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而從者皆病，自析薪取水作糜飼之；又恐其懷抑鬱，則與歌詩；又不悅，復調越曲，雜以詼笑，始能忘其為疾病夷狄患難也。因念：「聖人處此，更有何道？」忽中夜大悟格物致知之旨，寤寐中若有人語之者，不覺呼躍，從者皆驚。始知聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也。乃以默記《五經》之言證之，莫不吻合，因著《五經臆說》。
居久，夷人亦日來親狎。以所居湫濕，乃伐木構龍岡書院及寅賓堂、何陋軒、君子亭、玩易窩以居之。思州守遣人至驛侮先生，諸夷不平，共毆辱之。守大怒，言諸當道。
毛憲副科令先生請謝，且諭以禍福。先生致書復之，守慚服。水西安宣慰聞先生名，使人饋米肉，給使令，既又重以金帛鞍馬，俱辭不受。始朝廷議設衛于水西，既置城，已而中止，驛傳尚存。
安惡據其腹心，欲去之，以問先生。先生遺書析其不可，且申朝廷威信令甲，議遂寢。已而宋氏酋長有阿賈、阿札者叛宋氏，為地方患，先生復以書詆諷之。安悚然，率所部平其難，民賴以寧。
四年己巳，先生三十八歲，在貴陽。
提學副使席書聘主貴陽書院。
是年先生始論知行合一。始席元山書提督學政，問朱陸同異之辨。先生不語朱陸之學，而告之以其所悟。書懷疑而去。
明日復來，舉知行本體證之《五經》諸子，漸有省。往複數四，豁然大悟，謂「聖人之學復睹于今日；朱陸異同，各有得失，無事辯詰，求之吾性本自明也。」遂與毛憲副修葺書院，身率貴陽諸生，以所事師禮事之。
後徐愛因未會先生知行合一之訓，決於先生。先生曰：「試舉看。」愛曰：「如今人已知父當孝，兄當弟矣，乃不能孝弟，知與行分明是兩事。」先生曰：「此被私慾隔斷耳，非本體也。
聖賢教人知行，正是要人複本體，故《大學》指出真知行以示人曰：如好好色，如惡惡臭。夫見好色屬知，好好色屬行。只見色時已是好矣，非見後而始立心去好也。聞惡臭屬知，惡惡臭屬行；只聞臭時，已是惡矣，非聞後而始立心去惡也。
又如稱某人知孝，某人知弟，必其人已曾行孝行弟，方可稱他知孝知弟：此便是知行之本體。」愛曰：「古人分知行為二，恐是要人用工有分曉否？」先生曰：「此正失卻古人宗旨。某嘗說知是行之主意，行實知之功夫；知是行之始，行實知之成；已可理會矣。古人立言所以分知行為二者，緣世間有一種人，懵懵然任意去做，全不解思惟省察，是之為冥行妄作，所以必說知而後行無繆。
又有一種人，茫茫然懸空去思索，全不肯着實躬行，是之為揣摸影響，所以必說行而後知始真。此是古人不得已之教，若見得時，一言足矣。今人卻以為必先知然後能行，且講習討論以求知，俟知得真時方去行，故遂終身不行，亦遂終身不知。某今說知行合一，使學者自求本體，庶無支離決裂之病。
」
五年庚午，先生三十九歲，在吉。
升廬陵縣知縣。
先生三月至廬陵。為政不事威刑，惟以開導人心為本。蒞任初，首詢裡役，察各鄉貧富奸良之實而低昂之。獄牒盈庭，不即斷射。
稽國初舊制，慎選裡正三老，坐申明亭，使之委曲勸諭。民胥悔勝氣囂訟，至有涕泣而歸者。由是囹圄日清。在縣七閲月，遺告示十有六，大抵諄諄慰父老，使教子弟，毋令蕩僻。
城中失火，身禱返風，以血禳火，而火即滅。因使城中闢火巷，定水次兌運，絶鎮守橫徵，杜神會之借辦，立保甲以弭盜，清驛遞以延賓旅。至今數十年猶踵行之。
語學者悟人之功。先是先生赴龍場時，隨地講授，及歸過常德、辰州，見門人冀元亨、蔣信、劉觀時輩俱能卓立，喜曰：「謫居兩年，無可與語者，歸途乃幸得諸友！悔昔在貴陽舉知行合一之教，紛紛異同，罔知所入。茲來乃與諸生靜坐僧寺，使自悟性體，顧恍恍若有可即者。」既又途中寄書曰：「前在寺中所云靜坐事，非欲坐禪入定也。
蓋因吾輩平日為事物紛拿，未知為已，欲以此補小學收放心一段功夫耳。明道云：才學便須知有用力處，既學便須知有得力處。諸友宜于此處着力，方有進步，異時始有得力處也。」
冬十有一月，入覲。
先生入京：館于大興隆寺，時黃宗賢綰為後軍都督府都事，因儲柴墟巏請見。先生與之語，喜曰：「此學久絶，子何所聞？」對曰：「雖粗有志，實未用功。」先生曰：「人惟患無志，不患無功。」明日引見甘泉，訂與終日共學。
按宗賢至嘉靖壬午春復執贄稱門人。
十有二月，升南京刑部四川清吏司主事。
論實踐之功。先生與黃綰、應良論聖學久不明，學者欲為聖人，必須廓清心體，使纖翳不留，真性始見，方有操持涵養之地。應良疑其難。先生曰：「聖人之心如明鏡，纖翳自無所容，自不消磨刮。
若常人之心，如斑垢駁蝕之鏡，須痛刮磨一番，盡去駁蝕，然後纖塵即見，才拂便去，亦不消費力。到此已是識得仁體矣。若駁蝕未去，其間固自有一點明處，塵埃之落，固亦見得，才拂便去；至于堆積于駁蝕之上，終弗之能見也。此學利困勉之所由異，幸勿以為難而疑之也。
凡人情好易而惡難，其間亦自有私意氣習纏蔽，在識破後，自然不見其難矣。古之人至有出萬死而樂為之者，亦見得耳。向時未見得裡面意思，此功夫自無可講處，今已見此一層，卻恐好易惡難，便流入禪釋去也。」
