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司馬遷寫作《五帝本紀》主要取材於《世本》《大戴禮記·五帝德》和《尚書》。材料安排巧妙是本篇的突出特點，如黃帝與蚩尤的涿鹿之戰、與炎帝的阪泉之戰，並非不可以重筆描繪，但都只是平平帶過，而把筆力集中到堯、舜二帝身上去。這或許有材料不足的原因，但其效果是既突出了由黃帝開創，由堯、舜繼承並發揚光大的帝王事業，又使歷史事件與全篇的結構極其和諧。在敘寫方式上，本篇開頭對黃帝、顓頊、帝嚳的記述，都是用敘述的口吻，侃侃道來；到了本篇的中心部分，則又利用了敘議結合，敘事中穿插對話的方式，既突出了堯、舜知人善任、從諫如流的部落聯盟首領的政治家風貌，也烘托出為歷代儒家所日夜思慕的自由、民主、君臣和睦的祥和政治氣氛。
五帝開創的事業是中華民族幾千年文明史的開端，《五帝本紀》又是十二篇本紀的首篇。這篇本紀，在記事上確立了歷史發展的根基，在寫作上又為以後各篇的鋪展設下了伏筆。司馬遷利用了連環鎖的敘寫方式，一環緊扣一環。如在寫堯時提出舜，而重在寫堯的知人善任；寫舜時一方面繼續扣緊對堯的敘寫，一方面又突出了對舜的刻畫，同時還帶出了禹、契、後稷等，為以後各篇打下了基礎。
五帝的傳說，幾千年來深深扎根於中華民族的心裡，被當作賢君聖主的楷模歷代傳頌。「炎黃子孫」早已成為凝聚中華民族的親切稱呼，「人皆可以為堯舜」、「六億神州盡舜堯」，也早已成為鼓勵人們賢能為善的有力口號。
【譯文】
黃帝，是少典部族的子孫，姓公孫名叫軒轅。他一生下來，就很有靈性，出生不久就會說話，幼年時聰明機敏，長大後誠實勤奮，成年以後見聞廣博，對事物看得清楚。
軒轅時代，神農氏的後代已經衰敗，各諸侯互相攻戰，殘害百姓，而神農氏沒有力量征討他們。於是軒轅就習兵練武，去征討那些不來朝貢的諸侯，各諸侯這才都來歸從。而蚩尤在各諸侯中最為凶暴，沒有人能去征討他。炎帝想進攻欺壓諸侯，諸侯都來歸從軒轅。於是軒轅修行德業，整頓軍旅，研究四時節氣變化，種植五穀，安撫民眾，丈量四方的土地，訓練熊、羆、貔（ｐi，皮）、貅（ｘｉ□，休）、（ｃｈ□，初）、虎等猛獸，跟炎帝在阪泉的郊野交戰，先後打了幾仗，才征服炎帝，如願得勝。蚩尤發動叛亂，不聽從黃帝之命。於是黃帝徵調諸侯的軍隊，在涿鹿郊野與蚩尤作戰，終於擒獲並殺死了他。這樣，諸侯都尊奉軒轅做天子，取代了神農氏，這就是黃帝。天下有不歸順的，黃帝就前去征討，平定一個地方之後就離去，一路上劈山開道，從來沒有在哪兒安寧地居住過。
黃帝往東到過東海，登上了丸山和泰山。往西到過空桐，登上了雞頭山。往南到過長江，登上了熊山、湘山。往北驅逐了葷粥（ｘ□ｎ ｙu，薰玉）部族，來到釜山與諸侯合驗了符契，就在逐鹿山的山腳下建起了都邑。黃帝四處遷徙，沒有固定的住處，帶兵走到哪裡，就在哪裡設置軍營以自衛。黃帝所封官職都用雲來命名，軍隊號稱雲師。他設置了左右大監，由他們督察各諸侯國。這時，萬國安定，因此，自古以來，祭祀鬼神山川的要數黃帝時最多。黃帝獲得上天賜給的寶鼎，於是觀測太陽的運行，用占卜用的蓍（ｓｈ□，師）草推算曆法，預知節氣日辰。他任用風後、力牧、常先、大鴻等治理民眾。黃帝順應天地四時的規律，推測陰陽的變化，講解生死的道理，論述存與亡的原因，按照季節播種百谷草木，馴養鳥獸蠶蟲，測定日月星辰以定曆法，收取土石金玉以供民用，身心耳目，飽受辛勞，有節度地使用水、火、木材及各種財物。他做天子有土這種屬性的祥瑞徵兆，土色黃，所以號稱黃帝。
黃帝有二十五個兒子，其中建立自已姓氏的有十四人。
黃帝居住在軒轅山，娶西陵國的女兒為妻，這就是嫘祖。嫘祖是黃帝的正妃，生有兩個兒子，他們的後代都領有天下：一個叫玄囂，也就是青陽，青陽被封為諸侯，降居在江水；另一個叫昌意，也被封為諸侯，降居在若水。昌意娶了蜀山氏的女兒，名叫昌僕，生下高陽，高陽有聖人的品德。黃帝死後，埋葬在橋山，他的孫子，也就是昌意的兒子高陽即帝位，這就是顓頊帝。
顓頊帝高陽，是黃帝的孫子，昌意的兒子。他沉靜穩練而有機謀，通達而知事理。他養殖各種莊稼牲畜以充分利用地力，推算四時節令以順應自然，依順鬼神以制定禮義，理順四時五行之氣以教化萬民，潔淨身心以祭祀鬼神。他往北到過幽陵，往南到過交阯，往西到過流沙，往東到過蟠木。各種動物植物，大神小神，凡是日月照臨的地方，全都平定了，沒有不歸服的。
顓頊帝生的兒子叫窮蟬。顓頊死後，玄囂的孫子高辛即位，這就是帝嚳。
帝嚳高辛，是黃帝的曾孫。高辛的父親叫極，極的父親叫玄囂，玄囂的父親就是黃帝。玄囂和極都沒有登上帝位，到高辛時才登上帝位。高辛是顓頊的侄子。
高辛生來就很有靈氣，一出生就叫出了自己的名字。他普遍施予恩澤於眾人而不及其自身。他耳聰目明，可以瞭解遠處的情況，可以洞察細微的事理。他順應上天的意旨，瞭解下民之所急。仁德而且威嚴，溫和而且守信，修養自身，天下歸服。他收取土地上的物產，儉節地使用；他撫愛教化萬民，把各種有益的事教給他們；他推算日月的運行以定歲時節氣，恭敬地迎送日月的出入；他明識鬼神，慎重地加以事奉。他儀表堂堂，道德高尚。他行動合乎時宜，服用如同士人。帝嚳治民，像雨水澆灌農田一樣不偏不倚，遍及天下，凡是日月照耀的地方，風雨所到的地方，沒有人不順從歸服。
帝嚳娶陳鋒氏的女兒，生下放勳。娶訾（ｊ□ ｚ□，居資）氏的女兒，生下摯。帝嚳死後，摯接替帝位。帝摯登位後，沒有幹出什麼政績，於是弟弟放勳登位。這就是帝堯。
帝堯，就是放勳。他仁德如天，智慧如神。接近他，就像太陽一樣溫暖人心；仰望他，就像雲彩一般覆潤大地。他富有卻不驕傲，尊貴卻不放縱。他戴的是黃色的帽子，穿的是黑色衣裳，朱紅色的車子駕著白馬。他能尊敬有善德的人，使同族九代相親相愛。同族的人既已和睦，又去考察百官。百官政績昭著，各方諸侯邦國都能和睦相處。
帝堯命令羲氏、和氏，遵循上天的意旨，根據日月的出沒、星辰的位次，制定曆法，謹慎地教給民眾從事生產的節令。另外命令羲仲，住在郁夷，那個地方叫暘（ｙaｎｇ，陽）谷，恭敬地迎接日出，分別步驟安排春季的耕作。春分日，白晝與黑夜一樣長，朱雀七宿（ｘｉu，秀）中的星宿初昏時出現在正南方，據此來確定仲春之時。這時候，民眾分散勞作，鳥獸生育交尾。又命令羲叔，住在南交，分別步驟安排夏季的農活兒，謹慎地幹好。夏至日，白晝最長，蒼龍七宿中的心宿（又稱大火）初昏時出現在正南方，據此來確定仲夏之時。這時候，民眾就居高處，鳥獸毛羽稀疏。又命令和仲，居住在西土，那地方叫做昧谷，恭敬地送太陽落下，有步驟地安排秋天的收穫。秋分日，黑夜與白晝一樣長，玄武七宿中的虛宿初昏時出現在正南方，據此來確定仲秋之時。這時候，民眾移居平地，鳥獸再生新毛。又命令和叔，住在北方，那地方叫做幽都，認真安排好冬季的收藏。冬至日，白晝最短，白虎七宿中的昴（ｍ□ｏ，卯）宿初昏時出現在正南方，據此來確定仲冬之時。這時候，民眾進屋取暖，鳥獸長滿細毛。一年有三百六十六天，用置閏月的辦法來校正春夏秋冬四季。帝堯真誠地告誡百官各守其職，各種事情都辦起來了。
