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卻說楚成王已拜斗子文為大將，搜甲厲兵屯于漢南，只等諸侯濟漢，便來邀擊。諜報：「八國之兵，屯駐陘地。」子文進曰：「管仲知兵，不萬全不發。今以八國之眾，逗留不進，是必有謀，當遣使再往，探其強弱，察其意向，或戰或和，決計未晚。」成王曰：「此番何人可使？」子文曰：「屈完既與夷吾識面，宜再遣之。」屈完奏曰：「缺貢包茅，臣前承其咎矣。君若請盟，臣當勉行，以解兩國之紛；若欲請戰，別遣能者。」成王曰：「戰盟任卿自裁，寡人不汝制也！」屈完乃再至齊軍。畢竟齊、楚如何？且看下回分解。
第二十四回 盟召陵禮款楚大夫 會葵邱義戴周天子
話說屈完再至齊軍，請面見齊侯言事。管仲曰：「楚使復來，請盟必矣，君其禮之！」屈完見齊桓公再拜，桓公答禮，問其來意。屈完曰：「寡君以不貢之故，致干君討，寡君已知罪矣，君若肯退師一舍，寡君敢不惟命是聽！」桓公曰：「大夫能輔爾君以修舊職，俾寡人有辭于天子，又何求焉！」屈完稱謝而去，歸報楚王，言：「齊侯已許臣退師矣，臣亦許以入貢，君不可失信也！」
少頃，諜報：「八路軍馬，拔寨俱起！」成王再使探實，回言：「退三十里，在召陵駐紮！」楚王曰：「齊師之退，必畏我也！」欲悔入貢之事，子文曰：「彼八國之君，尚不失信于匹夫，君可使匹夫食言于國君乎！」楚王嘿然，乃命屈完賫金帛八車，再往召陵犒八路之師，復備菁茅一車，在齊軍前呈樣過了，然後具表，如周進貢。
卻說許穆公喪至本國，世子業嗣位主喪，是為僖公。感桓公之德，遣大夫百佗率師會于召陵。桓公聞屈完再到，吩咐諸侯：「將各國車徒，分為七隊，分列七方，齊國之兵，屯于南方，以當楚沖，俟齊軍中鼓起，七路一齊鳴鼓，器械盔甲，務要十分整齊，以強中國之威勢！」
屈完既入，見齊侯陳上犒軍之物，桓公命分派八軍，其菁茅驗過，仍令屈完收管，自行進貢。
桓公曰：「大夫亦曾觀我中國之兵乎！」屈完曰：「完僻居南服，未及睹中國之盛，願借一觀！」桓公與屈完同登戎輅，望見各國之兵，各占一方，聯絡數十里不絶。齊軍中一聲鼓起，七路鼓聲相應，正如雷霆震擊，駭地驚天，桓公喜形于色，謂屈完曰：「寡人有此兵眾，以戰何患不勝？以攻何患不克！」屈完對曰：「君所以主盟中夏者，為天子宣佈德意，撫卹黎元也，君若以德綏諸侯，誰敢不服？若恃眾逞力，楚國雖褊小，有方城為城，漢水為池，池深城峻，雖有百萬之眾，正未知所用耳！」
桓公面有慚色，謂屈完曰：「大夫誠楚之良也！寡人願與汝國修先君之好如何？」屈完對曰：「君惠徼福于敝邑之社稷，辱收寡君于同盟，寡君其敢自外？請與君定盟可乎？」桓公曰：「可。」
是晚留屈完宿于營中，設宴款待。次日，立壇于召陵，桓公執牛耳為主盟，管仲為司盟，屈完稱楚君之命，同立載書：「自今以後，世通盟好。」桓公先歃，七國與屈完以次受歃。
禮畢，屈完再拜致謝。管仲私與屈完言，請放聃伯還鄭，屈完亦代蔡侯謝罪，兩下各許諾。
管仲下令班師。
途中鮑叔牙問于管仲曰：「楚之罪，僭號為大，吾子以包茅為辭，吾所未解。」管仲對曰：「楚僭號已三世矣，我是以擯之，同於蠻夷。倘責其革號，楚肯俯首而聽我乎？若其不聽，勢必交兵；兵端一開，彼此報復，其禍非數年不解，南北從此騷然矣！吾以包茅為辭，使彼易於共命。苟有服罪之名，亦足以誇耀諸侯，還報天子，不癒于兵連禍結，無已時乎？」鮑叔牙嗟嘆不已。胡曾先生有詩曰：
楚王南海目無周，仲父當年善運籌。
不用寸兵成款約，千秋伯業誦齊侯。
又髯翁有詩譏桓、仲苟且結局，無害于楚，所以齊兵退後，楚兵犯侵中原如故，桓、仲不能再興伐楚之師矣！詩云：
南望躊躇數十年，遠交近合各紛然。
大聲罪狀謀方壯，直革淫名局始全。
昭廟孤魂終負痛，江黃義舉但貽愆。
不知一歃成何事，依舊中原戰血鮮。
陳大夫轅濤涂聞班師之令，與鄭大夫申侯商議曰：「師若取道于陳、鄭，糧食衣屨，所費不貲，國必甚病。不若東循海道而歸，使徐、莒承供給之勞，吾二國可以少安。」申侯曰：「善，子試言之。」濤涂言于桓公曰：「君北伐戎，南伐楚，若以諸侯之眾，觀兵于東夷，東方諸侯，畏君之威，敢不奉朝請乎？」桓公曰：「大夫之言是也。」
少頃，申侯請見。桓公召入，申侯進曰：「臣聞‘師不逾時'，懼勞民也。今自春徂夏，霜露風雨，師力疲矣。若取道于陳、鄭，糧食衣屨，取之猶外府也；若出於東方，倘東夷梗路，恐不堪戰，將若之何？濤涂自恤其國，非善計也，君其察之！」桓公曰：「微大夫之言，幾誤吾事。」
乃命執濤涂于軍，使鄭伯以虎牢之地，賞申侯之功，因使申侯大其城邑，為南北藩蔽。鄭伯雖然從命，自此心中有不樂之意。陳侯遣使納賂，再三請罪，桓公乃赦濤涂，諸侯各歸本國。
桓公以管仲功高，乃奪大夫伯氏之駢邑三百戶，以益其封焉。
