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郤克含羞而歸。晉景公問齊國之事，郤對曰：「臣觀齊志，將背晉降楚，若不速征，恐引動諸侯。」少刻，士燮、魏顆自魯衛還，言魯衛皆不降楚，景公大悅。遂拜郤克為元帥，士燮、魏顆為左右翌，趙武為先鋒，大發甲兵十五萬伐齊。
哨馬報知齊侯。頃公問于群下，晏弱與高固皆曰：「齊與晉皆中國諸侯，不宜相戮，楚乃荊蠻之國，不可與之相親，望明公往晉會盟，免動干戈可也！」頃公然之。忽一人自外進曰：「楚兵帶甲百萬，橫行中國，齊不附楚，而附弱晉，豈不誤哉？若能以精兵五萬付臣，臣敢退晉兵。」眾視之，乃東海人也，姓邴名夏，現為下軍大夫。
頃公大喜。遂以邴夏為先鋒，逢醜甫為保駕，親率大軍十萬拒晉，又差使者往秦楚求救。
大軍與晉兵遇于鞍，相對二十里下寨。次日，郤克有戰書入齊。齊頃王拆而覽曰：晉乃姬氏親族，齊乃周室功臣，其相為霸以主夏盟者，皆攘夷尊周之意也。故我文公敗楚于城濮，傅之桓公服楚于召陵，世世定誓，永期相救。
奈何我兵初敗，爾齊即叛晉降楚，夫以千乘之國，屈膝以事荊蠻，豈不上愧齊桓管仲哉！今治精兵十五萬，戰將五千員，來問背盟之罪，如若執迷不悟，約來日辰時三刻，于摩笄山下，兩兵一接，決定雌雄。只此直布，余不多白。周定王十八年夏六月壬申，晉東征大元帥郤克書。
齊頃公覽書大怒，裂書於地，斬其來使。次日，親自披掛出馬，大罵：「郤克匹夫！何不出馬答話？”郤橫槍殺出，二馬正鬥之間，齊先鋒邴夏暗射一箭，中郤之腹，郤倒翻馬下，韓厥救起，令解張保之。韓厥抵住齊侯，郤抽箭，腸出五寸，郤令收軍。解張曰：「齊之兵氣方鋭，我若收軍，彼必乘勢追擊。」克曰：“我腸被傷，暫息中軍，汝等儘力敵住一陣！」
解張曰：「元帥者諸將之表，中軍欲息，誰肯爭先，願元帥奮起神威，激厲將士。」郤乃抖起精神，以掩心甲兜住箭傷，拍馬殺入陣中，左衝右突，齊兵不能抵敵，逢醜甫拍馬來迎，被克一槍刺于馬下。
邴夏、高固拍馬又戰，郤不戀二將，直望齊侯殺來。齊侯力戰數合，不分勝敗，郤箭傷裂，輒以衣袍包住，奮力又戰，齊侯不能抵敵，棄甲東走！郤大叫曰：「我不擒汝誓不回軍！」
拍馬直趕，齊侯走入金輿山下至華泉，時當盛暑，馬亦渴極，一見華泉，伏地而飲，再不肯走。郤趕至，只差五里，齊侯大叫：「天亡我也！」步行裡余，遇副將接住，以它馬走入金輿山中，郤追至山下，不見齊侯蹤跡，欲殺入山，恐有伏兵。少刻，晉兵一齊追至，郤克傳令，大軍三圍金輿山，齊將殺入救主者，皆被晉兵截住，內外不能相通，困旬有餘日，齊將軍馬無糧，秦楚救兵不至。令高固出見郤克，言奉降表，乞退兵，以複舊好。
郤克不從，欲斬高固，務滅齊國。韓厥曰：「盟主無絶人之心，齊侯欲背楚歸晉矣！何必覆絶其國？」郤原被齊侯婦人所笑，常懷其恨，聞韓厥之言，乃謂高固曰：「姑赦爾國君臣之死，令蕭姬來質，然後放汝君臣返回。」高固對曰：「蕭姬乃寡君之母也！五伯樹德，教人忠孝，今子欲主夏盟而質人主母，是教人不孝也，欲合諸侯，不亦難乎。」郤克悟，受其降表，令大軍盡取齊地之麥而歸。
齊侯出，收其餘兵而還。後人有詩曰：
山西晉地山東齊，齊乃功臣晉共姬，為霸同安諸國業，合盟曾攘四方夷。
本當協力扶神器，何事參商動戰旗，痛惜金輿山下路，縱橫高積幾多屍。
卻說晉兵班師，歸至輔氏澤，忽塵土蔽日，喊殺連天，晉兵不知為誰，列開陣勢。哨馬報曰：「秦桓公使大將杜回前來救齊。」郤克問：「誰敢對敵？」先鋒趙武願往！戰不數合，敗歸見郤。郤又問：「誰敢當先？」魏顆進曰：「伐齊之功吾未建立，願引本部兵活捉杜回」郤許之。
顆即披掛上馬，遠望秦兵旗下一將，金睛銀牙，用一把莫邪劍，率兩行短刀手，凜凜然如有翌之虎，魏顆一見心慌，未敢向前，移時杜回匹馬單刀殺入晉陣。魏顆遮攔不住，敗歸本寨，欲入中軍請兵相助，又不敢妄請，悶悶不悅。
杜回數次挑戰，魏顆之弟魏錡，欲請兵出敵，顆不許，只令堅守，待設計行兵，錡出。顆思其計，坐至三更，假衣而寐，夢一老人，似農家狀，又不通名，進前告曰：「將軍引戰于輔氏澤左十五里草場上，吾當力助，必然建功！”顆覺乃是一夢，召魏錡詳告夢中之言，魏錡以為虛妄不信。顆曰：“莫非此地神靈默助晉室，吾必從之。」
次日，魏顆披掛，引本族弟兄之兵馬，列陣于輔氏澤左十五里草場上，杜回果來打陣，魏顆接住一陣，戰至十五合，顆之刀法又亂，魏錡拍馬夾攻，杜回左衝右突，晉兵抵擋不住，披靡敗走。杜回拍馬來迫，可回之馬一步一跌，晉兵回頭視之，見一老夫在場中結草以套杜回之馬，顆信夢中之言，招大軍殺轉，杜回馬仆翻于地下，被顆活捉而歸，解見郤克，郤克斬之，立顆為破秦第一功。
大軍班師，顆回本寨。是夜，又夢老人曰：「吾非他人，乃魏武子嬖妾之父也，蒙將軍從父活命嫁吾之女，不以殉葬，今日結草以報于恩也！」顆覺，乃悟其事。漢太尉楊震贊曰：
德種心苗，必福其裔。
賢哉魏顆，從父之治。
而師破秦，老父結草。
吾信蒼天，惟德是報。
明成祖贊曰：
作德常雲白日休，嬖妾倉皇分殞身。
魏顆若非尊治命，哪能復作世間人。
老人結草意慇勤，不忘當時活子恩。
