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押尼珥剛出城，約押從前線回來，聽說押尼珥到來的消息，馬上到王宮見駕，對大衛說：「我主，不可放押尼珥回去。要知道，押尼珥這次來和談是假，探聽虛實才是真。他要知道你一切所行的事和你的出入哩。」大衛聽了這番活，沒有任何表示。
約押也不經大衛同意，就派人去追押尼珥，在西拉井追上了他，將他帶了回來。約押領着他，來到一個城門洞中，假裝有機密告訴他，湊到他跟前，拔刀刺穿了他的腹部。押尼珥促不及防，趔趄倒下。約押這樣做實際上為了報他殺弟之仇。
大衛聽說約押擅殺押尼珥，責怪他說：「流押尼珥的血，這罪要歸到約押頭上和他父親全家。願耶和華照着惡人所行的惡報應他。」不過他並沒真正懲罰兇手約押。他只是命令約押及其隨從為押尼珥服喪：「你們當撕裂衣服，腰束麻布，在押尼珥棺前哀哭。」大衛自己也跟在棺材後送葬，流淚慟哭。這樣，全部以色列人都知道刺死元帥押尼珥並非國王本意，他在百姓心中仍然享有美譽。
伊施波設聽到元帥死在希伯侖的消息，嚇得四肢發軟；他手下的軍士也人心動盪，打算各奔前程。伊施波設有兩個軍長，一個名叫巴拿，一個名叫利甲，都是便雅憫人。有一天中午，赤日炎炎，煩悶難挨，伊施波設正在宮裡睡午覺，宮裡的衛兵大都開了小差，宮門沒有人看守。利甲和巴拿裝着有事請示，走進伊施波設的寢室，看見四處無人，就用刀刺穿了國王的肚皮，割下首級，用布包好，挾在腋下，逃出王宮。
他們兩人，急急忙忙趕路，走了一下午加一整夜，黎明時到了希伯侖，在大衛的王宮外面，要求見大衛。大衛宣他們入見，他們呈出伊施波設的首級，說：「王的仇敵掃羅曾尋索王的性命。看哪，這是他兒子伊施波設的首級，耶和華今日為我主我王在掃羅和他後裔的身上報了仇。」大衛看了一眼伊施波設血肉模糊的腦袋，就扭頭過去，下令道：「拿出去，以隆重的禮節安葬。」然後從王位上踱步下來，走到利甲和巴拿跟前，痛罵他們：「你們這兩條賣主求榮的狗，我指着救我性命脫離一切苦難的永生的耶和華起誓：從前我在洗革拉殺了流掃羅王血的亞瑪力人，把死刑作了他報告消息的賞賜。今天，你們這兩個沒有人性的東西，將自己的國王殺死在床上，這流他血的罪，就算在你們身上。」那兩個人聽到這裡，象搗蒜似地叩頭請罪。大衛鄙夷地看了看，下令斬首謝罪：「還有什麼好說的，給我推出去開刀問斬。」大衛的衛兵將兩個便雅憫人殺了，砍斷他們的手腳，掛在希伯侖的池旁。至于伊施波設的首級，按照大衛的授意，以隆重的葬禮下在押尼珥的墳墓中。伊施波設作以色列王
2年。
伊施波設死後
4年零
6個月的時候，也就是在大衛作猶大王
7年零
6個月的時候，以色列各支派的長老聚集在希伯侖，一致推舉大衛為以色列各支派共同的王。大衛和眾長老在希伯侖耶和華面前立約，舉行登基膏油禮，正式成為以色列國王，統治以色列。
那一年大衛
30歲，大衛作以色列王
33年。
33年間，他徹底征服了非利士人，建立了猶太人歷史上最強大的王國。（撒下
2：
1一
5：
5）
大衛城——耶路撒冷的屏障大衛作了以色列的國王，但是卻沒有選定國都，希伯侖遠在南方，北方的以色列支派不願把那裡當作京城。大衛考慮到各方面的願望，看中了耶路撒冷。該城對於北方各支派來說，可算一座中心城市。那時，耶布斯人作耶路撒冷的主人已經
400餘年，從未有人攻克過。
它三面環山，又有錫安保障所相護，說它固若金湯，一點也不誇張。耶布斯人聽說以色列人要攻打耶路撒冷，就打發人對大衛開玩笑說：「你若不趕出這裡的瘸子、瞎子，必不能進這地方。」意思是，就是瘸子、瞎子守城，你大衛也甭想攻下。
大衛反覆勘察地形，制定了智取耶路撒冷的方案。他們在耶路撒冷東部的山谷裡發現一眼泉水，從泉眼順石頭山坡往上有一條人工鑿成的小道直通城堡。耶布斯人萬萬沒有想到以色列人會從這兒上來，因此，當他們看到正面的以色列人前來攻打時，就一齊到正面來阻擊，而使城堡側面空虛。大衛利用那布斯人的這一弱點，便偷偷派人從側面晴道爬上城堡，一鼓作氣，拿下了這座城池。
大衛把耶路撒冷的錫安保障所當作國都，自己也住在裡面，井給它起名，叫做「大衛城」。大衛定都後，便大興土木，修築宮殿，擴建城牆。他把高大堅固的城牆延伸到米羅。大衛與推羅王希蘭進行「國際貿易」，從他那裡運來大量香柏木，當作建築宮殿的材料。
成千上萬的木匠、石匠和服謡役的民丁集合到大衛城，為了大衛城的夢幻成真流血流汗。落成以後，大衛就在這富麗堂皇，莊嚴巍峨的宮殿裡選立后妃，生兒育女。王宮裡，他的妻兒成群，歡聲笑語不斷。
大衛還把耶路撒冷修建成為以色列的宗教中心。大衛在軍隊中挑選了
3萬人，率領他們前往巴拉猶大，將上帝的約櫃運來。他們把坐在兩個基路啪之上的萬軍之耶和華的約櫃從山上亞比拿達的家裡抬出來，放在新車上。亞比拿達的兩個兒子，烏撒和亞希約負責趕這輛新車。
