「凡用兵之大要，當敵臨戰，必置衝陣，便兵所處。然後以車騎分為烏雲之陣，此用兵之奇也。所謂烏雲者，烏散而云合，變化無窮者也。」武王曰：「善哉！」
少眾第四十九
武王問太公曰：「吾欲以少擊眾，以弱擊強，為之奈何？ “太公曰：“以少擊眾者，必以日之暮，伏以深草，要之隘路。以弱擊強者，必得大國之與，鄰國之助。」
武王曰：「我無深草，又無隘路，敵人已至，不適日暮；我無大國之與，又無鄰國之助。為之奈何？」
太公曰：「妄張詐誘，以熒惑其將，迂其途，令過深草；遠其路，令會日暮。前行未渡水，後行未及舍，發我伏兵，疾擊其左右，車騎擾亂其前後。敵人雖眾，其將可走。事大國之君，下鄰國之士，厚其幣，卑其辭。如此，則得大國之與，鄰國之助矣。」武王曰：「善哉！」
分險第五十
武王問太公曰：「引兵深入諸侯之地，與敵人相遇于險阨之中。吾左山而右水；敵右山而左水，與我分險相拒。吾欲以守則固，以戰則勝，為之奈何？」
太公曰：「處山之左，急備山之右；處山之右，急備山之左。險有大水，無舟楫者，以天潢濟吾三軍。已濟者，亟廣吾道，以便戰所。以武沖為前後，列其強弩，令行陣皆固。衢道谷口，以武沖絶之。高置旌旗，是為軍城。凡險戰之法，以武沖為前，大櫓為衛；材士強弩，翼吾左右。三千人為一屯，必置衝陣，便兵所處。左軍以左，右軍以右，中軍以中，並攻而前。已戰者，還歸屯所，更戰更息，必勝乃已。」武王曰：「善哉！」
第六篇犬韜
分闔第五十一
武王問太公曰：「王者帥師，三軍分為數處，將欲期會合戰，約誓賞罰，為之奈何？」
太公曰：「凡用兵之法，三軍之眾，必有分合之變。其大將先定戰地戰日，然後移檄書與諸將吏期，攻城圍邑，各會其所；明告戰日，漏刻有時。大將設營而陣，立表轅門，清道而待。諸將吏至者，校其先後；先期至者賞,後期至者斬。如此,則遠近奔集，三軍俱至，併力合戰。」
武鋒第五十二
武王問太公曰：「凡用兵之要，必有武車驍騎，馳陣選鋒,見可則擊之。如何而可擊？」
太公曰：「夫欲擊者，當審察敵人十四變。變見則擊之，敵人必敗。」武王曰：「十四變可得聞乎？」
太公曰：「敵人新集可擊。人馬未食可擊。天時不順可擊。地形未得可擊。奔走可擊。不戒可擊。疲勞可擊。將離士卒可擊。涉長路可擊。濟水可擊。不暇可擊。阻難狹路可擊。亂行可擊。心怖可擊。」
練士第五十三
武王問太公曰：「練士之道奈何？」太公曰：“軍中有大勇力，敢死樂傷者，聚為一卒，名為冒刃之士。
“有鋭氣壯勇強暴者，聚為一卒，名曰陷陣之士。
“有奇表長劍，接武齊列者，聚為一卒，名曰勇鋭之士。
“有披距伸鈎，強梁多力，潰破金鼓，絶滅旌旗者，聚為一卒，名曰勇力之士。
“有踰高絶遠，輕足善走者，聚為一卒，名曰寇兵之士。
“有王臣失勢，欲復見功者，聚為一卒，名曰死鬥之士。
“有死將之人，子弟欲為其將報仇者，聚為一卒，名曰死憤之士。
“有貧窮忿怒，欲快其志者，聚為一卒，名曰必死之士。
“有贅婿人虜，欲掩揭名者，聚為一卒，名曰勵鈍之士。
“有胥靡免罪之人，欲逃其恥者，聚為一卒，名曰幸用之士。
“有材技兼人，能負重致遠者，聚為一卒，名曰待命之士。
「此軍之練士，不可不察也。」
教戰第五十四
武王問太公曰：「合三軍之眾。欲令士卒服習教戰之道，奈何？」
太公曰：「凡領三軍，必有金鼓之節，所以整齊士眾者也,將必明告吏士，申之以三令,以教操兵起居,旌旗指麾之變法。故教吏士，使一人學戰；教成，合之十人。十人學戰；教成，合之百人。百人學戰；教成，合之千人。千人學戰；教成，合之萬人。萬人學戰；教成，合之三軍之眾。大戰之法，教成，合之百萬之眾 。故能成其大兵，立威于天下 。」武王曰：「善哉。」
均兵第五十五
武王問太公曰：「以車與步卒戰，一車當幾步卒，幾步卒當一車？以騎與步卒戰，一騎當幾步卒，幾步卒當一騎？以車與騎戰，一車當幾騎，幾騎當一車？」
太公曰：“車者，軍之羽翼也，所以陷堅陣，要強敵，遮走北也。騎者，軍之伺候也，所以踵敗軍，絶糧道，擊便寇也。
「故車騎不敵戰，則一騎不能當步卒一人，三軍之眾成陣而相當，則易戰之法，一車當步卒八十人，八十人當一車；一騎當步卒八人，八人當一騎；一車當十騎，十騎當一車。險戰之法，一車當步卒四十人，四十人當一車；一騎當步卒四人，四人當一騎；一車當六騎，六騎當一車。夫車騎者，軍之武兵也。十乘敗千人，百乘敗萬人；十騎走百人，百騎走千人，此其大數也。」
武王曰：「車騎之吏數與陣法奈何？」太公曰：“置車之吏數：五車一長，十五車一吏，五十車一率，百車一將。易戰之法，五車為列，相去四十步，左右十步，隊間六十步。險戰之法，車必循道，十五車為聚，三十車為屯，前後相去二十步，左右六步，隊間三十六步。縱橫相去一里，各返故道。
「置騎之吏數：五騎一長，十騎一吏，百騎一率，二百騎一將。易戰之法：五騎為列，前後相去二十步，左右四步，隊間五十步；險戰之法：前後相去十步，左右二步，隊間二十五步。三十騎為一屯，六十騎為一輩，縱橫相去百步，周還各復故處。」武王曰：「善哉！」
武車士第五十六
