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清河王岳，學洪略，神武從父弟也。父翻，字飛雀，以器度知名，卒於侍禦中散。元象中，贈假黃鉞、大將軍、太傅、太尉、錄尚書事，謚孝宣公。岳幼孤貧，人未之知。長而敦直，姿貌嶷然，深沉有器量。初居洛邑，神武每使入洛，必止岳舍。岳母山氏嘗夜起，見神武室中無火而有光。移于別室，如前所見。怪之。詣卜者筮，遇《乾》之《大有》。占者曰：「吉，《易》稱『飛龍在天，大人造也』，貴不可言。」山氏歸報神武。神武后起兵于信都，山氏謂岳曰：「赤光之瑞，今當驗矣，汝可從之。」岳遂往信都，神武見之大悅。
及戰于韓陵，神武將中軍，高昂將左軍，岳將右軍。中軍敗，岳舉麾大呼，橫衝賊陣，神武因大破賊。以功除衛將軍、左光祿大夫，封清河郡公。母山氏封郡君，授女侍中，入侍皇后。天平二年，除侍中、六州軍事都督，尋加開府。岳闢引時賢以為僚屬，論者美之。尋授使持節、六州大都督、冀州大中正。俄拜京畿大都督，其六州事悉隷京畿。時神武統務晉陽，岳與侍中孫騰等京師輔政。岳性至孝，母疾，衣不解帶。及遭喪去職，哀毀骨立。神武憂之，每日遣人勞勉。尋起複本位，歷冀、晉二州刺史、西南道大都督，有綏邊之稱。
及神武崩，侯景叛，梁武乘間遣其貞陽侯明於寒山，擁泗水灌彭城，與景為掎角聲援。岳總諸軍南討，與行台慕容紹宗擊破明，禽之。景仍于渦陽與左衛將軍劉豐等相持。岳又破之。以功除太尉。又統慕容紹宗、劉豐等攻王思政于長社。岳引洧水灌城。紹宗、劉豐為思政所獲。西魏出兵援思政，岳內外防禦，城不沒者三板。會文襄親臨，數日克城，獲思政等。以功別封真定縣男。文襄以為己功，故賞典不弘。
文襄崩，文宣出撫晉陽，令岳以本官兼尚書左仆射，留鎮鄴。天保初，進封清河郡王。五年，加太保。為西南道大行台，統司徒潘相樂等救江陵。師次義陽，西魏克荊州。因略地，克郢州，獲梁郢州刺史陸法和，送鄴。詔岳旋師。岳自討寒山、長社，及出隨、陸，並有功，威名彌重。性華侈，尤悅酒色，歌姬舞女，陳鼎擊鐘，諸王皆莫及。初，高歸彥少孤，神武令岳撫養。輕其年幼，情禮甚薄，歸彥內銜之。及歸彥為領軍，岳謂其德己，更倚仗之。歸彥密構其短，奏岳造城南大宅，僭擬為永巷，但無闕耳。帝后夜行，見壯麗，意不平。仍屬帝召鄴下婦人薛氏入宮，而岳先嘗迎之，至宅，由其姊也。帝縣薛氏姊而鋸殺之，讓岳，以為奸人女。岳曰：「臣本欲取之，嫌其輕薄，非奸也。」帝益怒，使高歸彥就宅賜以鴆。岳曰：「臣無罪。」彥曰：「飲之！」飲而薨。朝野惜之，時年三十四。詔大鴻臚護喪事。贈太宰、太傅、假黃鉞、給轀輬車，謚曰昭武。敕以城南宅為莊嚴寺。
初，岳與神武經綸天下，家有私兵戎器，儲甲千餘領。文襄末，岳表求納之，文襄推心相任，不許。文宣時，亦頻請納，又不許。將薨，遺表謝恩，並請上甲。葬畢，方許納焉。皇建中，配享文襄廟庭。後歸彥反，武成知其前譖，以歸彥良賤百口贈岳家。贈岳太師、太保，余如故。子勱。
勱字敬德，幼聰敏，美風儀，以仁孝聞。七歲襲爵清河王，十四為青州刺史。歷祠部尚書、開府儀同三司，改封安樂侯。性剛直，有才幹。斛律光雅敬之，每征伐則引為副。遷侍中、尚書右仆射。
及後主為周師所敗，勱奉太后歸鄴。進宦官放縱，儀同苟子溢尤幸。勱將斬以徇，太后救之，乃得釋。劉文殊竊謂勱曰：「子溢之徒，言成禍福，何得如此！」勱攘袂曰：「今西軍日侵，朝貴多叛，正由此輩弄權。若今日殺之，明日就誅，無恨。」文殊甚愧之。勱勸後主，五品已下家略，悉置三台上，脅之曰：「若戰不捷，則燒之。此輩必死戰，乃可捷也。」後主不從，遂棄鄴東遷。勱恆後殿，為周軍所得。武帝與語，大悅，因問齊亡所由，勱發言流涕，悲不自勝，帝為改容。授開府儀同三司。
隋文帝為丞相，謂曰：「齊亡由任邪佞，公父子忠良，聞于鄰境，宜善自愛。」勱拜謝曰：「勱，亡齊末屬，不能扶危定傾，既蒙獲宥，已多優幸，況濫叨名級，致速官謗。」帝甚器之。再遷楚州刺史。城北有伍子胥廟，其俗敬鬼，祈者必以牛酒，至破產業。勱嘆曰：「子胥賢者，豈宜損百姓乎！」告諭所部，自是遂止。百姓賴之。
開皇七年，轉光州刺史。上表曰：「陳氏數年已來，荒悖滋甚，天厭亂德，妖實人興。或空裡時有大聲，或行路共傳鬼怪，或刳人肝以祠天狗，或自捨身以厭妖訛。人神怨憤，怪異薦發。臣以庸才，猥蒙朝寄，頻歷蕃守，與其鄰接。密邇仇仇，知其動靜。天討有罪，此即其時。若戎車雷動，戈船電邁，臣雖駑怯，請效鷹犬。」並上平陳五策，帝嘉之，答以優詔。及大舉伐陳，以勱為行軍總管，從宜陽公王世積下陳江州，以功拜上開府，賜物三千段。時隴右諸羌，數為寇亂。朝廷以勱有威名，拜洮州刺史。下車大崇威惠，人夷悅附，豪猾屏跡，路不拾遺，以善政稱。後吐谷渾來寇，勱時遇疾，不能拒戰，賊遂大掠而去。憲司奏勱亡戶口，坐免，卒於家。大唐褒顯前代名臣，追贈都督四州諸軍事、定州刺史。子士廉最知名。
廣平公盛，神武從叔祖也。寬厚有長者風。神武起兵于信都，盛來赴，以為中軍大都督，封廣平郡公。歷位司徒、太尉。天平三年，薨于位，贈假黃鉞、太尉、太師、錄尚書事。無子，以兄子子瑗嗣。天保初，改封平昌王，卒於魏尹。
陽州公永樂，神武從祖兄子也。太昌初，封陽州縣伯，進爵為公，累遷北豫州刺史。河橋之戰，司徒高昂失利奔退，永樂守洛陽南城。昂走趣城南，西軍追者將至，永樂不開門，昂遂為西軍所禽。神武大怒，杖之二百。後罷豫州，家產不立。神武問其故，對曰：「裴監為長史，辛公正為別駕，受王委寄，鬥酒只鷄不敢入。」神武乃以永樂為濟州，仍以監、公正為長史、別駕。謂永樂曰：「爾勿大貪，小小義取莫復畏。」永樂至州，監、公正諫不見聽，以狀啟神武。神武封啟以示永樂，然後知二人清直，並擢用之。永樂卒於州，贈太師、太尉、錄尚書事，謚曰武昭。無子，從兄思宗以第二子孝緒為後，襲爵。天保初，改封脩城郡王。
永樂弟長弼，小名阿伽。性粗武，出入城市，好毆擊行路，時人皆呼為阿伽郎君。以宗室封廣武王。時有天恩道人，至凶暴，橫行閭肆，後入長弼黨，專以鬥為事。文宣並收掩付獄，天恩等十餘人皆棄市，長弼鞭一百。尋為南營州刺史，在州無故自驚走。叛亡入突厥，竟不知死所。
襄樂王顯國，神武從祖弟也。無才伎，直以宗室謹厚，天保元年，封襄樂郡王。位右衛將軍，卒。
上洛王思宗，神武從子也。性寬和，頗有武干。天保初，封上洛郡王。歷位司空、太傅，薨于官。
子元海，累遷散騎常侍，願處山林，修行釋典，文宣許之。乃入林慮山，經二年，絶棄人事。志不能固，自啟求歸。徵複本任，便縱酒肆情，廣納姬侍。又除領軍將軍。器小志大，頗以智謀自許。皇建末，孝昭幸晉陽，武成居守，元海以散騎常侍留典機密。初，孝昭之誅楊愔等，謂武成雲，事成，以汝為皇太弟。及踐位，乃使武成在鄴主兵，立子百年為皇太子，武成甚不平。
