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言罷，他對僕人們發出套車的囑令，後者當即動手，拉出順滑的騾車，在房居外面，牽出騾子，套人車前的軛架；姑娘提出閃亮的衣服，從裡面的房室，放在油光滑亮的車上。與此同時，母親拿出各種可口的吃食，裝入一隻箱子，放進許多美味的食物，倒出醇酒，注入一隻山羊皮袋，讓女兒把它放在車上。母親還拿出一隻金瓶，裝着舒滑的橄欖油，供女兒，也給隨去的僕人們，浴後抹擦。娜烏茜卡拿起鞭子和閃亮的繮繩，手起鞭落，趕動兩頭騾子，得得嗒嗒地向前行走，賣勁地拉起車輛，載着姑娘和衣服——女主人並非獨自行動，侍女們跟走在她的身旁。
她們來到河面清湛的水流，從不枯竭的灘石旁，淌着晶亮的河水，淨洗衣服，不管多臟。她們寬出騾子，牽離車輛，趕着行走，沿著轉打漩渦的河流，讓它們採食灘邊，甜美的水草。姑娘們搬下衣服，抬着走向黑亮的水頭，踏踩在河邊的水塘，互相競爭賽比，烷洗和漂淨了所有的衣裳，在海灘上鋪出，整齊成行，在那海水衝擊岸沿，刷淨大塊卵石的地方。隨後，她們洗淨身子，抹上橄欖清油，吃用食餐，傍着河的邊岸，等待着天上的太陽，曬乾洗過的衣裳。
當她們享受過進食的愉悅，娜烏茜卡和女仆們摘去掩面的頭巾，玩開了球戲，白臂膀的娜烏茜卡領頭歌唱，像那箭雨紛飛的阿耳忒彌絲，穿走山林，沿著陶格托斯山脈，或聳偉挺拔的厄魯門索斯，高興地追趕野豬和迅跑的奔鹿，領着山地水澤邊的仙女，帶埃吉斯的宙斯的女兒們，奔跑嬉耍在野地裡，使萊托見後心花怒放——阿耳忒彌絲的頭臉，她的前額，昂現在眾仙之上，顯得非常矚目，雖然她們個個艷美漂亮。就像這樣，娜烏茜卡閃現在女仆之中，一個未婚的姑娘。
然而，當娜烏茜卡準備套起騾車，疊好絢美的衣裳，動身回家時，灰眼睛女神雅典娜想起了另一件要做的事情：應讓俄底修斯醒來，見着這位佳美的姑娘，由她引路，進入法伊阿基亞人的城邦。其時，公主將圓球投向一位詩女，不曾擊中，掉落深卷的河水，女人們失聲喊叫，驚醒了高貴的俄底修斯，隨即坐起身子，衡判思考，在他的心裡和魂裡：天啊，我來到了何人的地界，族民生性怎樣？是暴虐、粗蠻，無法無規，還是善能友待外客，畏恐神的懲罰？聽這耳邊震響的聲音，一群年輕女子的叫喊，抑或是一些女仙，出沒在聳挺陡峻的山野裡，嬉耍在泉河的水流邊，水草豐美的澤地上。或許，我已來到住人的鄰裡，傍離能和我通話的族鄉？好吧，看看去，用我的眼睛，看看情勢到底怎樣。
言罷，卓著的俄底修斯從枝蓬下鑽出身子，伸出粗壯的大手，從厚實的葉層裡折下一根樹枝，遮住身體，裸露的下身，像一頭山地哺育的獅子，滿懷勇力帶來的自信，奮力向前，頂着疾風暴雨，兩眼閃閃發光，橫衝直撞在牛或羊群裡，追捕狂跑的奔鹿，肌腸邊擠，催它闖入堅固的柵欄，追殺肥羊。就像這樣，俄底修斯準備面對髮辮秀美的姑娘，儘管裸露着身子，出於需求的逼迫，帶著一身咸斑，模樣甚是可怕，嚇得女人們四散奔逃，沿著突伸的海灘。惟有阿爾基努斯的女兒穩站不跑——雅典娜已給她勇氣，注入她心裡，同時抽走恐懼，從她的肢腿——姑娘站立原地，面對眼前的生人。俄底修斯思考斟酌，是懇求這位秀美的姑娘，抱住她的膝蓋，還是站守原地，離着姑娘，用溫柔的言詞，求她告知進城的方向，借他一些衣裳。
兩下比較，他認定後者更佳，離着姑娘，用溫柔的言語懇求，不宜抱住她的膝腿，恐她生氣發慌。以溫熟的語調，高超的技巧，俄底修斯開口說道：我在向你懇求，我的女王。你是一位神明，還是一個凡人？倘若你是神明，統掌遼闊天空的神祇中的一個，那麼，你的豐美，你的身段和體形，比誰都更像宙斯的女兒，阿耳忒彌絲的模樣。但是，倘若你是一位居家凡間的女子，那麼，你的父親和尊貴的母親，還有你的兄弟，一定受着三倍的幸福，是的，三倍于常人的幸福——有了你，我知道，他們的心裡一定永遠喜氣洋洋，眼見這麼一棵婷婷玉立的樹苗，多好的姑娘，走向歌舞的地方。
然而，比誰都更為幸運，更感心甜的，是那個男人，以眾多的財禮，把你爭作自己的新娘，引着回家。我的雙眼從未見過如此俊美的凡人，無論是婦女，還是男子——你美得使我驚訝。不過，在德洛斯，我曾見過一件絶美的佳品，傍着阿波羅的祭壇，一棵嫩綠的棕桐樹，長得何等挺拔，我曾去過那裡，帶著許多隨員，在那次遠足，迎受將至的愁殃。凝望着它的枝于，我贊慕良久，大地上從未長過如此佳麗的樹木——就像這樣，小姐，我驚嘆和贊慕你的形貌，打心眼裡害怕，不敢抱住你的膝腿，雖然承受着莫大的悲傷。
