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武王問太公曰：「選車士奈何？」太公曰：「選車士之法，取年四十以下，長七尺五寸以上，走能逐奔馬，及馳而乘之，前後左右，上下周旋，能束縛旌旗；力能彀八石弩，射前後左右，皆便習者，名曰武車之士，不可不厚也。」
武騎士第五十七
武王問太公曰：「選騎士奈何？」太公曰：「選騎士之法，取年四十以下，長七尺五寸以上，壯健捷疾，超絶倫等；能馳騎彀射，前後左右，周旋進退；越溝塹，登丘陵，冒險阻，絶大澤；馳強敵，亂大眾者，名曰武騎之士，不可不厚也。」
戰車第五十八
武王問太公曰：「戰車奈何？」太公曰：「步貴知變動，車貴知地形，騎貴知別徑奇道,三軍同名而異用也。凡車之戰,死地有十，勝地有八。」
武王曰：「十死之地奈何？」太公曰：「往而無以還者，車之死地也。越絶險阻，乘敵遠行者 ，車之竭地也 。前易後險者，車之困地也。陷之險阻而難出者，車之絶地也。？下漸澤，黑土黏埴者，車之勞地也。左險右易，上陵仰阪者，車之逆地也。殷草橫畝，犯歷浚澤者，車之拂地也。車少地易，與步不敵者，車之敗地也。後有溝瀆，左有深水，右有峻阪者，車之壞地也。日夜霖雨，旬日不止，道路潰陷，前不能進，後不能解者，車之陷地也。此十者，車之死地也。故拙將之所以見擒，明將之所以能避也。」
武王曰：「八勝之地奈何？」太公曰：“敵之前後，行陣未定，即陷之。旌旗擾亂，人馬數動，即陷之。士卒或前或後，或左或右，即陷之。陣不堅固，士卒前後相顧，即陷之。前往而疑，後往而怯，即陷之。三軍猝驚，皆薄而起，即陷之。戰于易地，暮不能解，即陷之。遠行而暮舍，三軍恐懼，即陷之。此八者，車之勝地也。
「將明於十害八勝，敵雖圍周，千乘萬騎，前驅旁馳，萬戰必勝。」武王曰：「善哉！」
戰騎第五十九
武王問太公曰：「戰騎奈何？」太公曰：「騎有十勝九敗。」
武王曰：「十勝奈何？」太公曰：「敵人始至，行陣未定，前後不屬，陷其前騎，擊其左右，敵人必走。敵人行陣，整齊堅固，士卒欲鬥。吾騎翼而勿去，或馳而往，或馳而來，其疾如風，其暴如雷，白晝如昏，數更旌旗，變更衣服，其軍可克。敵人行陣不固，士卒不鬥。薄其前後，獵其左右，翼而擊之敵人必懼。敵人暮欲歸舍，三軍恐駭，翼其兩旁，疾擊其後，薄其壘口，無使得入，敵人必敗。敵人無險阻保固，深入長驅，絶其糧道，敵人必饑。地平而易，四面見敵，車騎陷之，敵人必亂。敵人奔走，士卒散亂。或翼其兩旁，或掩其前後，其將可擒。敵人暮返，其兵甚眾，其行陣必亂。令我騎十而為隊，百而為屯，車五而為聚，十而為群，多設旌旗，雜以強弩；或擊其兩旁，或絶其前後，敵將可虜。此騎之十勝也。」
武王曰：「九敗奈何？」太公曰：「凡以騎陷敵而不能破陣；敵人佯走，以車騎返擊我後，此騎之敗地也。追北踰險，長驅不止；敵人伏我兩旁，又絶我後，此騎之圍地也。往而無以返，入而無以出，是謂陷于天井，頓于地穴，此騎之死地也。所從入者隘，所從出者遠。彼弱可以擊我強，彼寡可以擊我眾，此騎之沒地也。大澗深谷，翳茂林木，此騎之竭地也。左右有水，前有大阜，後有高山；三軍戰于兩水之間，敵居表裡，此騎之艱地也。敵人絶我糧道，往而無以還，此騎之困地也。污下沮澤，進退漸洳，此騎之患地也。左有深溝，右有坑阜，高下如平地，進退誘敵，此騎之陷地也。此九者，騎之死地也。明將之所以遠避，闇將之所以陷敗也。」
戰步第六十
武王問太公曰 ：「步兵與車騎戰奈何？」太公曰：「步兵與車騎戰者，必依丘陵險阻，長兵強弩居前，短兵弱弩居後，更發更止。敵之車騎雖眾而至，堅陣疾戰，材士強弩，以備我後。」武王曰：「吾無丘陵，又無險阻。敵人之至，既眾且武，車騎翼我兩旁 ，獵我前後 。吾三軍恐懼，亂敗而走，為之奈何？」太公曰：「令我士卒為行馬，木蒺莉，置牛馬隊伍，為四武衝陣；望敵車騎將來，均置蒺莉；掘地匝後，廣深五尺，名曰命籠。人操行馬進步，闌車以為壘，推而前後，立而為屯；材士強弩，備我左右。然後令我三軍，皆疾戰而不解 。」武王曰：「善哉。」
