國懿仲入朝，直叩宮門，求見無虧，奏言：「人心思戴世子，相率奉迎，老臣不能阻當，主公宜速為避難之計。」
無虧問：「雍巫、豎刁安在？」
懿仲曰：「雍巫勝敗未知。豎刁已為國人所殺矣。」
無虧大怒曰：「國人殺豎刁，汝安得不知？」顧左右欲執懿仲，懿仲奔出朝門。
無虧帶領內侍數十人，乘一小車，憤然仗劍出宮，下令欲發丁壯授甲，親往禦敵。內侍輩東喚西呼，國中無一人肯應，反叫出許多冤家出來。正是：
“恩德終須報，冤仇撒不開。
從前作過事，沒興一齊來。”
這些冤家，無非是高氏、國氏、管氏、鮑氏、寧氏、陳氏、晏氏、東郭氏、南郭氏、北郭氏、公孫氏、閭邱氏眾官員子姓。當初只為不附無虧，被雍巫、豎刁殺害的，其家屬人人含怨，個個銜冤，今日聞宋君送太子入國，雍巫統兵拒戰，論起私心，巴不得雍巫兵敗，又怕宋國兵到，別有一番殺戮之慘，大家懷著鬼胎。及聞高老相國殺了豎刁，往迎太子，無不喜歡，都道：「今日天眼方開！」齊帶器械防身，到東門打探太子來信，恰好撞見無虧乘車而至。
仇人相見，分外眼睜，一人為首，眾人相助，各各挺著器械，將無虧圍住。內侍喝道：「主公在此，諸人不得無禮。」
眾人道：「那裡是我主公。」便將內侍亂砍，無虧抵擋不住，急忙下車逃走，亦被眾人所殺。東門鼎沸，卻得國懿仲來撫慰一番，眾人方纔分散。懿仲將無虧屍首抬至別館殯殮，一面差人飛報高虎。
再說雍巫正屯兵東關，與宋相持，忽然軍中夜亂，傳說：「無虧、豎刁俱死，高虎相國率領國人，迎接太子昭為君，吾等不可助逆。」雍巫知軍心已變，心如芒刺，急引心腹數人，連夜逃奔魯國去訖。
天明，高虎已到，安撫雍巫所領之眾，直至郊外，迎接世子昭，與宋、衛、曹、邾四國請和，四國退兵。高虎奉世子昭行至臨淄城外，暫停公館，使人報國懿仲整備法駕，同百官出迎。
卻說公子元、公子潘聞知其事，約會公子商人，一同出郭奉迎新君。公子商人咈然曰：「我等在國奔喪，昭不與哭泣之位，今乃借宋兵威，以少凌長，強奪齊國，於理不順；聞諸侯之兵已退，我等不如各率家甲，聲言為無虧報仇，逐殺子昭。吾等三人中，憑大臣公議一人為君，也免得受宋國箝制，滅了先公盟主的志氣。」
公子元曰：「若然，當奉宮中之令而行，庶為有名。」乃入宮稟知長衛姬。
長衛姬泣曰：「汝能為無虧報仇，我死無恨矣。」即命糾集無虧舊日一班左右人眾，合著三位公子之黨，同拒世子。豎刁手下亦有心腹，欲為其主報仇，也來相助，分頭據住臨淄城各門。國懿仲畏四家人眾，將府門緊閉，不敢出頭了。
高虎謂世子昭曰：「無虧、豎刁雖死，餘黨尚存，況有三公子為主，閉門不納，若欲求入，必須交戰；倘戰而不勝，前功盡棄，不如仍走宋國求救為上。」
世子昭曰：「但憑國老主張。」
高虎乃奉世子昭復奔宋國。
宋襄公才班師及境，見世子昭來到，大驚，問其來意，高虎一一告訴明白。
襄公曰：「此寡人班師太早之故也。世子放心，有寡人在，何愁不入臨淄哉！」
即時命大將公孫固增添車馬。先前有衛、曹、邾三國同事，止用二百乘，今日獨自出車，加至四百乘。公子蕩為先鋒，華禦事為合後，親將中軍，護送世子，重離宋境，再入齊郊。時有高虎前驅，把關將吏，望見是高相國，即時開門延入，直逼臨淄下寨。
宋襄公見國門緊閉，吩咐三軍準備攻城器具。城內公子商人謂公子元、公子潘曰：「宋若攻城，必然驚動百姓，我等率四家之眾，乘其安息未定，合力攻之，幸而勝固善，不幸而敗，權且各圖避難，再作區處，強如死守于此，萬一諸侯之師畢集，如之奈何？」元、潘以為然。
乃於是日，夜開城門，各引軍出來劫宋寨，不知虛實，單劫了先鋒公子蕩的前營。蕩措手不及，棄寨而奔。中軍大將公孫固聞前寨有失，急引大軍來救。後軍華禦事同齊國老大夫高虎，亦各率部下接應，兩下混戰，直至天明。四家黨羽雖眾，各為其主，人心不齊，怎當得宋國大兵。
當下混戰了一夜，四家人眾，被宋兵殺得七零八落。公子元恐世子昭入國，不免于禍，乘亂引心腹數人，逃奔衛國避難去訖。公子潘、公子商人收拾敗兵入城，宋兵緊隨其後，不能閉門，崔夭為世子昭禦車，長驅直入。
上卿國懿仲聞四家兵散，世子已進城，乃聚集百官，同高虎擁立世子昭即位，即以本年為元年，是為孝公。孝公嗣位，論功行賞，進崔夭為大夫。大出金帛，厚犒宋軍。
襄公留齊境五日，方纔回宋。
時魯僖公起大兵來救無虧，聞孝公已立，中道而返。自此魯、齊有隙，不在話下。
再說公子潘與公子商人計議，將出兵拒敵之事，都推在公子元身上。國、高二國老，明知四家同謀，欲孝公釋怨修好，單治首亂雍巫、豎刁二人之罪，盡誅其黨，餘人俱赦不問。
是秋八月，葬桓公于牛首堈之上，連起三大墳。以晏蛾兒附葬于旁，另起一小墳。又為無虧、公子元之故，將長衛姬、少衛姬兩宮內侍宮人，悉令從葬，死者數百人。
後至晉永嘉末年，天下大亂，有村人發桓公塚，塚前有水銀池，寒氣觸鼻，人不敢入，經數日，其氣漸消，乃牽猛犬入塚中，得金蠶數十斛，珠襦玉匣，繒彩軍器，不可勝數，塚中骸骨狼藉，皆殉葬之人也。足知孝公當日葬父之厚矣。亦何益哉！髯仙有詩云：
