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既而毅還荊州，變易守宰，擅改朝命，招集兵旅，反謀漸著。其弟藩為袞州刺史，欲引之共謀不軌，託言有病，表請移置江陵，佐己治事。裕知其將變，陽順而陰圖之，答書云：「今已征藩矣，俟其入朝後，即來江陵也。」毅信之。九月已卯，藩自袞州入朝，裕執之，並收謝混于獄，同日賜死。於是，會集諸將謀攻江陵，諸將皆曰：「荊上強固，士馬眾多，攻之非旦夕可下，須厚集兵力圖之。」階下走過一將，慷慨向裕曰：「此行不勞大眾，請給百舸為前驅，襲而取之，旦夕可克。劉毅之首，保即采於麾下。」裕大喜，眾視之，乃參軍王鎮惡也。
且說鎮惡，本秦人，丞相王猛孫，生於五月五日。家人以俗忌不利，欲令出繼于外。猛見而奇之，曰：「此兒不凡，昔孟嘗惡月生而相齊，是兒亦將興吾門矣。」故名之為鎮惡。年十三苻答氏亡，關中亂，流寓崤、澠之間，嘗寄食裡人李方家，方厚待之。鎮惡謂方曰：「若遭遇明主，得取萬戶侯，當厚相報。」方曰：「君丞相孫，人才如此，何患不富貴？得志日，願勿忘今日足矣。」後奔江南，居荊州，讀孫吳兵書，饒謀略，善果斷，喜論軍國大事。廣固之役，裕求將才于四方。或以鎮惡薦，裕召而與語，意略縱橫，應對明敏。大悅，留與共宿。
明旦，謂參佐曰：「吾間將門有將，信然。」即以為中兵參軍。
至是請為前驅，裕命蒯恩佐之，將百舸先發，戒之曰：「若賊可擊，則擊之。不可，則燒其船艦，留水際以待我。」
鎮惡領命，晝夜兼行。在路有問及者，詭雲劉袞州往江陵省兄。其時人尚未知劉藩已誅，故皆信之。已未，至豫章口，去江陵城二十里，舍船步上。每舸各留一二人，對舸岸上，各立六七旗，旗下置鼓，戒所留人曰：「計我將至城，便擊鼓吶喊，盡燒江津船隻，若後有大軍狀。」於是鎮惡居前，蒯恩次之。徑前襲城。正行之次，江陵將朱顯之往江口，遇而問之，答以劉袞州至。顯之曰：「劉袞州何在？」曰：「在後。」顯之至軍後，不見藩，而見軍士擔負戰具，遙望江津，煙焰張天，鼓噪之聲甚盛。知有變，便躍馬馳歸，驚報毅曰：「外有急兵，垂至城矣。直令閉門勿納。」毅大駭，急下令閉門。關未及閉，鎮惡已率眾馳入，殺散守卒，進攻金城。金城者，毅所築以衛其府者也。守衛士卒皆在焉，猝起不意，人不及甲，馬不及鞍，倉皇出拒。大將趙蔡，毅手下第一勇將，素號無敵，才出格鬥，中流矢而死。人益惶懼，自食時戰至中哺，城內兵皆潰，鎮惡破之而入。遣人以詔及裕書示毅，毅燒不視。督廳事前士卒力戰。逮夜，士卒略盡，毅見勢不能支，率左右三百許人，開北門突走。鎮惡慮暗中自相傷犯，止而不追。初，長史謝純將之府，聞兵至，左右欲引車歸。純叱之曰：「我人吏也，逃將安之？」，遂馳府，與毅共守。及毅走，同官毛修之謂純曰：「吾擠亦可去矣。」純不從，為亂兵所殺。毅出城，左右皆叛去，夜投牛牧佛寺。寺僧拒之曰：「昔桓蔚之敗，走投寺中，亡師匿之，為劉衛軍所殺，今實不敢容留異人。」毅嘆曰：「為法自弊，一至于此。」遂縊而死。明日居人以告，鎮惡收其屍斬之。後人有詩悼之曰：蓋世勛名轉眼無，敢誇劉、項共馳驅。
呼盧已自輸高手，豈有雄才勝寄奴？
先是毅有季父鎮之間居京口，不應闢召，嘗謂毅與藩曰：「汝輩才器，足以得志，但恐不久耳。我不就爾求財位，亦不同爾受罪累。」每見毅導從到門，輒詬之，毅甚敬畏。未至宅數百步，悉屏儀衛，步行至門，方得見。及毅死，不涉于難，人皆高之。乙卯，裕至江陵，鎮惡迎拜于馬首曰：「仰仗大威，賊已授首，幸不辱命。」裕曰：「我知非卿不能了此事也。」
荊州文武，相率迎降，收郗僧施斬之，余皆不問。捷音至京，舉朝相慶。時諸葛長民已有異志，聞之不悅。先是裕將西討，使長民監太尉留府事。又疑其不可獨任，加穆之建武將軍，配兵力以防之，以故長民益自疑。猶冀毅未即平，與裕相持于外，可以從中作難。及聞毅死，大失望，謂穆之曰：「昔年醢彭越，今年殺韓信，吾與子皆同功共體者也，能無危乎？」穆之不答，密以其言報裕。裕乃潛為之防，以司馬休之為荊州刺史，留鎮江陵，而身還建康。大軍將發，長史王誕，請輕身先下。裕曰：「長民邇來，頗懷異志。在朝文武，恐不足以制之，卿詎宜先下。」誕曰：「長民知我蒙公垂盼，今輕身單下，必當以為無虞，乃可少安其意耳。」裕笑曰：「卿勇過賁、育矣。」乃聽先還。裕既登路，絡繹遺輜重兼程而下，雲于某日必至。長民與公卿等，頻日候奉於新亭，而裕淹留不還，輒爽其期，候者皆倦。乙丑晦，裕乘輕舟徑進，潛入東府。公卿聞之，皆奔候府門，長民亦驚趨而至。裕先伏壯士丁旿于幔中，單引長民入。
降座握手，慇勤慰勞。俄而置酒對飲，卻人閒話，凡平生所不盡者皆與之言，長民甚悅。酒半，裕偽起如廁，忽丁旿持刀從幔後出，長民驚起，而刃已及身，遂殺之。裕命輿屍付廷尉，並收其弟黎民。黎民有勇力，與眾格鬥而死。故時人語曰：「莫跋扈，付丁旿。」由是群臣恐懼，莫不悚息聽命。
