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時悼公恐偪陽難下，復挑選精兵二千人，前來助戰，行至楚邱，聞智蔤已成大功，遂遣使至宋，以偪陽之地封宋向戍，向戍同宋平公親至楚邱來見晉侯。向戍辭不受封，悼公乃歸地于宋公。宋、衛二君，各設享款待晉侯，智蔤述魯三將之勇，悼公各賜車服，乃歸。
悼公以偪陽子助楚，廢為庶人，選其族人之賢者，以主妘姓之祀，居于霍城。
其秋，荀會卒，悼公以魏絳能執法，使為新軍副將，以張老為司馬。
是冬，第二軍伐鄭，屯于牛首，復添虎牢之戍。適鄭人尉止作亂，殺公子騑、公子發、公孫輒于西宮之朝。騑之子公孫夏，字子西，發之子公孫僑，字子產，各帥家甲攻賊，賊敗走北宮。公孫蠆亦率眾來助，遂盡誅尉止之黨，立公子嘉為上卿。欒黶請曰：「鄭方有亂，必不能戰，急攻之可拔也。」
智蔤曰：「乘亂不義。」命緩其攻。公子嘉使人行成，智許之。比及楚公子貞來救鄭，則晉師已盡退矣。鄭復與楚盟。傳稱：「晉悼公三駕服楚。」此乃「三駕」之一，周靈王九年事也。
明年夏，晉悼公以鄭人未服，復以第三軍伐鄭。宋向戍之兵，先至東門，衛上卿孫林父帥師同郳人屯于北鄙，晉新軍元帥趙武等，營于西郊之外，荀帥大軍自北林而西，揚兵于鄭之南門，約會各路軍馬，同日圍鄭。鄭君臣大懼，又遣使行成，荀又許之，乃退師于宋地。鄭簡公親至亳城之北，大犒諸軍，與荀罃等歃血為盟，晉、宋各軍方散。此乃「三駕」之二。
楚共王大怒，使公子貞往秦借兵，約共伐鄭。時秦景公之妹，嫁為楚王夫人，兩國有姻好，乃使大將嬴詹帥車三百乘助戰。共王親帥大軍，望滎陽進發，曰：「此番不滅鄭，誓不班師！」 (奇*書*網.整*理*提*供)
卻說鄭簡公自亳城北盟晉而歸，逆知楚軍旦暮必至，大集群臣計議，諸大夫皆曰：「方今晉勢強盛，楚不如也。但晉兵來甚緩，去甚速，兩國未嘗見個雌雄，所以交爭不息，若晉肯致死於我，楚力不逮，必將避之，從此可專事于晉矣！」公孫舍之獻策曰：「欲晉致死於我，莫如怒之！欲激晉之怒，莫如伐宋，宋與晉最睦，我朝伐宋，晉夕伐我，晉能驟來，楚必不能，我乃得有詞于楚也。」諸大夫皆曰：「此計甚善！」
正計議間，諜入探得楚國借兵于秦的消息來報。公孫舍之喜曰：「此天使我事晉也！」眾人不解其意。舍之曰：「秦、楚交伐，鄭必重困。乘其未入境，當往迎之，因導之使同伐宋國。一則免楚之患，二則激晉之來，豈非一舉兩得！」
鄭簡公從其謀，即命公孫舍之乘單車星夜南馳，渡了潁水，行不一舍，正遇楚軍，公孫舍之下車拜伏于馬首之前。楚共王厲色問曰：「鄭反覆無信，寡人正來問罪，汝來卻是何意？」舍之奏曰：「寡君懷大王之德，畏大王之威，所願終身宇下，豈敢離遏？無奈晉人暴虐，與宋合兵，侵擾無已。寡君懼社稷顛覆，不能事君，姑與之和，以退其師。晉師既退，仍是大王貢獻之邑也。恐大王未鑒敝邑之誠，特遣下臣奉迎，布其心腹。大王若能問罪于宋，寡君願執鞭為前部，稍效犬馬，以明誓不相背之意。」
共王回嗔作喜曰：「汝君若從寡人伐宋，寡人又何說乎？」舍之又奏曰：「下臣束裝之日，寡君已悉索敝賦，俟大王于東鄙，不敢後也。」共王曰：「雖然如此，但秦庶長約在滎陽城下相會，須與同事方可。」舍之復奏曰：「雍州遼遠，必越晉過周，方能至鄭，大王遣一介之使，猶可及止。以大王之威，楚兵之勁，何必借助于西戎哉？」
共王悅其言，果使人辭謝秦師。
遂同公孫舍之東行，及有莘之野，鄭簡公帥師來會，遂同伐宋國，大掠而還。宋平公遣向戍如晉，訴告楚、鄭連兵之事。悼公果然大怒，即日便欲興師，此番又輪該第一軍出徵了。智蔤進曰：「楚之借師于秦者，正以連年奔走道路，不勝其勞也。我一歲而再伐，楚其能復來乎？此番得鄭必矣！當示以強盛之形，堅其歸志。」
悼公曰：「善。」乃大合宋、魯、衛、齊、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾各國，一齊至鄭，觀兵于鄭之東門，一路俘獲甚眾。此師乃「三駕」之三也。
鄭簡公謂公孫舍之曰：「子欲激晉之怒，使之速來。今果至矣，為之奈何？」舍之對曰：“臣請一面求成於晉，一面使人請救于楚，楚兵若能亟來，必當交戰，吾擇其勝
者而從之。若楚不能至，吾受晉盟，因以重賂結晉，晉必庇我，又何楚之足患乎？”簡公以為然。
乃使大夫伯駢行成於晉，使公孫良霄、太宰石獒如楚告曰：「晉師又至鄭矣，從者十一國，兵勢甚盛，鄭亡已在旦夕。君王若能以兵威懾晉，孤之願也；不然，孤懼社稷不保，不得不即安於晉，惟君王憐之，恕之！」楚共王大怒，召公子貞問計，公子貞曰：「我兵乍歸，喘息未定，豈能復發？姑讓鄭于晉，後取之，何患無日？」共王餘怒未平，乃囚良霄、石于軍府，不放歸國。髯仙有詩云：
楚晉爭鋒結世仇，晉兵迭至楚兵休。
行人何罪遭拘執？始信分軍是善謀。
