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初，信入關後，復娶二妻。郭氏生子六人，善、穆、藏、順、陀、整；崔氏生隋獻皇后。及齊亡，隋文帝為定州總管，獻皇后遣人求羅，得之。相見悲不自勝，侍禦者皆泣。於是厚遺車馬財物。未幾，周武帝以羅功臣子，久淪異域，征拜楚安郡太守。以疾去官，歸京師。諸弟見羅少長貧賤，每輕侮，不以兄禮事之。然性長者，亦不與諸弟校競長短。後由是重之。
文帝為丞相，拜羅儀同，常置左右。既受禪，詔追贈羅父。其諸弟以羅母沒齊，先無夫人號，不當承襲。上以問後，後曰：「羅誠嫡長，不可誣也。」於是襲爵趙國公。以其弟善為河內郡公，穆為金泉縣公，藏為武平縣公，陀為武喜縣公，整為千牛備身。擢拜羅為左領左右將軍，遷左衛將軍，前後賞賜不可勝計。出為涼州總管，進位上柱國，征拜左武衛大將軍。煬帝嗣位，改封蜀國公。未幾卒官，謚曰恭。
子纂嗣，位河陽都尉。
纂弟武都，大業末，亦為河陽都尉。
庶長子開遠。宇文化及之弒逆也，裴虔通率賊入成象殿，宿衛兵士皆從逆。開遠時為千牛，與獨孤盛力戰合下，為賊所執，賊義而舍之。
善字伏陀。幼聰慧，善騎射，以父勛，封魏寧縣公。魏廢帝元年，又以父勛，授驃騎大將軍、開府儀同三司，加侍中，進爵長城郡公。周孝閔帝踐阼，除河州刺史。以父負釁，久廢于家。保定三年，乃授龍州刺史。天和六年，襲爵河內郡公。從帝東討，以功授上開府。尋除兗州刺史，政在簡惠，百姓安之。卒於州，贈持節、柱國、五州諸軍事、定州刺史。
子覽嗣，位右候衛大將軍。大業末卒。
陀字黎邪。仕周，胥附上士。坐父徙蜀十餘年，宇文護誅，始歸長安。隋文帝禪，拜上開府、領左右將軍，累轉延州刺史。
陀性好左道，其外祖母高氏先事貓鬼，已殺其舅郭沙羅，因轉入其家。上微聞而不信。會獻皇后及楊素妻鄭氏俱有疾，召醫視之，皆曰：「此貓鬼疾。」上以陀，後之異母弟，陀妻，楊素之異母妹，由是意陀所為。陰令其兄左監門郎將穆以情喻之，上又避左右諷陀，陀言無有。上不說，左轉遷州刺史。出怨言，上令左仆射高熲、納言蘇威、大理正皇甫孝緒、大理丞楊遠等雜案之。陀婢徐阿尼言：本從陀母家來，常事貓鬼，每以子日夜祀之。言子者鼠也。其貓鬼每殺人者，所死家財物潛移于畜貓鬼家。陀嘗從家中索酒，其妻曰：「無錢可酤。」陀因謂阿尼曰：「可令貓鬼向越公家，使我足錢。」阿尼便咒之，居數日，貓鬼向素家。後上初從并州還，陀于園中謂阿尼曰：「可令貓鬼向皇后所，使多賜吾物。」阿尼復咒之，遂入宮中。楊遠乃于門下外省遣阿尼呼貓鬼，阿尼於是夜中置香粥一盆，以匙扣而呼曰：「貓女可來，無住宮中。」久之，阿尼色正青，若被牽拽者，雲貓鬼已到。上以其事下公卿。奇章公牛弘曰：「妖由人興，殺其人，可以絶矣。」上令犢車載陀夫妻，將賜死於其家。陀弟司勛侍中整詣闕求哀，於是免陀死，除名，以其妻楊氏為尼。先是有人訟其母為人貓鬼所殺者，上以為妖妄，怒而遣之。及此，詔誅被訟行貓鬼家。陀未幾而卒，
煬帝即位，追念舅氏，聽以禮葬。乃下詔贈正義大夫。帝意猶不已，復贈銀青光祿大夫。二子，延福、延壽。
陀弟整，位幽州刺史。大業初，贈金紫光祿大夫、平鄉侯。
竇熾，字光成，扶風平陵人，後漢大鴻臚章之後也。章子統，靈帝時為雁門太守，避竇武之難，亡奔匈奴，遂為部落大人。後魏南徙，子孫因家代，賜姓紇豆陵氏。累世仕魏，皆至大官。父略，平遠將軍，以熾著勛，贈少保、住國大將軍、建昌公。熾性嚴明，有謀略，美鬚髯，身長八尺二寸。少從范陽祁忻受《毛詩》、《左氏春秋》，略通大義。善騎射，膂力過人。魏正光末，北鎮擾亂，乃隨略避地定州，投葛榮。榮欲官略，略不受。榮疑其有異志，遂留略于冀州，將熾及熾兄善隨軍。及爾硃榮破葛榮，熾乃將家隨榮于并州。時葛榮別帥韓婁等據薊城不下，以熾為都督，從驃騎將軍侯深討之。熾手斬婁，以功拜揚烈將軍。
魏孝武即位，蠕蠕等諸蕃並遣使朝貢，帝臨軒宴之。有鴟飛鳴于殿前，帝素知熾善射，固欲矜示遠人，乃給熾禦箭兩隻，命射之，鴟乃應弦而落，諸蕃人咸嘆異焉。帝大悅。尋隨東南道行台樊子鵠追爾硃仲遠，仲遠奔梁。時梁主又遣元樹入寇，據譙城。子鵠令熾擊破之，封行唐縣子，尋進爵上洛縣伯。時帝與齊神武構隙，以熾有威重，堪處爪牙任，拜閣內大都督，遷硃衣直閣，遂從帝西遷。仍與其兄善至城下，與武衛將軍高金龍戰于千秋門，敗之。因入宮城，取禦馬四十匹並鞍勒，進之行所。帝大悅。賜熾及善駿馬各二匹，駑馬十匹。
大統元年，別封真定縣公。從周文帝禽竇泰，復弘農，破沙苑，皆有功。河橋之戰，諸將退走，熾時獨從兩騎，為敵人追至芒山。熾乃下馬，背山抗之。俄而敵眾漸多，矢下如雨，熾騎士所執弓，併為敵人所射破。熾乃總收其箭以射之，所中人馬，應弦而倒。敵乃相謂曰：「得此三人，未足為功。」乃稍引退。熾因其怠，遂突圍得出。又從太保李弼討白額稽胡，破之。
高仲密以北豫州來，熾從周文援之。至洛陽，會東魏人據芒山為陣，周文命留輜于瀍曲，率輕騎奮擊，中軍與右軍大破之，悉虜其步卒。熾獨追至石濟而還。大統十三年，進使持節、驃騎大將軍、開府儀同三司，加侍中。出為涇州刺史，蒞職數年，政號清靜。改封安武縣公。
魏廢帝元年，除原州刺史。熾抑挫豪右，申理幽滯，在州十載，甚有政績。州城北有泉水，熾屢經游踐，嘗與僚吏宴于泉側，因酌水自飲，曰：「吾在此州，唯當飲水而已。」及去職後，人吏感其遺惠，每至此泉者，莫不懷之。恭帝元年，進爵廣武郡公。屬蠕蠕寇廣武，熾與柱國趙貴分路討之。蠕蠕引退，熾度河至麹伏川追及，大破之。武成二年，拜柱國大將軍。周明帝以熾前朝舊臣，勛望兼重，欲獨為造第。熾辭以天下未平，干戈未偃，不宜輒發徒役，周明不許。尋而帝崩，事方得寢。
保定元年，進封鄧國公，邑一萬戶，別食資陽縣一千戶，收其租賦。天和五年，自大宗伯為宜州刺史。先是周文田于渭北，令熾與晉公護分射走兔，熾一日獲十七頭，護十一頭。護恥不及，因以為嫌。至是，熾又以周武年長，有勸護歸政之議，護惡之，故左遷焉。及護誅，征拜太傅。
熾既朝之元老，名望素隆，至于軍國大謀，常與參議。嘗有疾，周武帝幸其第問之，因賜金石之樂。其見禮如此。帝于大德殿將謀伐齊，熾年已衰老，乃扼腕曰：「臣雖朽邁，請執干櫓，首啟戎行。得一睹誅翦鯨鯢，廓清寰宇，省方觀俗，登岳告成，然後歸魂泉壤，無復餘恨。」帝壯其志節，遂以熾第二子武當公恭為左二軍總管。齊平之後，帝乃召熾歷觀相州宮殿。熾拜賀曰：「陛下真不負先帝矣。」帝大悅，進位上柱國。
