」初，陳金、俞諫等討華林、桃源群盜，多所招撫，賊未大創；又民間父兄被殺者不得報仇，洶洶不安，數年間轉復嘯聚。於是賊首謝志山、藍天鳳據南安、橫水、桶岡諸寨，池大鬢據漳州、浰頭諸寨，福建、江西、湖廣、廣東之界數千里皆亂。兵部尚書王瓊知先生才，特薦用之。先生認為，兵不素練面徒恃機謀，不能力戰，一時偶幸成功，非萬全策。
且客兵一萬，不如鄉勇一千。前者多調狼達土軍，糜餉不貲，民苦兵甚苦寇，以故盜賊旋滅旋起。乃令四省兵備官于各屬弩手、打手、機快中，選驍果有膽力者縣千人，憂其廩餼，最者拔為將領。原額官軍，汰老弱三之一，專守城隘。
而以新募精兵隨方出奇，由是戰無不勝。首攻信豐、龍南流賊，連敗之。兵既足用，上疏請申明賞罰以歷士氣，願假便宜，臨陣誅賞，不限以時，唯成功是責。
王瓊請上即與先生兵符，改提督軍務。先討橫水、左溪之賊，獲謝志山。乘勝進攻桶岡，其帥鐘景納款，而橫水、左溪奔入者持不可。先生遣使至鎖匙籠促降，而別遣邢珣、伍文定等冒雨人。
賊方聚議未決，兵已奪險。猝震愕，急奔入內隘，阻水為陣。珣麾兵渡水，張戰沖其右，文定又自戰右緣崖繞出賊旁。賊敗，奔十八磊。
唐淳先至，嚴陣迎出，賊又敗。會日暮，扼險相持。明日合戰，邢珣先破桶岡大巢，俘斬甚眾。湖廣兵亦至，餘賊遁入山谷。
遣諸將分道捕之，於是橫水、左溪、桶岡之賊略盡，藍天鳳等皆就擒。凡出師兩月，平賊巢八十四。設安遠縣，控制三省。晉右副都御史。
十三年正月，進討浰頭。先是，征橫水、桶岡時，慮浰頭乘虛出擾，使人招降覊縻之，池大鬢不從。及橫水破，大鬢懼，遣弟池仲安以二百人叩軍門降，陰覘虛實。先生令從別哨，遠其歸路；召近浰頭被賊者，各授方略遣歸。
及桶岡破，大鬢益懼。先生遣使至浰頭，賜牛酒。賊嚴備，詭曰：「龍川新民盧珂恐見襲，故備。非官兵虞也。
」盧珂者，抗賊不被脅，賊仇之。先生佯信其言，檄龍川廉珂擅兵狀，且令大鬢除道，候還兵討之。大鬢謝：「無勞官兵，當自防禦。」比兵還，珂來告變。
先生佯怒珂，收縛，將斬之。曰：「大鬢方遣弟領兵報效，安得有此！」
十二月，至贛州，大享將士，下令：「橫水、桶岡既平，浰頭歸順。民久勞苦，宜休兵為樂。」遂散軍，使歸農。而遣仲安歸報以盧珂被系，令其兄勿撤備，防珂黨掩襲。
大鬢意大安，乃購其所親款賊：「官意良厚，何可不一往謝？」大鬢謂其下：「欲伸先屈。贛州伎倆，須自走觀之。」至，則見軍門無用兵形，珂等在獄，意益安。先生夜解珂，使歸發兵；官屬以次設牛酒宴犒，緩大鬢歸。
度兵已大集，乃廷犒伏甲，引大鬢等入，悉擒之。而促諸路兵同抵賊巢，親兵由龍南、冷水徑直搗下浰，諸路兵皆入三浰。賊久弛備，官兵驟集，驚悸，悉其精鋭千餘，倚險設伏。官軍為三沖，犄角進，指揮余恩首擊賊，戰良久，賊敗。
王受等追之，伏發被扼。會推官危壽兵至，鼓噪前衝之。千戶孟俊率兵繞其後，賊大潰，遂克三浰大巢。餘賊尚八百人，屯九連山，山四面險絶，設礌石、滾木，官兵莫敢前。
先生令軍人衣賊衣，暮若敗奔者上山。賊見，果相招呼。得度險，遂扼其路。賊覺，急禦，則大眾已闌入。
退走潰出，四路皆遇伏，擒斬略盡。余徒二百人慟哭請降，納之。相視險隘，設和平縣，南、贛自此無盜。兵力精煉，用之以義，文武官吏並能敵愾，功成寇除而無跋扈，幾復古者井田養兵遺制焉。
師還，至贛，立社學，舉鄉約，修濂溪書院，刻《大學古本》、《朱子晚年定論》。所至會講明倫，武夫介士執兵環立，躡躍擔鐙之夫千里遠至。長揖上坐，一言開寤，終身誠服。風教四被，訖于江表嶺嶠。
十四年六月，寧王宸濠反，起兵吉安，討之。先生久知宸濠且反，慮南、贛未平，得與群盜通，益不可制。及盜平，而先生已為提督，鎮上游，濠乃起事。王瓊言于朝曰：「王伯安在，何患！不出兩月，捷疏至矣！」時福州三衛軍人進貴作亂，瓊謂主事應典：「進貴事，不足煩守仁。
可假此便宜與敕書，待他變。」乃命先生出勘福建亂軍。
甫至豐城，反狀聞。幾為濠追所及，匿漁舟潛走。臨江知府戴德孺迎入城調度。先生以臨江要衝，逼省會，不可駐兵。
乃反吉安，與知府伍文定定謀。召邢珣等遣諜四出投檄，言京師、湖廣、廣東西、南京、淮安、浙江各發兵，共數十萬，以疑宸濠，使不敢出南昌。賊果疑，遲回半月。始出攻南康、九江、安慶，則官兵大集矣。
又密書與賊心腹李士實、劉養正，若有約內應者。宸濠搜得書，內相猜。士實勸去安慶，趨南京；否，徑出蘄、黃，趨京師。皆不從。
七月癸卯，先生自吉安起師，會于樟樹鎮。知府戴德孺自臨江，徐璉自袁州，邢珣自贛州，通判胡堯元。童琦自瑞州，及新淦知縣李美、太和知縣李楫、寧都知縣王天馬、萬安知縣王冕，各以其兵至。己酉，至豐城，議所向。
或欲勿攻南昌，以大兵逼之江中，與安慶夾攻之。先生曰：「不然。我越南昌而趨江上，安慶之眾僅能自保，豈能援我中流？而南昌兵議其後，絶我糧道，南康、九江合勢乘之，是腹背受敵也，不如先攻南昌。寧王久困堅城，精鋭皆出，守禦必單。
