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進攻秦軍，大破之，遂克潼關，姚紹奔還。十三年五月，裕大軍至陝。沈田子、傅宏之亦克武關，入攻嶢、柳，秦主欲自將拒裕，而恐田子等襲其後，欲先擊滅田子，然後傾國東出。乃率步騎數萬，奄至青泥。田子欲戰，傅宏之以眾寡不敵，止之。
田子曰：「兵貴用奇，不必在眾。且今眾寡相懸，勢不兩立，若彼結圍既固，則我無所逃矣。不如乘其始至，營陣未立，先往薄之，可以有功。」遂率所領先進，傅宏之繼之。秦兵合圍數重，田子撫慰士卒曰：「諸君冒險遠來，正求今日之戰，死生一決，封侯之業，于此在矣。」士卒聞之，皆踴躍鼓噪，執短兵奮擊，秦軍大敗，斬首萬餘級。秦主奔還，與姚丕共守灞上。
鎮惡引軍入渭，以趨長安，乘蒙沖小艦，行船者皆在艦內。
秦人見艦進而無行船者，皆驚以為神。鎮惡至渭橋，令軍士食畢，持仗登岸，後登者斬。眾皆登，鎮惡暗使人悉斷艦纜，渭水迅急，艦皆隨流去，倏忽不知所在。時秦兵尚有數萬，鎮惡諭士卒曰：「吾屬並家在江南，此為長安北門，去家萬里。舟楫衣糧，皆已隨流而去。今進勝則功名俱顯，不勝則骸骨不返，無他歧矣，卿等勉之。」乃身先士卒，進擊秦軍。眾戰士無不勝踴恐後，大破姚丕于渭橋。秦主泓引後軍來援，反為敗卒所蹂踐，不戰而潰，左右親將皆死，單馬還宮。鎮惡乘勝，馳入平朔門，進圍其宮。泓涕泣無計，將出降。其子佛念年十一，謂父曰：「晉人將退其欲，雖降必不免，不如引決。」泓憮然不應。佛念，登宮牆自投而死。癸亥，泓率妻子群臣，詣鎮惡壘門請降。鎮惡收以屬吏，城中夷晉六萬餘戶，鎮惡以國恩撫慰，號令嚴肅，百姓安堵。七月，裕至長安，鎮惡迎于灞上，裕勞之曰：「成吾霸業者，卿也！」鎮惡再拜謝曰：「明公之威，清將之力，鎮惡何功之！」裕入秦宮，收彞器、渾天儀、土圭等，其餘金玉、繒帛、珍寶，皆以頒賜將士。秦東平公姚贊，率其宗族詣裕降，裕皆殺之。送秦主姚泓至京師，斬于市。
裕既平秦，欲留長安，經略西北。一日，聞報劉穆之卒，如失左右手，謂諸將曰：「本欲與諸君共事中原，今根本無托，不得不歸矣。」乃留次子義真鎮關中，以王修、王鎮惡、沈田子、毛德祖四人輔之，而身東還。時義真年十二也。
先是夏王勃勃聞裕伐秦，謂群臣曰：「姚泓非裕敵也，且其兄弟內叛，安能拒人？裕取關中必矣。然裕不能久留，必將南歸，留子弟及諸將守之，吾取之如拾芥耳。」乃秣馬礪兵，進據安定。及聞裕還江南，奮決大喜，即命其子赫連瑰為前鋒，率不敢進騎二萬向長安，身督大軍為後繼。沈田子出兵拒之，畏其眾盛不敢進。王鎮惡謂王修曰：「公以十歲兒付吾曹，當共思竭力，而擁兵不進，虜何由退？」請自出擊。至軍，責田子不進。田子素與鎮惡不睦，以其恃功驕縱，恨之切齒，至是益怒。又軍中訛言，鎮惡欲盡殺南人，據關中反。乃托以議事，請至軍中，斬之幕下，矯稱受裕令誅之。報至長安，請將皆大驚。義真與王修被甲登城，以察其變。俄而田子率數十騎至，言鎮惡反，修命執之，數以專戮罪斬之。夏兵至，修同傅宏之出拒，連戰皆勝，赫連瑰乃退。
又義真年少，賞賜左右無節，王修每裁抑之。左右皆怨，乃譖修於義真曰：「田子殺鎮惡，坐以反罪殺之。今修殺田子，是亦反也。」義真信以為實，遂殺修。由是人情離駭，莫相統壹。夏兵復來，義真悉召外兵入長安，閉門拒守。關中郡縣，悉降于夏。
裕初聞田子殺鎮惡，王修殺田子，而義真又殺修，大駭。
繼聞勃勃進攻長安，料義真必不能守，乃命朱齡石赴長安代之。
戒之曰：「卿至，敕義真輕裝速發，既出關，斯可徐行。若關右必不可守，可與俱歸。」那知齡石未至長安，義真已棄城而東。赫連瑰率眾三萬造之。齡石遇之於途，謂義真曰：「速行乃可以免，今載貨寶輜重，日行不過十里，虜至何以待之？」
義真不從。俄而夏兵大至，傅宏之等斷後，力戰連日，至青泥大敗，宏之、齡石及諸將皆死。會日暮，夏兵不窮追，義真左右殆盡，獨逃草中。參軍段宏單騎追尋，緣道呼之，義真識其聲，乃從草中出口：“君非段中兵耶？身在此，然不能歸矣。
可刎身頭以南，使家君望絶。「宏泣曰：」死生共之，下官不忍。「乃束義真於背，單馬而歸。裕問青泥敗，未識義真存亡，大怒，刻日北伐。謝晦諫曰：」士卒凋敝，請侯他年。“不從，會得段宏啟，知義真得免，乃止。
十四年冬十月，詔進宋公爵為王，增十郡，建宋王府于京口。自置相國以下官屬，加殊禮，進蕭太妃為太后，世子為太子。先是，王以讖言云：昌明之後，尚有二帝。使傳郎王韶之結帝左右，密謀弒帝。帝既崩，乃稱遺詔，奉琅玡王德文即皇帝位，改元元熙，是為恭帝。恭立一載，王欲受樣而又難於發言，乃集朝臣宴飲，從容言曰：「桓玄篡位，鼎命已移。我首倡大義，興復帝室，南征北伐，平定四海，功成業著，遂荷九錫。今年將衰暮，崇極如此，物忌盛滿，非可久安。今欲奉還爵位，歸老京師，卿等以為何如？」群臣盛稱功德，莫喻其意。
