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廣孝少好學，工詩。與王賓、高啟、楊孟載友善。宋濂、蘇伯衡亦推獎之。晚著《道余錄》，頗毀先儒，識者鄙焉。其至長洲，候同產姊，姊不納。訪其友王賓，賓亦不見，但遙語曰：「和尚誤矣，和尚誤矣。」復往見姊，姊詈之。廣孝惘然。
洪熙元年，加贈少師，配享成祖廟庭。嘉靖九年，世宗諭閣臣曰：「姚廣孝佐命嗣興，勞烈具有。顧系釋氏之徒，班諸功臣，侑食太廟，恐不足尊敬祖宗。」於是尚書李時偕大學士張璁、桂萼等議請移祀大興隆寺，太常春秋致祭。詔曰：「可」。
張玉，字世美，祥符人。仕元為樞密知院。元亡，從走漠北。洪武十八年來歸。從大軍出塞，至捕魚兒海，以功授濟南衛副千戶，遷安慶衛指揮僉事。又從征遠順、散毛諸洞。北逐元人之擾邊者，至鴉寒山還，調燕山左護衛。從燕王出塞，至黑松林。又從征野人諸部。以驍果善謀畫為王所親任。
建文元年，成祖起兵。玉帥眾奪北平九門，撫諭城內外，三日而定。師將南，玉獻計，遣硃能東攻薊州，殺馬宣，降遵化。分兵下永平、密雲，皆致其精甲以益師。擢都指揮僉事。是時朝廷遣大兵討燕：都督徐凱軍河間；潘忠、楊松軍鄚州；長興侯耿炳文以三十萬眾軍真定。玉進說曰：「潘、楊勇而無謀，可襲而俘也。」成祖命玉將親兵為前鋒，抵樓桑。值中秋，南軍方宴會。夜半，疾馳破雄縣。忠、松來援，邀擊于月漾橋，生擒之。遂克鄚州。自以輕騎覘炳文軍。還言：「軍無紀律，其上有敗氣，宜急擊。」成祖遂引兵西，至無極，顧諸將謀所向。諸將以南軍盛，請屯新樂。玉曰：「彼雖眾，皆新集。我軍乘勝徑趨真定，破之必矣。」成祖喜曰：「吾倚玉足濟大事！」明日抵真定，大破炳文軍，獲副將李堅、甯忠，都督顧成等，斬首三萬。覆敗安陸侯吳傑軍。燕兵由是大振。
江陰侯吳高以遼東兵圍永平。曹國公李景隆引數十萬眾將攻北平。成祖與玉謀，先援永平。至則高遁走，玉追斬甚眾。遂從間道襲大寧，拔其眾而還，次會州。初立五軍，以玉將中軍。時李景隆已圍北平，成祖旋師，大戰于鄭村壩，景隆敗。成祖乘勝抵城下。城中兵鼓噪出，內外夾攻，南軍大潰。
明年從攻廣昌、蔚州、大同。諜報景隆收潰卒，號百萬，且復至。玉曰：「兵貴神速，請先據白溝河，以逸待勞。」駐河上三日，景隆至。以精騎馳擊，復大敗之。進拔德州，追奔至濟南，圍其城三月，解圍還。尋再出，破滄州，擒徐凱。進攻東昌，與盛庸軍遇。成祖以數十騎繞出其後。庸圍之數重，成祖奮擊得出。玉不知成祖所在，突入陣中力戰，格殺數十人，被創死。年五十八。
燕兵起，轉鬥三年，鋒鋭甚。至是失大將，一軍奪氣。師還北平，諸將叩頭請罪。成祖曰：「勝負常事，不足計，恨失玉耳。艱難之際，失吾良輔。」因泣下不能止，諸將皆泣。其後譚淵沒于夾河，王真沒于淝河，雖悼惜，不如玉也。建文四年六月，成祖稱帝，贈玉都指揮同知。九月甲申，追贈榮國公，謚忠顯。洪熙元年三月，加封河間王，改謚忠武，與東平王硃能、金鄉侯王真、榮國公姚廣孝並侑享成祖廟廷。
子三人，長輔，次輗。次軏，從子信。輔自有傳。
輗，以功臣子為神策衛指揮使。正統五年，英國公輔訴輗毆守墳者，斥及先臣，詞多悖慢。帝命錦衣衛鞫實，錮之，尋釋。三遷至中府右都督，領宿衛。景泰三年加太子太保。英宗複位，以軏迎立功，並封輗文安伯，食祿千二百石。天順六年卒。贈侯，謚忠僖。子斌嗣，坐詛咒，奪爵。
軏，永樂中入宿衛，為錦衣衛指揮僉事。從宣宗征高煦，又從成國公硃勇出塞至帽山。正統十三年，以副總兵征麓川。還，討貴州叛苗。積功為前府右都督，總京營兵。景泰二年，坐驕淫不道下獄，尋釋。景帝不豫，與石亨、曹吉祥迎上皇于南城。封太平侯，食祿二千石。于謙、王文、范廣之死，軏有力焉。納賄亂政，亞於亨。天順二年卒，贈裕國公，謚勇襄。子瑾嗣。成化元年，革「奪門」功，奪侯，授指揮使。
信，舉建文二年鄉試第一。永樂中，歷刑科都給事中，數言事。擢工部右侍郎。奉命視開封決河，請疏魚王口至中灤故道二十餘里。詔如其議，詳《宋禮傳》。出治浙江海塘，坐事謫交阯。洪熙初，召為兵部左侍郎。帝嘗謂英國公輔：「有兄弟可加恩者乎？」輔頓首言：「輗、軏蒙上恩，備近侍，然皆奢侈。獨從兄侍郎信賢，可使也。」帝召見信曰：「是英國公兄耶？」趣武冠冠之，改錦衣衛指揮同知，世襲。時去開國未遠，武階重故也。居職以平恕稱。宣德六年遷四川都指揮僉事。在蜀十五年致仕。
硃能，字士弘，懷遠人。父亮，從太祖渡江，積功至燕山護衛副千戶。能嗣職，事成祖籓邸。嘗從北征，降元太尉乃兒不花。
燕兵起，與張玉首謀殺張昺、謝貴，奪九門。授指揮同知。帥眾拔薊州，殺馬宣，下遵化。從破雄縣，戰月漾橋，執楊松、潘忠，降其眾于鄚州。長驅至真定，大敗耿炳文軍。獨與敢死士三十騎追奔至滹沱河，躍馬大呼突南軍，軍數萬人皆披靡，蹂藉死者甚眾，降三千餘人。成祖以手札勞之，進都指揮僉事。從援永平，走吳高，襲克大寧。還，將左軍，破李景隆于鄭村壩。從攻廣昌、蔚州、大同，戰白溝河，為前鋒，再敗平安軍。進攻濟南，次鏵山。南軍乘高而陣，能以奇兵繞其後，襲破之，降萬餘人。從攻滄州，破東門入，斬首萬餘級。東昌之戰，盛庸、鐵鉉圍成祖數重。張玉戰死。事急，能帥周長等殊死鬥，翼成祖潰圍出。復從戰夾河，譚淵死，燕師挫。能至，再戰再捷，軍復振。與平安戰藁城，敗之。追奔至真定，略地彰德、定州，破西水寨。將輕騎千人掠衡水，獲指揮賈榮。克東阿、東平，盡破汶上諸寨。既而王真戰死淝河，燕軍屢敗。諸將議旋師，能獨按劍曰：「漢高十戰九敗，終有天下。今舉事連得勝。小挫輒歸，更能北面事人耶！」成祖亦叱諸將曰：「任公等所之！」諸將乃不敢言。遂引兵南，敗平安銀牌軍。都督陳暉來援，又敗之。遂拔靈璧軍，擒平安等，降十萬眾。累遷右軍都督僉事。進克泗州，渡淮，敗盛庸兵。拔盱眙，下揚州，渡江，入金川門。
九月甲申論功，次邱福。授奉天靖難推誠宣力武臣、特進榮祿大夫、右柱國、左軍都督府左都督，封成國公，祿二千二百石，與世券。永樂二年兼太子太傅，加祿千石。四年七月詔能佩征夷將軍印，西平侯沐晟為左副將軍，由廣西、雲南分道討安南，帝親送之龍江。十月行次龍州，卒於軍。年三十七。
能于諸將中年最少，善戰，張玉善謀，帝倚為左右手。玉歿後，軍中進止悉諮能。能身長八尺。雄毅開豁，居家孝友。位列上公，未嘗以富貴驕人。善撫士卒。卒之日，將校皆為流涕。敕葬昌平，追封東平王，謚武烈。洪熙時，配享成祖廟廷。
