二年，諸軍以射親疏為賞罰，中的者免是月諸役，仍籍其名。闕校長，則按籍取中多者補。樞密直學士楊偕請教騎兵止射九斗至七斗三等弓，畫的為五暈，去的二十步，引滿即發，射中者，視暈數給錢為賞。騎兵佩劈陣刀，訓肄時以木桿代之。奏可。
四年，詔：「騎兵帶甲射不能發矢者，奪所乘馬與本營藝優士卒。」韓琦言：「教射唯事體容及強弓，不習射親不可以臨陣。臣至邊，嘗定弓弩輓強、蹠硬、射親格，願行諸軍立賞肄習。歲以春秋二時各一閲，諸營先上射親吏卒之數，命近臣與殿前、馬步軍司閲之。其射親入第四至第七等，量先給賜；入第三等已上及輓強、蹠硬中格，悉引對親閲；等數多者，其正副指揮使亦第賜金帛。」詔以所定格班教諸軍。四年，遣官以陝西陣法分教河北軍士。
五年，密詔益、利、梓、夔路鈐轄司，以弓弩習士卒，候民間觀聽浸熟，即便以短兵日教三十人，十日一易。知并州明鎬言：「臣近籍諸營武藝之卒，使帶甲試充奇兵外，為三等，庶幾主將悉知軍中武技強弱，臨敵可用。」詔頒其法三路。范仲淹請以帶甲射一石充奇兵，余自九斗至七斗第為三等，射力及等即升之。詔著為令。
六年，詔諸軍夏三月毋教弓弩，止習短兵。又詔：「以春秋大教弓射一石四斗、弩彍三石八斗、槍刀手勝三人者，立為武藝出眾格。中者，本營闕階級即以次補。」
至和元年，詔：「諸軍選將校，武藝鈞，以射親為上。」韓琦又言：「奉詔，軍士弩彍四石二斗並弓箭、槍手應舊規選中者，即給挺補守闕押官，然則排連舊製為虛文矣。請三路兵遇春秋大教，武技出眾者優給賞物，免本營他役，候階級闕，如舊制選補。」奏可。
治平二年，詔：「河北戰卒三十萬一千、陝西四十五萬九百並義勇等，委總管司訓練，毋得冗占。」
熙寧元年，詔曰：「國家置兵以備戰守，而主兵之官冗占者眾，肄習弗時，或誤軍事。帥臣、安撫、監司其察所部有占兵不如令者以聞。」十月，樞密院請陝西、河東選三班使臣及士人任殿侍者，以為河北諸路指使，教習騎軍。或言河朔兵有教閲之名而無其實，請班教法于其軍，久而弗能者，罷為廂軍。奏可。
二年，帝常語執政：「並邊訓練士卒，何以得其精熟？」安石對曰：「京東所教兵已精強，願陛下推此法以責邊將，間詔其兵親臨閲試。訓練簡閲有不如詔者罰之，而賞其能者。賞不遣賤，罰不避貴，則法行而將吏加勸，士卒無不奮勵矣。」九月，選置指使巡教諸軍，殿前司四人，馬、步軍司各三人。
三年，帝親閲河東所教排手，進退輕捷，不畏矢石。遂詔殿前司，步軍指揮當出戍者，內擇槍刀手伉健者百人，教如河東法，藝精者免役使，以優獎之。
五年四月，詔在京殿前馬步諸軍巡教使臣，並以春秋分行校試。射命中者第賜銀楪，兵房置籍考校，以多少定殿最。五月，詔以涇原路蔡挺衙教陣隊于崇政殿引見，仍頒諸路。其法：五伍為隊，五隊為陣，陣橫列，騎兵二隊亦五伍列之。其出皆以鼓為節，束草象人而射焉，中者有賞。馬步皆前三行槍刀，後二行弓弩，附隊以虎蹲弩、床子弩各一，射與擊刺迭出，皆聞金即退。預籍人馬之強者隱于隊中，遇可用，則別出為奇。帝以其點閲周悉，常有出野之備，故令頒行。
六年，詔：「河北四路承平日久，重於改作，苟遂因循，益隳軍制。其以京東武衛等六十二營隷屬諸路，分番教習，余軍並分遣主兵官訓練。」九月，詔：「自今巡教使臣校殿最，雖以十分為率，其事藝第一等及九分已上，或射親及四分，雖殿，除其罰；第二等事藝及八分，或射親不及三分，雖最，削其賞。」十月，選涇原士兵之善射者，以教河朔騎軍馳驟野戰。帝曰：「裁併軍營，凡省軍員四千餘人，此十萬軍之資也。儻訓練精勇，人得其用，不惟勝敵，亦以省財。」安石等曰：「陛下頻年選擇使臣，專務訓練，間禦便殿躬親試閲，賞罰既明，士卒皆奮。觀其技藝之精，一人為數夫之敵，此實國家安危所繫也。」是時，帝初置內教法，旬一禦便殿閲武，校程其能否而勸沮之，士無不爭勸者。
七年，詔教閲戰法，主將度地之形，隨宜施行。二月，詔：「自今歲一遣使，按視五路安撫使以下及提舉教閲諸軍、義勇、保甲官，課其優劣以聞而誅賞之。」
八年，詔：「在京諸軍營屯迫隘，馬無所調習。比創四教場，益寬大，可以馳騁。其令騎軍就教者，日輪一營，以馬走驟閲習。」五月，臧景陳馬射六事：一、順直射，二、背射，三、盤馬射，四、射親，五、野戰，六、輪弄，各為說以曉射者。詔依此教習。八月，帝令曾孝寬視教營陣。大閲八軍陣于荊家陂，訖事大賞。
元豐元年十月，詔立在京校試諸軍技藝格，第為上中下三等。步射，六發而三中為一等，二中為二等，一中為三等。馬射，五發驟馬直射三矢、背射二矢，中數、等如步射法。弩射，自六中至二中，床子弩及炮自三中至一中，為及等。並賞銀有差。槍刀並標排手角勝負，計所勝第賞。其弓弩墜落，或縱矢不及堋，或輓弓破體，或局而不張，或矢不滿，或弩蹠不上牙，或擭不發，或身倒足落，併為不合格。即射已中賞，余箭不合格者，降一等，無可降者罷之。
是月，賈逵、燕達等言：「近者增損東南排弩隊法，與東南所用兵械不同，請止依東南隊法，以弩手代小排。若去敵稍遠則施箭，近則左手持弩如小排架隔，右手執刀以備斬伐，與長兵相參為用。」詔可，其槍手仍以標兼習。十一月，京西將劉元言：「馬軍教習不成，請降步軍，又不成，降廂軍。」乃下令諸軍，約一季不能學者，如所請降之。十二月，詔：「開封府界、京東西將兵，十人以一人習馬射，受教於中都所遣教頭。在京步軍諸營弓箭手，亦十人以一人習馬射，受教於教習馬軍所。藝成，則展轉分教於其軍。」
二年四月，遣內侍石得一閲視京西第五將所教馬軍。五月，得一言其教習無狀，詔本將陳宗等具折。宗等引罪，帝責曰：「朝廷比以四方驕悍為可虞，選置將臣分總禁旅，俾時訓肄，以待非常。至于部勒規模，悉經朕慮，前後告戒已極周詳。使宗等稍異木石，亦宜略知人意。尸祿日久，既頑且慵，苟遂矜寬，實難勵眾，可並勒停。」是月，詔殿前、步軍司兵各置都教頭掌隷教習之事，弩手五營、弓箭手十營、槍刀標排手五營各選一人武藝優者奏補。逐司各舉散直一人為指使，罷巡教使臣。是日，詔河東、陝西諸路：「舊制，馬軍自十月一日馳射野戰，至穀雨日止。塞上地涼，自今教起八月，止五月一日。」七月，詔諸路教閲禁軍毋過兩時。九月，內出教法格併圖象頒行之。步射執弓、發矢、運手、舉足、移步，及馬射、馬使蕃槍、馬上野戰格鬥，步用標排，皆有法象，凡千餘言，使軍士誦習焉。
四年五月，詔東南諸路轉運、提點刑獄司，體量將兵自降教閲新法之後，軍士有所倍費以聞。蓋自團立將兵以來，軍人日新教閲，舊資技藝以給私費者，悉無暇為故也。
六年，從郭忠紹之請，步軍弩手第一等者，令兼習神臂弓。
七年八月，詔開封府界、京東西路專選監司提舉教閲。神宗留心武備，既命立武學、校《七書》以訓武舉之士，又頒兵法以肄軍旅，微妙淵通，取成於心，群臣莫望焉。
