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臣聞成王幼少，周公攝政，聽言下賢，均權布寵，無舊無新，唯仁是親，
動順天地，舉措不失。然近則召公不悅，遠則四國流言。夫子母之性，天道至親。今聖主幼少，始免襁蹮，即位以來，至親分離，外戚杜隔，恩不得通。且漢家之制，雖任英賢，猶援姻戚。親疏相錯，杜塞閒隙，誠所以安宗廟，重社稷也。今馮、韂無罪，久廢不錄，或處窮僻，不若民庶，誠非慈愛忠孝承上之意。夫為人後者，自有正義，至尊至卑，其埶不嫌，是以人無賢愚，莫不為怨，奸臣賊子，以之為便，不諱之變，誠難其慮。今之保傅，非古之周公。周公至聖，猶尚有累，何況事失其衷，不合天心者哉？昔周公先遣伯禽守封于魯，以義割恩，寵不加後，故配天郊祀，三十餘世。霍光秉政，輔翼少主，修善進士，名為忠直，而尊＊[崇]＊其宗黨，摧抑外戚，結貴據權，至堅至固，終沒之後，受禍滅門。方今師傅皆以伊、周之位，據賢保之任，以此思化，則功何不至？不思其危，則禍何不到？損益之際，孔父攸嘆，持滿之戒，老氏所慎。蓋功冠天下者不安，威震人主者不全。今承衰亂之後，繼重敝之世，公家屈竭，賦斂重數，苛吏奪其時，貪夫侵其財，百姓睏乏，疾疫夭命。盜賊髃輩，且以萬數，軍行觽止，竊號自立，攻犯京師，燔燒縣邑，
至乃訛言積弩入宮，宿韂驚懼。自漢興以來，誠未有也。國家微弱，奸謀不禁，六極之效，危于累卵。王者承天順地，典爵主刑，不敢以天官私其宗，不敢以天罰輕其親。陛下宜遂聖明之德，昭然覺悟，遠述帝王之夡，近遵孝文之業，差五品之屬，納至親之序，亟遣使者征中山太后，置之別宮，令時朝見。又召馮韂二族，裁與□職，使得執戟，親奉宿韂，以防未然之符，以抑患禍之端。上安社稷，下全保傅，內和親戚，外絶邪謀。
成王幼小，周公攝政，四國流言曰：「公將不利於孺子。」
蹮，被也。”「蹮」或作「褓」也。
後莽篡位，剛遂避地河西，轉入巴蜀，往來二十許年。及隗囂據隴右，欲背漢而附公孫述。剛說之曰：「愚聞人所歸者天所與，人所畔者天所去也。伏念本朝躬聖德，舉義兵，龔行天罰，所當必摧，誠天之所福，非人力也。將軍本無尺土，孤立一隅，宜推誠奉順，與朝併力，上應天心，下蕒人望，為國立功，可以永年。嫌疑之事，聖人所絶。以將軍之威重，遠在千里，動作舉措，可不慎與？今璽書數到，委國歸信，欲與將軍共同吉凶。布衣相與，尚有沒身不負然諾之信，況于萬乘者哉！今何畏何利，久疑如是？卒有非常之變，上負忠孝，下愧當世。夫未至豫言，固常為虛，及其已至，又無所及，是以忠言至諫，希得為用。誠願反覆愚老之言。」囂不納，遂畔從述。 楚平王愛角哀之賢，以上卿禮葬伯桃。角哀夢伯桃曰：『蒙子之恩而獲厚葬，正苦荊將軍頉相近。今月十五日，當大戰以決勝負。』角哀至期日，陳兵馬詣其頉，作三桐人，自殺，下而從之。”此歿身不負然諾之信也。
建武七年，詔書征剛。剛將歸，與囂書曰：「愚聞專己者孤，拒諫者塞，孤塞之政，亡國之風也。雖有明聖之姿，猶屈己從觽，故慮無遺策，舉無過事。夫聖人不以獨見為明，而以萬物為心。順人者昌，逆人者亡，此古今之所共也。將軍以布衣為鄉裡所推，廊廟之計，既不豫定，動軍發觽，又不深料。今東方政教日睦，百姓平安，而西州發兵，人人懷憂，騷動惶懼，莫敢正言，髃觽疑惑，人懷顧望。非徒無精鋭之心，其患無所不至。夫物窮則變生，事急則計易，其埶然也。夫離道德，逆人情，而能有國有家者，古今未有也。將軍素以忠孝顯聞，是以士大夫不遠千里，慕樂德義。今苟欲決意徼幸，此何如哉？夫天所佑者順，人所助者信。如未蒙佑助，令小人受塗地之禍，毀壞終身之德，敗亂君臣之節，□傷父子之恩，觽賢破膽，可不慎哉！」囂不納。剛到，拜侍御史，遷尚書令。 光武嘗欲出遊，剛以隴蜀未平，不宜宴安逸豫。諫不見聽，遂以頭軔乘輿輪，帝遂為止。
時內外髃官，多帝自選舉，加以法理嚴察，職事過苦，尚書近臣，至乃捶撲牽曳于前，髃臣莫敢正言。剛每輒極諫，又數言皇太子宜時就東宮，簡任賢保，以成其德，帝並不納。以數切諫失旨，數年，出為平陰令。復征拜太中大夫，以病去官，卒於家。
鮑永字君長，上黨屯留人也。父宣，哀帝時任司隷校尉，為王莽所殺。
永少有志操，習歐陽尚書。事後母至孝，妻嘗于母前叱狗，而永即去之。
初為郡功曹。莽以宣不附己，欲滅其子孫。都尉路平承望風旨，規欲害永。太守苟諫擁護，召以為吏，常置府中。永因子為諫陳興復漢室，翦滅篡逆之策。
諫每戒永曰：「君長幾事不密，禍倚人門。」永感其言。及諫卒，自送喪歸扶風。
路平遂收永弟升。太守趙興到，聞乃嘆曰：「我受漢茅土，不能立節，而鮑宣死之，豈可害其子也！」□縣出升，復署永功曹。時有矯稱侍中止傳舍者，興欲謁之。永疑其詐，諫不聽而出，興遂駕往，永乃拔佩刀截馬當匈，乃止。後數日，莽詔書果下捕矯稱者，永由是知名。
舉秀才，不應。
更始二年征，再遷尚書仆射，行大將軍事，持節將兵，安集河東、并州、朔部，得自置偏裨，輒行軍法。永至河東，因擊青犢，大破之，更始封為中陽侯。
永雖為將率，而車服敝素，為道路所識。
