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再說宸濠兵屯樵舍，既立水師聯為方陣，準備與王守仁抵敵。這日王守仁便聚眾將議道：「現在逆賊結舟為陣，雖經伍定謀前來獻計，但是伍定謀已去了數日，不見回信，本帥心甚盼望。又不知他的渡船何日可到。諸位將軍有何妙策可以攻破逆賊的水寨，儘管說出，大家計議。能早一日將逆賊捉住，即使聖駕到來，亦可就近獻俘，免得再勞聖駕親徵了。」諸將皆面面相覷，毫無破敵之策。只見徐鳴皋說道：「元帥勿憂，末將料伍知府既來獻策，他定有奇謀。渡船未即來到者，或尚有應用各物未備，不便先使渡船過來。恐稍有未備，臨時反多掣肘，是以斟酌盡善，必使萬無一失。此亦臨事而懼、好謀而成之道也。元帥請待三日，若三日後仍無消息，末將願潛赴南康一行，促其速成，以便早日進攻。」王元帥聽罷道：「某亦有此意，且俟三日後再作計議便了。」眾將退出，一日無話。
到了次日，又各去大帳議事。正議論間，忽見卜大武走進來。大家一見，驚問道：「卜將軍何以獨自回來，有什麼要事？」卜大武道：「只因奉了伍大人之命，押渡船過江，現在各渡船已陸續到齊，分佈支河汊港，聽候調遣。」大家一聽，喜不自禁。卜大武又問道：「元帥現在那裡？」徐慶道：「元帥就要升帳了。」卜大武道：「我還有要話與元帥說。」徐鳴皋道：「將軍有什麼要話麼？」卜大武道：「伍大人臨行時曾屢言淳屬：請元帥不必着急，他在那裡日夜思慮，想那一戰勝齊的妙策，旦暮必有書來，務請元帥見書後再行出隊。若其不勝，伍大人說願以軍法從事。」徐鳴皋道：「伍大人謀定後戰，深得古人用兵之法。他既有此說，必定有絶好的奇謀。且俟元帥升帳，某等當附和其說，以堅元帥之志便了。」
少刻，元帥升帳，眾將參見畢，卜大武便上前說道：「伍大人再三上覆元帥，現在預備火攻之船業已齊備，其餘渡船亦着令末將陸續押渡過來，現在分佈支河汊港，一來使逆賊毫不防備，二來等各事齊全，即請元帥撥兵飛渡。旦暮伍大人尚有書來，並屬令將情致意元帥：一經書到，務請元帥遣調。若其不勝，伍大人說願甘軍法從事。」王元帥聽罷，道：「本帥亦深知伍定謀謀略勝人，他此次謀定後戰，諒非食言。本帥當等他的書信照辦便了。」
正說之間，外面小軍進來報道：「稟元帥，現在帳外有個漁人，從對岸來的，說是奉伍大人之命，特地呈書到此，並有要話面說。」王守仁道：「將他帶進。」小軍答道，即刻退至帳外，將那個漁人帶進來。那漁人走到王元帥帳前，跪下稟道：「小人特奉伍大人之命，前來下書，務請元帥照書差遣，不可有誤。」王元帥道：「書在那裡？可呈遞上來。」那漁人即從貼肉將書取出，呈遞上去。王元帥接在手中，拆開來細細看道，只見上面寫着：
知吉安府事伍定謀頓首謹上書於介生大元戎麾下：前者面呈一切，某回營後日夜趕辦，刻已齊備。渡江各舟，已派遣卜將軍陸續押解飛渡，近日想已渡岸。所有大略，已請卜將軍先行具告，大元戎當已有所聞。邇者探得逆賊劫取九江之糧，悉屯于西山之北。某現定於二十六夜親帥舟師，先攻其屯糧之所；然後即以得勝之兵攻水寨。一面再撥一枝梅所部各軍，截其陸營，使賊兼顧不暇。這兩路皆用火攻。元帥請于先一日率師渡江，攻彼水寨，萬不可勝，略戰即回，所以驕賊之心，使賊解弛，即乘其驕以破之也。二十七日黎明，潛波上游，乘舟縱火。元帥亦即于黎明飛渡過湖，分兵一半，以助一枝梅攻賊旱寨；一半由下游上駛，以便夾擊。逆賊雖悍，不患其不為我擒也。幸元帥明察勿疑。若其不勝，願以首領上獻。某再三籌畫，謹馳書以聞。如蒙賜教，乞付去手為盼。定謀再頓。
王元帥將書看畢，大喜道：「伍太守之謀，誠可謂盡善盡美。」於是便將書中各節，一一告知眾將，諸將亦喜。又重賞來人，並望來人說道：「今本帥有回書一封，付爾謹慎帶去，多多上覆伍大人，就說本帥屆期照辦便了。」來人謝了賞，站在一旁，候王元帥作書回覆。不一刻，元帥作書已畢，交付來人藏好，隨即告辭而去，連夜偷渡過湖。
到了南康，將書呈上。伍定謀看道：
來字諭悉。老謀深算，佩服，佩服。某聞命矣，屆期當遵照調度，以副雅屬。時因去便，不盡所言。介生上覆。
伍定謀看書已畢，立刻備了咨文，飛傷心腹馳往安慶，調取一枝梅，急急潛師，倍道趲趕，務限九月廿六黎明縱火，進攻樵舍逆賊旱寨。此正九月十九日。
