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是夜出令，中夜士皆飽食秣馬，銜枚疾驅，去晉軍才一里，結為方陣，百人為一行，一行建一大旗，百二十行為一面，中軍皆白輿、白旗、白甲、白羽之矢曾，望之如白茅吐秀，吳王親自仗鉞，秉素旌，中陣而立；左軍面左，亦百二十行，皆赤輿、赤旗、丹甲、朱羽之矢曾，一望若火，太宰嚭主之；右軍面右，亦百二十行，皆黑輿、黑旗、玄甲，烏羽之矢曾，一望如墨，王孫駱主之。帶甲之士，共三萬六千人，黎明陣定，吳王親執桴鳴鼓，軍中萬鼓皆鳴，鐘聲鐸聲丁寧錞于，一時齊扣，三軍嘩吟，響震天地。
晉軍大駭，不知其故，乃使大夫董褐至吳軍請命，夫差親對曰：「周王有旨，命寡人主盟中夏，以縫諸姬之闕，今晉君逆命爭長，遷延不決，寡人恐煩使者往來，親聽命于藩籬之外，從與不從，決於此日。」董褐還報晉侯，魯、衛二君皆在坐，董褐私謂趙鞅曰：「臣觀吳王口強而色慘，中心似有大憂，或者越人入其國都乎？若不許其先，心逞其毒於我，然而不可徒讓也，必使之去王號以為名。」趙鞅言于晉侯，使董褐再入吳軍，致晉侯之命曰：「君以王命宣佈于諸侯，寡君敢不敬奉，然上國以伯肇封，而號曰吳王，謂周室何？君若去王號而稱公，惟君所命。」
夫差以其言為正，乃斂兵就幕，與諸侯相見，稱吳公先歃，晉侯次之，魯，衛以次受歃，會畢，即班師從江淮水路而回。于途中連得告急之報，軍士已知家國被襲，心膽俱碎，又且遠行疲敝，皆無鬥志。
吳王猶率眾與越相持，吳軍大敗，夫差懼，謂伯嚭曰：「子言越必不叛，故聽子而歸越王，今日之事，子當為我請成於越，不然，子胥‘屬鏤'之劍猶在，當以屬子。」伯嚭乃造越軍，稽首于越王，求赦吳罪，其犒軍之禮，悉如越之昔日。范蠡曰：「吳尚未可滅也，姑許成，以為太宰之惠，吳自今亦不振矣！」勾踐乃許吳成，班師而歸。此周敬王三十八年事也。
明年，魯哀公狩于大野，叔孫氏家臣鉏商獲一獸，麇身牛尾，其角有肉，怪而殺之，以問孔子。孔子觀之曰：「此麟也！」視其角，赤紱猶在，識其為顏母昔日所繫，嘆曰：「吾道其終窮矣！」使弟子取而埋之，今巨野故城東十里有土台，廣輪四十餘步，俗呼為獲麟堆，即麟葬處。孔子援琴作歌曰：「明王作兮麟鳳游，今非其時欲何求？麟兮麟兮我心憂。」於是取《魯史》，自魯隱公元年，至哀公獲麟之歲，共二百四十二年之事，筆削而成《春秋》，與《易》、《詩》、《書》、《禮》、《樂》，號為《六經》。
是年，齊右相陳恆知吳為越所破，外無強敵，內無強家，單單只礙一闞止，乃使其族人陳逆，陳豹等攻殺闞止，齊簡公出奔，陳恆追而弒之，盡滅闞氏之黨，立簡公弟驁，是為平公，陳恆獨相。孔子聞齊變，齋三日，沐浴而朝哀公，請兵伐齊，討陳恆弒君之罪，哀公使告三家，孔子曰：「臣知有魯君，不知有三家。」
陳恆亦懼諸侯之討，乃悉歸魯、衛之侵地，北結好於晉之四卿，南行聘于吳、越，復修陳桓子之政，散財輸粟以贍貧乏，國人悅服。乃漸除鮑、晏、高、國諸家及公族子姓，而割國之大半，為己封邑，又選國中女子長七尺以上者，納于後房，不下百人，縱其賓客出入不禁，生男子七十餘人，欲以自強其宗。齊都邑大夫宰，莫非陳氏，此是後話，
再說衛世子蒯瞶在戚，其子出公輒率國人拒之，大夫高柴諫不聽。
蒯瞶之姊嫁于大夫孔圉，生子曰孔悝，嗣為大夫，事出公，執衛政。孔氏小臣曰渾良夫，身長而貌美，孔圉卒，良夫通於孔姬，孔姬使渾良夫往戚，問候其弟蒯瞶。蒯瞶握其手言曰：「子能使我入國為君，使子服冕乘軒，三死無與。」渾良夫歸，言于孔姬，孔姬使良夫以婦人之服，往迎蒯瞶。
昏夜，良夫與蒯瞶同為婦裝，勇士石乞，孟黶為禦，乘溫車，詭稱婢妾，溷入城中，匿于孔姬之室。孔姬曰：「國家之事，皆在吾兒掌握，今飲于公宮，俟其歸，當以威劫之，事乃有濟耳。」使石乞、孟黶、渾良夫皆被甲懷劍以俟，伏蒯瞶于台上。
須臾，孔悝自朝帶醉而回，孔姬召而問曰：「父母之族，孰為至親？」悝曰：「父則伯叔，母則舅氏而已。」孔姬曰：「汝既知舅氏為母至親，何故不納吾弟？」孔悝曰：「廢子立孫，此先君遺命，悝不敢違也！」遂起身如廁。
孔姬使石乞，孟黶候于廁外，俟悝出廁，左右幫定，曰：「太子相召。」不由分說，擁之上台，來見蒯瞶。孔姬已先在側，喝曰：「太子在此，孔悝如何不拜？」悝只得下拜，孔姬曰：「汝今日肯從舅氏否？」悝曰：「惟命。」孔姬乃殺豭，使蒯瞶與悝歃血定盟。孔姬留石乞，孟黶守悝于台上，而以悝命召聚家甲，使渾良夫帥之襲公宮。
出公輒醉而欲寢，聞亂，使左右往召孔悝，左右曰：「為亂者，正孔悝也！」輒大驚，即時取寶器，駕輕車，出奔魯國。群臣不願附蒯瞶者，皆四散逃竄。
