到長崎接洽。
日本的外事談判，總是慢騰騰行動遲緩。俄國艦隊司令普恰欽等了足足三個多月仍不得要領，實在等得不耐煩了，只好打道回府。臨行前威脅說，如果下次來仍然得不到明確的答覆，就把艦隊直接開到江戶去，找幕府將軍交涉。
過了一個半月，普恰欽的艦隊又來了，要求作出答覆。
俄國艦隊中有一艘「帕爾拉達」號，艦上坐著一位名叫岡察洛夫的青年。他原先是俄國財政部的官員，後來寫了一部題名《奧勃羅莫夫》的小說，成為俄羅斯文壇上的一位有影響的作家。在文學創作自然主義大行其道的年代，岡察洛夫與屠格涅夫齊名。在日本文學青年中，其作品相當受歡迎，《奧勃羅莫夫》上了必讀書目。
好幾位有名的日本作家，正是受他的影響走上文學道路的。這一事實，是一部日本近代文學史所不可忽略的。
岡察洛夫以隨員身份擔任談判紀錄。由於他的社會觀察能力和文學家的筆力，使得這種官方檔案變得讀之有味。譬如，普恰欽談到貿易問題，說雙方如能把過剩的物資賣出，而買進需要的東西，這對兩國都有利益。
紀錄中寫道，這時川路悠然站起身來說道：「昨天看到您送給我的那塊漂亮的表，日本人都紅了眼。為了買到它，把錢包都抖落空了，成了窮光蛋。”稍停，又接著說，“剛纔我說的，正說明那種表多麼得人心。」
如此瀟灑的對話能流傳至今，多虧了這位岡察洛夫。
談判的實質問題是，俄國的使節要求通商和確定兩國間的北方邊界。
按俄國人的說法，因為俄國擁有世界上最廣闊的領土，所以並不想再去擴張。只是覺得日本週圍的形勢，令鄰國有些不安，最後雙方締結善鄰友好關係。
俄方的具體要求是，把到捉擇島為止的千島列島和薩哈林
俄國名叫庫頁島全部都歸屬俄國。日方則主張捉擇島以南歸屬日本，堅決不肯讓步。關於樺太
薩哈林的日本名，應以北緯
50度為界。
50度以北屬俄國；以南屬日本國。
這個方案俄國又不同意，談判無結果，雙方決定實地勘察後再談。
豈料在歐洲爆發了克里米亞戰爭，俄國與英、法兩國開了戰端。在東亞，俄國的軍艦就有遭到英、法艦隊攻擊的可能性。因此，普恰欽的對日談判還沒得出個結果，便率領自己的艦隊匆匆駛離了長崎。這是嘉永七年
1853年正月的事。
同年九月，俄國一艘軍艦「地亞那」號，出現在大阪灣。艦船由四艘減少為一艘，目的是為了縮小目標，瞞過英、法艦隊的眼睛。
十月，俄艦來到下田，與日本幕府再開談判。誰知談判開始的次日，當地發生大地震，繼而又是劇烈的海嘯。俄國軍艦遭到破壞，損壞得無法繼續航行。
海嘯過後十天，日、俄之間的談判重新進行。經過數輪討價還價之後，于十二月達成一項妥協。千島的國界確定，捉擇以南為日本領有，以北歸俄國領有。樺太
庫頁島不設國界，按以往習慣，兩國人民可以自由往來。
除此之外，其餘內容大體參照日美友好條約為準。
這就是《日俄友好條約》。
這次日方擔任談判工作的川路聖謨，是個很大度的人。協商過程中，頻頻表示理解和同情對方的立場。所以談判是在極其友好的氣氛中，達成妥協的。
下一步的問題是，普恰欽得設法讓
400名船員回國。
他提前求助于幕府，要日本幫助建造兩艘洋船。通過這件事，日本的造船木工，得到一次學習製造洋式大船技術的機會。
安政二年
1855年二月，有一艘美國商船進了下田港。普恰欽包租了該船，先讓
150名船員回國。
說來好笑，當商船即將啟錨時，先走的和留下的俄國人，在碼頭依依惜別。又是擁抱，又是親吻，又是仰天呼號，又是低頭哭泣。這對於沒看過西洋景的日本人來說，真是個有趣的節目。
