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四十四歲，在魯。時季氏強僭，陽虎專政，孔子不仕，退而修《詩》、《書》、《禮》、《樂》，弟子益眾。四十六歲，在魯，觀于魯桓公之廟，有欹器焉。問于守廟者：「此謂何器？」對曰：「此宥坐之器。」子曰：「吾聞宥坐之器，虛則欹，中則正，滿則覆。明君以為至誠，故常置之於坐側。」顧謂弟子：「試注水焉。」乃注水中則正，滿則覆。夫子喟然曰：“嗚呼！
夫物烏有滿而不覆者哉。”子路進曰：「敢問持滿有道乎？」
子曰：「聰明睿智，守之以愚；功被天下，守之以讓；勇力振世，守之以怯；富有四海，守之以謙。損之又損，所謂道也。」
四十七歲，魯定公以為中都宰，製為養生送死之節，長幼異食，強弱異任，男女別途，路不拾遺。器不雕偽，市不二價。為四寸之棺，三寸之槨。因丘陵為墳，不封不樹。行之一年，四方則之。公曰：「學子之法，以治魯國，何如？」對曰：「雖天下可也，何但魯國哉？」於是定公以為司空，乃別五土之性，而物各得其所生之宜。
五十一歲，為魯司寇，攝行相事，理朝政七日，而誅亂政大夫少正卯于兩觀之下。子貢進曰：「夫少正卯，魯之聞人也，今夫子為政而始誅之，或者太過乎？」夫子曰：「天下有大惡五，而竊盜不與焉。心逆而險，行僻而堅，言偽而辯，記醜而博，順非而澤。五者有一于身，則不免君子之誅，而少正卯兼有之，此乃人之奸雄者也，不可以不除也。」五十二歲，齊大夫犁鉏言于景公曰：「魯用孔子，其勢危齊。」乃使使告魯，為好會，會于夾谷，魯定公將以乘車往，孔子攝相事。曰：「臣聞有文事者，必有武備，請具左右司馬以從。」定公曰：「諾。」
會齊侯于夾谷，為壇位，上階三等，以會遇之禮相見，揖讓而登。獻酬之禮畢，齊有司趨而進曰：「請奏四方之樂。」景公曰：「諾。」於是旍旄羽祓，矛戟劍撥，鼓噪而至。孔子趨而進，歷階而登，不盡一等，舉袂而言曰：「吾兩君為好會，夷狄之樂。何為而進，請命有司。」景公心怍，麾而去之。有頃，齊有司請奏宮中之樂。景公曰：「諾。」優倡侏儒，為戲而前。
孔子趨而進，歷階而登，不盡一等，曰：「匹夫而熒惑者，罪當誅。請命有司。」齊人莫應。孔子曰：「齊魯一也，魯左右司馬何在？」魯左右司馬加以法焉，手足異處。景公懼而動，知義不若，乃返所侵魯之鄆、汶陽、龜陰之田以謝過。五十四歲，孔子言于定公曰：「臣無藏甲，大夫五百雉之城，今三家過制，請損之。」使仲由為季氏宰，將墮三郈。於是叔孫先墮邱，季氏將墮費。公山弗狃、叔孫輒率費人襲魯，公與三子入于季氏之宮，登武子之台，費人攻之，弗克。孔子命申句須樂頎下伐之，費人北，國人追之，敗諸姑蔑，二子奔齊，遂墮費。
將墮邸，公斂處父謂孟孫曰：「墮郕，齊人必至北門，且我孟氏之保障，無郕，是無孟氏也，我將弗墮。」十二月，公圍郕，弗克。五十五歲，孔子相魯，魯大治，齊人聞而懼。用犁鈕謀，饋女樂。季桓子受之，三日不聽政，郊又不致月番肉于大夫，孔子遂行，適衛，主于子路妻兄顏濁鄒家。
五十六歲，在衛，衛靈公至粟六萬，居頃之，或譖孔子于靈公，靈公使以兵仗衛孔子，孔子恐獲罪焉，居十月，去衛。
將適陳，過匡，顏刻為仆，以其策指之曰：「昔吾與陽貨入匡，彼缺處，被攻之所也。」匡人聞之，以為魯之陽虎。陽虎曾暴于匡，孔子貌似陽虎，遂拘孔子五日。弟子懼。孔子曰：「文王既沒，文不在茲乎？」乃使從者求解于衛臣寧武子。匡人曰：「吾以為陽虎，故圍之。今非也，釋之去。」過蒲，時子路治蒲，孔子善其政，月餘返乎衛，主蘧伯玉家。衛靈公夫人南子，甚有美色，舊通於宋朝。宋朝者，男子中之美色者也。既通於靈公之母襄姜，復通於靈公之夫人南子。宋朝懼，遂作亂奔晉。
自晉歸宋，南于思之不置。靈公復為南子召宋朝，男女並寵焉。
南子雖有Y行，而復賢慧，嘗與靈公夜坐，聞車聲轔轔，至明而止，過闕復鳴，南子曰：「此必蘧伯玉也。」靈公曰：「何以知之？」南子曰：「君子不為昭昭飾節，不為冥冥墮行，吾聞之，蘧伯玉君子也，是以知之。」公使人問之，果伯玉也。
孔子主伯玉家。南子使人謂孔子曰：「四方君子不辱，欲與寡君為兄弟者，必見寡小君。寡小君願見。」孔子辭謝，不得已入見之。孔子入門，北面稽首。夫人答拜，環珮之聲璆然，隔簾相見而出。居月餘，靈公與夫人同車，宦者雍渠參乘，使孔子為次乘，招搖市過之。孔子丑之，去衛適曹，又去曹適宋，與弟子習禮于大樹下。
宋司馬桓魋欲殺孔子，伐其樹。孔子遂微服過宋，適鄭，與弟子相失。孔子獨立郭東門，鄭人或謂子貢曰：「東門有人，其顙似堯，頂類皋陶，肩類子產，自腰以下，不及禹三寸，纍纍若喪門之狗。」子貢以實告。孔子欣然笑曰：「形狀末也，而似喪家之狗，然哉！」遂至陳，主司城貞子家。五十九歲，自陳過蒲，會公叔氏以蒲叛，蒲人止孔子。弟子有公良孺者，以私車五乘，從孔子，賢而勇，曰：「吾昔從夫子遇難於匡，今又遇難於此，命也。吾與夫子再罹難，寧鬥而死。」鬥甚疾，蒲人懼，謂孔子曰：「苟無適衛，吾出子。」與之盟，孔子出東門。孔子遂適衛。子貢曰：「盟可負耶？」孔子曰：「要盟也，神不聽。」衛靈公聞孔子來，郊迎問曰：「蒲可伐乎？」
