六年，起總督兩廣、江西、湖廣軍務，征思、田。至南浦，民歡迎夾道。講《大學》于明倫堂，諸生擁蔽，多不得聞。唐堯臣代獻茶者，上堂旁聽，驚曰：「三代後安得有此氣象耶！」師至田州，開示恩信，盧蘇、王受等自縛來歸，束甲受杖。
上疏言：「思、田久苦兵革，況外捍交址，縱克之而置流官，餉窮兵弱，必生他變。岑氏世有功，因其俗可，請降田州府為田州，以岑猛子邦相為判官，蘇、受為巡檢。別立思恩府，設流官統之。」上皆從焉。
師旋，以蘇、受為先鋒，合永順、保靖兵討斷藤峽諸盜，進剿八寨，瑤賊悉平之。方欲移府治、建衛所、增兵設官而病作，疏乞骸骨。十二月，度大庚，疾劇，謂布政使王大用曰：「爾知孔明所以托姜維乎？」大用擁兵護衛，且敦匠事。舟次南安，門人推官周積來見，問何遺言。
曰：「此心光明，亦復何言！」卒，年五十八。官屬、師生、士民遠近遮道，自贛送櫬至會城，哭聲震地，屬路不絶。
桂萼等因言先生攻南昌日紀律不肅，奏捷誇揚，而學術僻狂，足壞士習，宜削官爵。上憐先生功，不許。田州之出，萼與張[王總]薦之。萼本不善先生，以[王總]強之。
萼長吏部，暴貴喜功名。諷先生取安南，先生不應，以故構隙。再論先生離職及處田州失當，下公卿議。停恤典、世襲，詔禁偽學。
隆慶初，始贈新建侯，謚「文成」，踢葬祭。子正億得嗣伯。萬曆中，從祀孔子廟庭。正億卒，子承勛嗣。
承勛卒，子先通嗣。
自宋世理學昌明，程、朱大儒擇精語詳，有國者至以《五經》、《四書》制科取士，可謂盛矣。然人人崇用朱傳，而不知反驗之身心，口之所能言、筆之所能書顧茫然也。先生思振其衰弊，以為人皆可堯、舜，獨持此不學不慮之良知。而作聖之功，不廢學慮。
孩提之不學不慮，與聖人之不思不勉本體同，而求端用力在於致。《大學》「致知在格物」，《中庸》「致中和」、「致曲」，推而極之，畢天下之能事，至于天地位、萬物育，而非有加良知也。孔子曰：「我欲仁，斯仁至。」不得謂良知之遠且難也；曾子曰：「仁以為己任，任重道遠。
」不得謂致良知之近且易也。
良知即明德，是為德性；致之有事，必由問學。尊德性而道問學，致良知焉盡之矣。故謂象山為尊德性，而墮于禪學之空虛，非尊德性也；謂晦庵為道問學，而失于俗學之支離，非道問學也。非存心無以致知，後人自分，而晦庵、象山自合耳。
顧晦庵之學，已皎然如日月之麗天。先生欲表章象山，以救詞章帖括之習，使人知立本、求自得，故其言曰：「朱、陸二賢者天姿頗異，途徑微分，而同底于聖道則一。其在夫子之門，視如由、賜之殊科焉可矣。而遂擯放廢斥，若碔砆之於美玉，奚為也？」
至于「四無」之說，流失在龍溪。而天泉夜論，其師不以為不然，故滋後人口實，然其中正有可詳求者。陽明之所為「四無」，固異於龍溪之所為「四無」。龍溪之所謂「四無」，以無為無者也，蕩而失歸，恍惚者托之矣。
故其後為海門、為石樑，而密雲悟之禪人焉。陽明之所謂「四無」，以無為有、以有為無者也。前乎此者，濂溪之「無極而太極」；後乎此者，蕺山之「無善而至善」。「上天之載，無聲無臭」，「形而上者謂之道」，是不可名者也。
故知善知惡是良知，為善去惡是格物。統中人以上、中人以下，循循焉俱由此二言入。教人有序，雖卓立喟嘆之顏子不能出其範圍，固當以緒山之所守為正矣。致良知實功唯為善去惡，故曰：「致知在格物。
」其小異於朱子者，正心誠意之事並攝入格致中，舉存心、致知不分為二，是固《中庸》「尊德性」、「道問學」之本旨也。
善乎，鄭端簡之言曰：「王公才高學邃，兼資文武，近世名卿，鮮能及之。特以講學故，眾口交訾。蓋公功名昭揭，不可蓋覆。唯學術邪正，未易銓測。
以是指斥，則讒說易行，娼心稱快爾。」今人咸謂公異端陸子靜之流。嗟乎，子靜豈異端乎！以異端視子靜，則游、夏純于顏、曾，而思、孟劣於雄、況矣！公所論敘《古本大學則言》、《傳習錄》諸書具在，學者虛心平氣，反覆融玩，久當見之。寧庶人反時，又能不顧九族，身任其事，不逾旬朔，卒平大難。
宣德、樂安之變有如公者，景陵無覊靮之勞矣。
萬曆十二年十月，大學士申時行等疏曰：
前御史、詹事建白先臣王守仁、陳獻章從祀學宮，下九卿、科道官議。諸臣不能深唯德意，雜舉多端，或且詆訾守仁。奉旨：「王守仁學術原與宋儒朱熹互相發明，何嘗因此廢彼。」大哉王言！亦既明示之矣。
而議者紛紛，迄無定論，又命廷議歸一具奏。
仰唯王上重道崇儒，德旨屢下，深切著明。今覆議乃請獨祀布衣胡居仁，臣等竊以為未盡也。彼詆訾守仁、獻章者，謂之「偽學」、「伯術」，原未知守仁，不足深辨。
其謂各立門戶者，必離經叛聖，如老、佛、莊、列之徒而後可。若守仁，言「致知」出於《大學》，言「良知」本於《孟子》。獻章言「主靜」，沿于宋儒周敦頤、程顥。皆闡述經訓，羽翼聖真，豈其自創一門戶耶？事理浩繁，茫無下手，必于其中提示切要以啟關鑰，在宋儒已然。
故其為教，曰「仁」曰「敬」，亦各有主。獨守仁、獻章為有門戶哉！
其謂禪家宗旨者，必外倫理、遺世務而後可。今孝友如獻章，出處如獻章，而謂之禪，可乎？
